Автор работы: Пользователь скрыл имя, 16 Ноября 2011 в 08:55, курсовая работа
Кривошипно-рычажный механизм состоит из следующих звеньев: 0 - стойки A,D,x-x, 1 - кривошипа AB, 2 - шатуна ВE, 3 - кривошипа CD, 4 - шатуна FE, 5 - ползуна F (количество подвижных звеньев n=5); и семи кинематических пар 5-го класса: 1 - стойка-кривошип(AB), 2 - кривошип(AB)-шатун(BC), 3 - шатун(BCE)-кривошип(CD), 4 - кривошип(CD)-стойка(D), 5 - шатун(BCE)-шатун(EF), 6 - шатун(EF)-ползун(F), 7 - ползун(F)-направляющая(x-x).
Задание 2
Структурный анализ механизма 4
Построение плана скоростей 4
Построение плана ускорений 7
Определение уравновешивающей силы Ру методом планов сил 9
Определение уравновешивающей силы Ру с помощью рычага Жуковского 13
Выбор двигателя. Кинематический расчет привода 14
Выбор материала зубчатой передачи 16
Определение допускаемых напряжений 16
Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи 17
Расчет валов 18
Конструирование зубчатого колеса 19
Конструирование корпуса редуктора 20
Расчет шпоночных соединений 21
Выбор подшипников 23
Технико-экономическое обоснование 24
Проектный расчет цилиндрической передачи 25
Список литературы 26
Принимаем
для дальнейшего расчета
Рассчитываем
диаметр консольного участка
быстроходного вала:
283900 | 45.4 (мм), | |
15 |
округляем (кратно 5 мм) полученный диаметр до db1 = 45 мм.
Диаметр вала под подшипниками:
dп1 = db1 + 5 = 45 + 5 = 50 (мм)
Диаметр вала под шестерней:
dш
= dп1 + 5 = 50 + 5 = 55 (мм)
Рассчитываем диаметр консольного участка тихоходного вала:
779000 | 63.5 (мм), | |
15 |
округляем (кратно 5 мм) полученный диаметр до db2 = 65 мм.
Диаметр вала под подшипниками:
dп2 = db2 + 5 = 65 + 5 = 70 (мм)
Диаметр вала под колесом:
dк
= dп2 + 5 = 70 + 5 = 75 (мм)
Конструирование
зубчатого колеса
Рассчитаем конструкцию зубчатого колеса.
Длина ступицы:
Lст = (1 ... 1.5)*dк = (1 ... 1.5) * 75 = 75 ... 112.5,
принимаем Lст = 135 (мм)
Диаметр ступицы:
dст = 1.6 * dк = 1.6 * 75 = 120 (мм)
Толщина диска:
Cдиск = 0.35 * b1 = 0.35 * 138 = 42 (мм)
Толщина обода:
dоб = (2.5 ... 4)*m = (2.5 ... 4) * 3 = 7.5 ... 12, принимаем dоб = 8 (мм)
Диаметр окружности обода:
dоб = df1 - 2*dоб = 288.69 - 2 * 8 = 273 (мм)
Диаметр окружности центров отверстий:
dц = 0.5 * (dст + dоб) = 0.5 * (120 + 273) = 196 (мм)
Диаметр отверстий в диске:
dотв
= 0.25 * (dоб - dст)= 0.25 * ( 273 - 120)
= 38 (мм)
Конструирование
корпуса редуктора
Корпус
редуктора служит для размещения
и координации деталей
В редукторах принята конструкция разъемного корпуса, состоящего из крышки (верхняя часть корпуса) и основания (нижняя часть).
Наибольший вращающий момент на тихоходном валу:
Tmax = 2 * T2 = 2 * 779 = 1558 (Н*м)
Толщина стенки нижней части корпуса по разъему оси валов (d>6 мм):
1558 | 7.07 (мм) |
принимаем d = 7 мм.
Толщина стенки крышки корпуса (dкр>6 мм):
dкр = 0.9 * d = 0.9 * 7 = 6.3 (мм),
принимаем dкр = 6 мм.
Диаметр стяжных винтов крышки с корпусом (d>10 мм):
1558 | 11.6 (мм), |
округляем до ближайшего диаметра по ГОСТу d = 12 (мм)
Толщина фланца по разъему:
dфл = d = 12 (мм)
Ширина фланца по разъему корпуса и крышки:
bфл = 2.25*d + d = 2.25 * 12 + 7 = 34 (мм)
Диаметр фундаментного болта:
dф = 1.25*d = 1.25 * 12 = 15 (мм),
округляем до ближайшего диаметра по ГОСТу dф = 16 (мм)
Толщина лапы фундаментного болта:
dф = 1.5*dф = 1.5 * 16 = 24 (мм),
количество фундаментных болтов выбираем Zф = 4 (шт.)
Расстояние
между опорами валов для
Lопора = b1 + 2*X + (bфл+5) = 138 + 2*9 + (34 + 5) = 195 (мм),
где X -
зазор между колесами и внутренними стенками
корпуса X=10…15 мм.
Расчет
шпоночных соединений
Для соединения валов с деталями, передающими вращающий момент применяют шпонки. В мелкосерийном производстве используют главным образом призматические шпонки, изготовленные из стали 45. Длину шпонки выбирают из стандартного ряда так, чтобы она была меньше ступицы насаживаемой детали на 10..15 мм. Сечение шпонки ( ) выбирается по величине соответствующего диаметра ступени.
По диаметру вала в месте установки шпонки из справочных таблиц выбираем 4 обыкновенные призматические шпонки по ГОСТ 23360-78:
Таблица 6. Призматические шпонки по ГОСТ 23360-78
Параметр | Вал | |||
быстроходный | тихоходный | |||
входной конец | шестерня | выходной конец | колесо | |
Диаметр вала d | 45 | 55 | 65 | 75 |
Ширина b | 14 | 16 | 20 | 22 |
Высота h | 9 | 10 | 12 | 14 |
Глубина паза t | 5.5 | 6 | 7.5 | 9 |
Длина | 70 | 130 | 100 | 120 |
При передачи вращающего момента шпоночное соединение характеризуется значительными местными деформациями вала и ступицы колеса в районе шпоночного паза, что снижает усталостную прочность вала.
Призматические шпонки, применяемые в редукторах, проверяют на смятие по условию прочности:
где T – вращающий момент на валу;
d – диаметр ступени вала в месте установки шпонки;
– длина шпонки;
b – ширина шпонки;
h – высота шпонки;
t – глубина паза вала;
- допускаемое напряжение на смятие.
При стальной ступице и спокойной нагрузке = 110…190 МПа.
Рассчитаем шпонки быстроходного вала:
283900 | 64.4 (МПа) | |
45 * (70 - 14) * (9 - 5.5) |
283900 | 22.6 (МПа) | |
55 * (130 - 16) * (10 - 6) |
Рассчитаем шпонки тихоходного вала:
779000 | 66.6 (МПа) | |
65 * (100 - 20) * (12 - 7.5) |
779000 | 42.4 (МПа) |
75 * (120 - 22) * (14 - 9) |
Т.к.
у всех шпонок напряжение смятия не
превышает допускаемой
Выбор
подшипников
Выбор рационального типа подшипника зависит от ряда факторов: передаваемой мощности редуктора, типа передачи, соотношения сил в зацеплении, частоты вращения внутреннего кольца подшипника, требуемого срока службы, приемлемой стоимости, схемы установки.
Радиальные шарикоподшипники (у которых форма тел качения – шарики, а направление действия воспринимаемой нагрузки – преимущественно радиальное) имеют различные модификации. Наиболее распространены однорядные подшипники качения. Они состоят из внутреннего и наружного колец с желобами для качения шариков, комплекта шариков и сепаратора, удерживающего шарики на определенном расстоянии друг от друга.
Выбираем для двух валов редуктора подшипники радиальные однорядные особо легкой серии по ГОСТ 8338-75.
Выбор осуществляем по известному из расчетов диаметру внутреннего кольца подшипника (по dп1 и dп2):
Таблица 7.
Параметр | ||
быстроходный | тихоходный | |
Номер по каталогу | 110 | 114 |
Диаметр внутреннего кольца dп1 (п2), мм | 50 | 70 |
Диаметр внешнего кольца D, мм | 80 | 110 |
Ширина B, мм | 16 | 20 |
Динамическая грузоподъемность, кН | 12.6 | 24.6 |
Технико-экономическое
обоснование
При проектировании редуктора были выполнены наиболее общие практические рекомендации и положения.
Применение стандартных и нормализованных узлов (например, подшипники и шпоночные соединения) позволяет резко уменьшить объем конструкторских работ, снизить стоимость проектируемого редуктора и сроки его изготовления, упростить и удешевить его ремонт и эксплуатацию. Кроме того, стандартные изделия оказываются наиболее надежными, долговечными и качественными.
Все размеры и формы нового спроектированного редуктора, его элементов и деталей обоснованы. При этом использован подход назначения наиболее простой формы изделия и возможность уменьшить его размеры и массу. Каждый конструктивный элемент детали (паз, отверстие и др.) имеет определенное назначение. Все размеры и формы строго обоснованы и назначены из конструктивных соображений.
Информация о работе Основы проектирования и конструирования машин