Автор работы: Пользователь скрыл имя, 27 Февраля 2011 в 12:53, курсовая работа
Автоматизация производства – это такой процесс его развития, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются техническим средствам.
Введение…………………………………………………………..…………...........3
1 Анализ существующей СУ…………………………………………......…......5
1.1 Описание технологического процесса……………………………………...6
1.2 Постановка задачи...........................................................................................8
2 Синтез АСУТП производства безалкогольных напитков..................................9
2.1 Структура АСУТП…................................………………………………….10
2.2 Выбор датчиков...........................................................……………………...13
2.3 Выбор исполнительных механизмов.....................………………………...16
2.4 Выбор контроллера..................……………………………………………...16
2.5 Выбор SCADA - системы…............…………………….…………………..18
3 Синтез САР температуры колера.........................................................................21
3.1 Выбор принципа регулирования..................................................................22
3.2 Построение математической модели ТОУ................................................23
3.3 Построение переходной функции объекта управления...............................24
3.4 Выбор закона регулирования.........................................................................27
3.5 Расчет оптимальных настроечных параметров............................................27
3.6 Оценка устойчивости разомкнутой САР с ПИ-регулятором......................28
3.7 Оценка устойчивости разомкнутой САР с ПИД-регулятором...................30
3.8 Расчет показателей качества замкнутой САР с ПИ-регулятором..............32
3.9 Расчет показателей качества замкнутой САР с ПИД-регулятором............33
Заключение…………………………………………………………..........………..35
Список используемых источников……………………………….....…….............36
- обработка полученной информации, формирование баз данных
замеров, а также предысторий текущих событий;
- отображение полученной информации в виде таблиц и мнемосхем с
возможностью
показа, как полного перечня
- построение графиков тенденций развития технологических процессов;
- дистанционное управление оборудованием;
- формирование и печать отчетно-учетных документов.
К SCADA-уровню также относятся компьютеры главного инженера, главного технолога и других специалистов, имеющих доступ к единой сети предприятия.
Система контроля и управления предназначена для оперативного учета, поддержания заданных значений параметров технологического процесса и предотвращения возникновения аварийных ситуаций.
Для измерения давления, уровня, расхода и температуры в сироповарочном аппарате СА-1 используются манометр МПАК-15 4-1, датчик уровня ДУУ5 2-1, расходомер PROline Promass 40E 1-1и термопреобразователь ТХK-0192 3-1. Температура в сироповарочном аппарате СА-1 регулируется с помощью клапана серии 240 30. В целях предотвращения кристаллизации сахарозы и придания сахарному сиропу мягкого и приятного вкуса его направляют в сироповарочный аппарат СА-2 для инверсии.
Для измерения давления, уровня, расхода и температуры в сироповарочном аппарате СА-2 используются манометр МПАК-15 8-1, датчик уровня датчик уровня ДУУ5 6-1, вихревой расходомер PROline Promass 40E 5-1и термопреобразователь ТХK-0192 7-1. Температура в сироповарочном аппарате СА-2 регулируется с помощью клапана серии 240 23.
Инвертный сахарный сироп после охлаждения в теплообменнике Т-3 до 25 °С насосом 24 перекачивается в стальной эмалированный сборник Е-2. Температура в сборнике Е-2 регулируется с помощью клапана серии 240 25.
Колер, используемый для окраски напитков, готовят путем нагревания сахара до 180...200 °С в колеровочном аппарате КА-1, куда наливают воду в количестве 1 ...3 % к массе сахара. Температура в колеровочном аппарате регулируется в теплообменнике Т-4.
Для измерения давления, уровня и температуры в колеровочном аппарате КА-1 используются манометр МПАК-15 14-1, датчик уровня датчик уровня ДУУ5 12-1 и термопреобразователь ТХK-0192 13-1. Температура в колеровочном аппарате КА-1 регулируется с помощью клапана серии 240 26.
Купажный сироп готовится в вертикальных купажных аппаратах 26...28, снабженных мешалками якорного типа. Готовый купажный сироп фильтруется на фильтре , охлаждается до температуры 8..10 °С в теплообменнике Т-5 и насосом 30 подается в напорный сборник Е-3.
Для измерения давления, уровня, расхода и температуры в напорном сборнике Е-3 используются манометр МПАК-15 18-1, датчик уровня датчик уровня ДУУ5 16-1, расходомер PROline Promass 40E 15-1и термопреобразователь ТХK-0192 17-1. Температура в напорном сборнике Е-3 регулируется клапана серии 240 28.
Далее
продукт самотеком подастся: на непрерывно
действующую установку для
2.2
Выбор датчиков
Массовый (кориолисовый) расходомер PROIine Promass 40 Е
Назначение:
Массовый (кориолисовый) расходомер PROIine Promass 40 Е применяется для технологического и коммерческого учета массового или объемного расхода, дозирования жидкостей, масел, красок, кислот и щелочей, густых растворов, пульп и различных газов в нефтехимической, химической, энергетической, пищевой, алкогольной и других отраслях промышленности как в автономном режиме, так и в системах автоматического управления, контроля, и регулирования технологическими процессами.
Принцип измерения:
Принцип измерения расхода основан на измерении силы Кориолиса, возникающей в трубах первичного преобразователя расхода в процессе протекания через них потока измеряемой среды, значение которой пропорционально массе и скорости потока. Результирующее воздействие колебаний на измерительную трубку вычисляется и обрабатывается измерительным преобразователем. Сбалансированность измерительной системы имеет решающее влияние на точность и надежность измерений и реализуется посредством генерации колебаний трубок в противофазе (подобно камертону).
Особенности и преимущества расходомера PROline Promass 40 Е :
- Результат измерения не зависит от свойств жидкости (в отличие от расходомеров других типов), таких как электропроводность, плотность, вязкость, температура;
- Межповерочный интервал 4 года.
- Стандартный токовый выход с HART-протоколом позволяет дистанционно производить настройку расходомера, считывание данных измерения и текущих настроек без прямого контакта с прибором;
- Компактное исполнение, требует минимум места для установки;
- Широкий выбор диаметров датчика и монтажных частей, большой диапазон измерения расхода и широкий динамический диапазон дают возможность выбрать оптимальный вариант расходомера для каждого конкретного применения;
Манометр абсолютного давления типа МПАК-15
Манометр предназначен для измерения и градуировки абсолютного и избыточного давления.
Технические характеристики:
Класс точности: 0,01.
Диапазон измерения, Па (мм.рт.ст.): 0…4х10^5(0…3000).
Пределы допускаемой основной погрешности в диапазоне:
- 0…2х10^4 Па (0…150 мм.рт.ст.) - ±6,65 Па (±0,05 мм.рт.ст. ).
- 2х10^4…1,33х10^5 Па (150…1000 мм.рт.ст.) - ±13,8 Па (±0,1 мм.рт.ст.)
- 1,33х10^5…4х10^5(1000…3000 мм.рт.ст.) - ±0,01% от действительного значения измеряемого давления.
Порог чувствительности, Па (мм.рт.ст.): 2,7 (0,02).
Рабочая жидкость: масло приборное МВП ГОСТ 1805-75.
Температура окружающего воздуха, °С: от +15…+25
Относительная влажность воздуха ,%: до 80.
Потребляемая мощность, ВА: <2,5.
Габариты, мм: 390х265х600.
Масса, кг: 30.
Датчик уровня ультразвуковой ДУУ5
Назначение:
- Датчик уровня ультразвуковой ДУУ5 (далее "датчики") предназначен для измерения уровня и температуры чистых продуктов, а также других жидких неагрессивных жидкостей различных производств.
Технические данные:
- Максимальная длина чувствительного элемента (ЧЭ) датчика равна 4 м.
- Верхний неизмеряемый уровень не более (0,24+Нп-Нпогр), м, где Нп - высота поплавка, Нпогр – глубина погружения поплавка. Конкретное значение определяется геометрическими размерами поплавка и значением параметра "Зона нечувствительности от импульса возбуждения", задаваемого при регулировании;
- нижний неизмеряемый уровень не более (0,08+Нпогр), м;
- рабочее избыточное давление не более 2,0 МПа;
- температура среды от минус 45 до +65 °С;
- плотность среды от 540 до 1500 кг/м3, не менее.
Вязкость не ограничивается при отсутствии застывания контролируемой среды на элементах конструкции датчика и отсутствии отложений на датчике, препятствующих перемещению поплавка.
Метрологические характеристики:
- Абсолютная основная погрешность измерения уровня для поплавков типа состовляет ±1 мм;
- Дополнительная погрешность измерения уровня вызывается изменением плотности жидкости в рабочем диапазоне температур. Ее величина определяется геометрическими размерами поплавка и разницей плотностей поплавка и продукта.
Диапазон измерения температуры: от минус 45 до +75 °С.
Абсолютная основная
- в диапазоне температур от минус 45 до минус 10 °С не более ±2 °С;
- в диапазоне температур свыше минус 10 до +75 °С не более ±0,5 °С.
Надежность:
- Средняя наработка на отказ датчика с учетом технического обслуживания не менее 50000 ч;
- Срок службы датчика составляет 10 лет.
Конструктивные параметры:
- Габаритные размеры датчика не превышают 145х15х 130 мм;
- Масса датчика не более 3,6 кг.
Термопреобразователь ТХК- 0192
Измеряемые среды:
- газообразные и жидкие, химически агрессивные и неагрессивные среды, не взаимодействующие с материалом термоэлектродов и не разрушающие материал защитной арматуры.
Диапазоны измерения: от -40…600 °С (Тном=450 °С).
Номинальные статические характеристики: по ГОСТ 8.585.
Основная погрешность измерения:
- ±3,25 °С, при -40…300 °С;
- ±0,0087Тсреды, при 300…600 °С.
Устойчивость к внешним воздействиям:
- по устойчивости к механическим воздействиям: вибропрочное группа №2 по ГОСТ 12997;
- по устойчивости в температуре и относительной
влажности: С4 по ГОСТ 12997.
2.3 Выбор исполнительных механизмов
Регулирующие клапаны серии 240 и 250 с электрическими приводами типов 3274, SAM, AUMA
Проходные и трехходовые плунжерного типа для жидких и газообразных продуктов. Исполнения по стандартам DIN, ANSI, JIS. Условный проход от Ду 15 до Ду 500. Условное давление от Ру 16 до Ру 400. Соединение: фланцевое, под приварку. Характеристика: линейная, равнопроцентная. Температура среды: от -250 до +550°С. Материал: чугун, сталь.
2.4 Выбор контроллера
В данном проекте использован контроллер серии ТКМ52 фирмы Тэкон, в полной мере отвечающий критерию цена/надежность.
Один из самых дешевых по конфигурации из отечественных контроллеров – ТКМ52 обладает рядом неоспоримых преимуществ перед другими аналогами, такими как лёгкость программирования и возможность быстрого внесения изменений в готовый программный продукт; адаптация всей системы к внесенным изменениям; возможность развития системы; совместимость с предыдущими версиями; поддержка до 1000 точек ввода/вывода, сети DH-485, RS-232 (используя специальные модули, включаются в сети Remote I/O и DeviceNet, СontrolNet); гибкость при настройке модульной системы; объём памяти до 60К слов.
Контроллер ТКМ52 в модульном исполнении представляет собой шасси, блок питания, модуль процессора и набор модулей ввода/вывода для объекта, определяемый количеством входных и выходных сигналов. В состав модульных программируемых контроллеров серии ТКМ52 входит 12 модификаций процессоров, более 80 типов модулей ввода/вывода, специальные модули, 4 типоразмера шасси для установки модулей (4,7,10,13 мест).
Информация о работе Автоматизация процесса производства безалкогольных напитков