Автор работы: Пользователь скрыл имя, 02 Февраля 2012 в 01:14, дипломная работа
Асинхронные исполнительные двигатели выпускаются следующих видов:1) с полым немагнитным ротором; 2) с полым ферромагнитным ротором; 3) с короткозамкнутым ротором типа "беличья клетка".Асинхронные исполнительные двигатели с полым немагнитным ротором. Сегодня это, пожалуй, самые распространенные асинхронные исполнительные двигатели. Они применяются в различных системах автоматического управления и выпускаются целым рядом заводов. Их мощности - от десятых долей ватта до сотен ватт. Они рассчитываются на промышленную частоту (50 Гц) и на повышенные частоты (200, 400, 500 Гц).
Введение……………………………………………….…………………………..3
Стенд, постановка задачи……………...…………………………………………4
Принципиальная схема, разработка и расчет параметров..…………………….4
Разработка монтажной схемы…........................………………………………...6
Экспериментальное снятие характеристик…………………… ……………....12
2. Математическое моделирование……………………………………………..13
Приложение
Амплитудное
управление
С помощью фазорегулятора устанавливаем фазу 90° и подаём это напряжение на обмотку возбуждения ключом «К2».
С помощью автотрансформатора устанавливаем сигнал управления , (т. е. ).
Запуск двигателя производим ключом «К3» и замеряем частоту вращения по цифровому тахометру.
Для того, чтобы нагрузить двигатель, необходимо подать напряжение на обмотку возбуждения генератора ключом «К1» и изменять величину сопротивления в цепи якоря генератора R1.
Поддерживая автотрансформатором постоянный сигнал управления , и постепенно нагружая двигатель, необходимо снять 4-5 точек механической характеристики. Показания частоты вращения и тока якоря генератора занести в табл. 1.
Опыт провести для , , .
Таб
| № п/п | ||||||||||||
| IЗ,
А |
n1, об/
мин |
m | IЗ,
А |
n1, об/
мин |
m | IЗ,
А |
n1, об/
мин |
m | ||||
| 1
2 . . . 5 |
||||||||||||
Регулировочные
Таблица 2
| № п/п | m = 0 | m = 0,25 | m = 0,5 | |||||||||
| n1,
об/
мин |
Uу, В | n1, об/
мин |
Uу, В | n1, об/
мин |
Uу, В | |||||||
| 1
2 . . . 5 |
||||||||||||
Фазовое управление
При фазовом управлении роль сигнала управления выполняется , который устанавливается и регулируется фазорегулятором. При этом напряжение управления остаётся номинальным и постоянным как при снятии механических, так и регулировочных характеристик.
Угол сдвига по фазе напряжения управления относительно напряжения возбуждения отсчитывается по шкале фазорегулятора.
При фазовом управлении необходимо снять механические и регулировочные характеристики двигателя.
При снятии механических характеристик при частота вращения двигателя меняется путём изменения нагрузки на валу за счёт изменения тока в обмотке якоря генератора при неизменном токе в обмотке возбуждения .
Механические характеристики снимаются при трёх различных сигналах управления ; ; . Результаты опыта заносятся в табл. 3, затем строятся все три механические характеристики на одном графике в относительных единицах.
Таблица 3
| № п/п | ||||||||||||
| IЗ,
А |
n1, об/
мин |
m | IЗ,
А |
n1, об/
мин |
m | IЗ,
А |
n1, об/
мин |
m | ||||
| 1
2 |
1222 | |||||||||||
Регулировочные характеристики при фазовом управлении двигателя представляют зависимость при m = const. Эти характеристики снимаются при трёх различных значениях нагрузки: m = = 0; m = 0,25; m = 0,5, которые во время опыта остаются постоянными за счёт поддержания тока в обмотке якоря генератора неизменным регулированием сопротивления R1.
Двигатель
запускают при номинальном напряжении
управления и
. Устанавливают необходимую величину
нагрузки на валу, а затем регулируют частоту
вращения двигателя с помощью фазорегулятора,
т. е. изменяя величину
. При этом поддерживают величину
нагрузки на валу двигателя неизменной.
Результаты опыта заносятся в табл. 4 и
строятся все три регулировочные характеристики
на одном графике в относительных единицах.
Таблица 4
| № п/п | m = 0 | m = 0,25 | m = 0,5 | |||||||||
| n1, об/
мин |
n1, об/
мин |
n1, об/
мин |
||||||||||
| 1
2 . . . 5 |
||||||||||||