Автор работы: Пользователь скрыл имя, 27 Февраля 2011 в 12:53, курсовая работа
Автоматизация производства – это такой процесс его развития, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются техническим средствам.
Введение…………………………………………………………..…………...........3
1 Анализ существующей СУ…………………………………………......…......5
1.1 Описание технологического процесса……………………………………...6
1.2 Постановка задачи...........................................................................................8
2 Синтез АСУТП производства безалкогольных напитков..................................9
2.1 Структура АСУТП…................................………………………………….10
2.2 Выбор датчиков...........................................................……………………...13
2.3 Выбор исполнительных механизмов.....................………………………...16
2.4 Выбор контроллера..................……………………………………………...16
2.5 Выбор SCADA - системы…............…………………….…………………..18
3 Синтез САР температуры колера.........................................................................21
3.1 Выбор принципа регулирования..................................................................22
3.2 Построение математической модели ТОУ................................................23
3.3 Построение переходной функции объекта управления...............................24
3.4 Выбор закона регулирования.........................................................................27
3.5 Расчет оптимальных настроечных параметров............................................27
3.6 Оценка устойчивости разомкнутой САР с ПИ-регулятором......................28
3.7 Оценка устойчивости разомкнутой САР с ПИД-регулятором...................30
3.8 Расчет показателей качества замкнутой САР с ПИ-регулятором..............32
3.9 Расчет показателей качества замкнутой САР с ПИД-регулятором............33
Заключение…………………………………………………………..........………..35
Список используемых источников……………………………….....…….............36
ПИД-регулятором
Из графика переходного процесса замкнутой САР с ПИД-регулятором (рисунок 11) определяем:
Рисунок 11 - График переходного процесса с ПИД-регулятором
- Перерегулирование:
Для системы с ПИД-регулятором: d = 19,5%.
- Время регулирования tрег = 22,8 мин.
- Степень затухания:
tрег = 22,8 мин., перерегулирование σ = 19,5 %, степень затухания ψ=0,85.
| Регулятор | tрег
(время регули- рования) |
σ
(перерегулирование) |
Ψ
(степень затухания) |
| ПИ | 25,5 | 24 | 0,8 |
| ПИД | 22,8 | 19,5 | 0,85 |
Проанализируя
полученные данные, выберем замкнутую
САР с ПИД-регулятором.
Заключение
Система разработана на базе контроллера ТКМ 52 фирмы Тэкон с использованием современных датчиков и преобразователей нижнего уровня для обеспечения более надежного и качественного управление технологическим процессом производства безалкогольных напитков.
Система автоматического регулирования температуры колера обеспечит хорошую работу запорной и регулирующей аппаратуры, что позволит осуществить оптимальное и надежное управление процессом.
Программное
обеспечение АРМ оператора
Рассмотрена структура системы управления – дается описание уровней, их функций и технические решения для каждого из них.
В расчетной части проведен анализ объекта управления, исследованы его динамические характеристики. Определены следующие величины: коэффициент усиления 0,44, время запаздывания 5 мин., время объекта 5,4 мин. Выбран ПИД – регулятор и рассчитаны его оптимальные настроечные параметры.
Проведен анализ устойчивости замкнутой системы, а также определены основные показатели качества: время регулирования 22,8 мин., перерегулирование 19,5 %, запас устойчивости по фазе Θ =135°, а по амплитуде А = 12,5.
Использование
общего контроля за технологическим процессом,
свело фактически на нет возможность нанесение
обслуживающему персоналу каких-либо
травм, увеличило экологичность производства
газированных напитков.
Список
используемых источников
1 Автоматизация технологических процессов пищевой промышленности,
Учебное пособие / Под ред. Е.Б. Карпина. – М: Пищевая промышлность
1977г.
2 Автоматизация технологических процессов пищевой промышленности.
Учебное пособие / Под ред. Е.Б. Карпина. – М: Агропромиздат.,1985г.
3 Автоматическое управление технологическими процессами аппаратного
производства пищевой промышленности. Учебное пособие / Суворкина
А.Ф., Кривоносов А.И. – М: ВЗИПП, 1980г.
Информация о работе Автоматизация процесса производства безалкогольных напитков