Автор работы: Пользователь скрыл имя, 05 Февраля 2011 в 17:57, курсовая работа
Общий КПД редуктора равен произведению КПД последовательно соединенных подвижных звеньев: двух пар подшипников и зубчатой пары. Принимая для одной пары подшипников качения 1 = 0,99 и для одной пары зубчатых колес 2 = 0,97, ориентировочно получаем
Введение …………………………………………………………………………….…….….3
1. Кинематический расчет привода……………………………………………………......4
2. Расчет зубчатой передачи редуктора ………………………………………………….5
3. Проектный расчет валов редуктора и подбор подшипников…………….....… ..9
4. Конструктивные размеры зубчатой передачи и корпуса редуктора…………..10
5. Проверочный расчет валов……………...............……………………………………….11
6.Подбор и расчет шпоночных соединений…………………………………………….16
7. Проверочные расчеты долговечности подшипников…………………………… 17
8. Выбор муфты……………………………………………………………………………......18
9. Выбор сорта масла………………………………………………………………………....19
10. Выбор посадок для установки деталей редуктора ……………….….....................20
11. Сборка редуктора………………………………………………………………………….21
Литература…………………………………………………………………………………....23
vm = pdm1n1/60 = 3,14 ´ 61,2 ´ 10-3 ´ 930/60 = 2,98 м/с.
По табл. 2 принимаем 8-ю степень точности передачи.
9. Вычисляем силы, действующие в зацеплении: окружная сила на окружности среднего делительного диаметра
Ft = 2T1/dm1 = 2 ´ 8,6 ´ 103/61,2 = 281 Н,
осевая сила для шестерни и радиальная для колеса
Fa1 = Fr2 = Ft´ tg sin 1 = 281´ tg20°´ sin 14°3¢ = 24,8 Н;
радиальная сила для шестерни и осевая для колеса
Fr1 = Fa2 = Ft ´ tg cos 1 = 281 ´ tg 20 ´ cos 14°3¢ = 99,2 Н.
IV.
Проверочный расчет на
1.
Определяем значения
ZН = 1,76, ZМ = 274 ´ 103 Па1/2
По формуле (96а, 129) находим
Z = 0,86,
где 1,88 – 3,2(1 – zv1 + 1/zv2) = 1,88 – 3,2(1/24 – 1/96) cos = 1,78
zv1 = z1/cos 1 = 24/cos 14°3¢ = 24,7;
zv2
= z2/cos
2 = 90/cos 75°67¢ = 395,5
По таблице П26 при vm = 2,98 м/с и 8-й степени точности передачи, интерполируя, получаем KHv » 1,2… Итак, коэффициент нагрузки КH = КHb КHv = 1,23 ´ 1,2 = 1,47.
Следовательно,
H = ZH ZМ ZE = 1,76 – 274 ´ 103 ´ 0,86 ´ =
= 178,9 ´
106 Па <
нр = 420 МПа.
2.
По формуле (127) проверяем выносливость
зубьев при изгибе. Коэффициент формы
зубьев шестерни и колеса найдем интерполированием
по табл. П27 в зависимости от эквивалентного
числа зубьев zv1 = 24,7 и zv2 = 395,4:
Х = 0,16 ´ 1,3/5 = 0,0416.
Следовательно, Y¢F = YF(25) + x = 3,96 + 0,0416 = 4,0016;
» YF(300) = 3,75 для колеса.
Сравним прочность зуба шестерни и колеса
/Y¢F = 130/4,002 = 32,5 МПа;
/Y¢¢F = 110/3,75 = 29,3 МПа.
Так как прочность зуба шестерни оказалась выше, то проверку выносливости зубьев при ушибе следует выполнить по зубьям колеса:
KFV = 2KHv – 1 = 2 ´ 1,2 – 1 = 1,4;
KFb = 1,29 для шариковых опор.
KF = KFB ´ KFV = 1,4 ´ 1,29 = 1,8. Следовательно,
F =
= 19,9 ´ 106 Па <
¢¢FP.
V. Ориентировочный расчет валов. Конструктивные размеры зубчатой пары.
Принимаем для быстроходного вала [tk] ¢ – 25 МПа (сталь 45; шестерня изготовлена вместе с валом); для тихоходного вала назначим степень 40, для которого примем [tk] = 20 МПа.
Быстроходный вал. Из уравнения прочности (193) определяем диаметр выходного конца вала:
tk = Т/Wp = 16T1 / (p ) < [tk]¢.
получаем
dв1 > = = 0,018 м
В соответствии с рядом Rа 40 принимаем диаметр выходного конца вала dв1 = 18 мм.
Назначаем посадочные размеры под уплотнения и подшипники. Диаметр вала под уплотнение = 22 мм. Диаметр резьбы = 24 мм (М24 х х 1,5). Диаметр под дистанционную шайбу = 26 мм.
Диаметр вала под подшипники
= 30 мм.
Диаметр опорного бурта = 40 мм. Диаметр вала под подшипник = 20 мм.
Диаметр опорного бурта = 24 мм. Диаметр выходного конца вала принимаем из соотношения
l1 » (1,5…2) dв1 = (1,5...2)18 = 27...36.
принимаем dв1 = 34 мм.
Тихоходный вал. Крутящий момент в поперечных сочетаниях выходного конца вала Т2 = i Т1 = 4 ´ 8,6 = 34,4 Н´м. Из уравнения прочности на кручение (193) определяем диаметр выходного конца вала:
dв2 > = = 0,024 м
В соответствии с рядом Ra40 принимаем диаметр выходного конца вала
dв2 = 24 мм;
диаметр вала под сальниковое уплотнение = 28 мм;
диаметр вала под подшипник = 30 мм;
диаметр вала под ступицу зубчатого колеса = 36 мм;
диаметр опорного участка вала = 40 мм;
диметр ступицы dст » (1,5 … 1,7) = (1,5 … 1,7)40 = 60…68 мм;
принимаем dст = 64 мм;
длина ступицы колеса (0,7 … 1,8) = (0,7…1,8)36 = 25,2…64,8 , принимаем = 45 мм;
толщина диска зубчатого колеса
е » (0,1…0,17) Rе = (0,1…0,17) ´ 155 = 15,5…26,35 мм,
принимаем е = 20 мм;
толщина
обода dо »
(2,5…4) mte = (2,5...4)3 = 7,5…12 мм, принимаем dо
= 10 мм, длина выходного конца тихоходного
вала l2 = (1,5…2) dв2 = (1,5...2)24 = 36...48
мм, принимаем l2 = 40 мм.
VI. Конструктивные размеры элементов корпуса и компоновка редуктора.
Корпус и крышку редуктора изготовим литьем из серого чугуна.
1.
Толщина стенки корпуса
2.
Толщина стенки крышки
3.
Толщина верхнего пояса
4. Толщина пояса крышки редуктора s1 » 1,5d1 = 1,5 ´ 8 = 12 мм, принимаем s1 = 12 мм.
5. Толщина нижнего пояса корпуса редуктора t » (2…2,5)d = (2…2,5)9 = 18…22,5 мм, принимаем t = 20 мм.
6. Толщина ребер жесткости C1 = 0,85d = 0,85 ´ 9 = 7,65, принимаем С¢ = = 8 мм.
7. Диаметр фундаментных болтов
dф » (1,5…2,5)d = (1,5…2,5)9 = 13,5…22,5 мм, принимаем dф = 18 мм.
8. Диаметр болтов, соединяющих корпус с крышкой редуктора около подшипников, и диаметр резьбы пробки dk » 0,75 dф = 0,75 ´ 18 = 13,5 мм принимаем dk = 14 мм;
диаметр остальных болтов крепления крышки к корпусу редуктора применяем с резьбой М12;
диаметр резьбы пробки dпр > (1,6...2,2d) = (1,6…2,2)9 = 14,4…19,8 мм, применяем dпр = 16 мм.
9.
Ширина пояса соединения
10. Ширина нижнего пояса корпуса редуктора K1 = (2,2…2,5)dф = (2,2...2,5)18 = 39,6...45 мм, принимаем K1 = 44 мм.
11. Диаметр болтов для крепления крышки подшипников к корпусу редуктора dп » (0,7…1,4) d = (0,7…1,4)9 = 6,3…12,6 мм, принимаем dп = 8 мм.
12. Диаметр болтов для крепления крышки смотрового отверстия dкс = 6…10 мм, принимаем dкс = 8 мм.
13. Расстояние между внутренней стенкой основания корпуса редуктора и окружностью вершин зубьев колеса y¢ » (4…6) d = (4…6)9 = 36…54 мм, принимаем y¢ = 40 мм.
14. Расстояние между внутренней стенкой крышки редуктора и окружностью вершины зубьев колеса y¢ » 1,5 d = 1,5 ´ 9 = 13,5, принимаем у = 15мм.
15. Тип и размеры подшипников качения. Назначаем на тихоходный и быстроходный валы конические роликоподшипники средней серии.
Быстроходный вал. По табл. П43 при d = = 30 мм, D = D¢ = 72 мм,
Т¢max = 21 мм. Размер х¢¢ = 2dn = 2 ´ 10 = 20 мм.