Расчет параметров и настройка системы управления электропривода

    U_мmax=U_дmax=10 B,  U_дmin=1 B

    Коэффициент делителя напряжения тахогенератора: 

    Коэффициент усиления суммирующего усилителя по напряженческому входу: 

    Принимаю  U_мдуmax=U_pcmax=6 B, т.е. К_u=1.

    Задаюсь величиной напряжения на делительном  входе МДУ Uзо=2 В 

4. РАСЧЕТ  ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА ТОКА ВОЗБУЖДЕНИЯ

    Задаюсь С_оств=1мкФ. 

    Принимаю  стандартное значение R_оств=1,6 МОм.

    Выбираю значение а_тв в зависимости от заданной величины перерегулирования δ_ів=1,5%, а_тя=2,56.

    Постоянная  времени интегрирования: 
 

    Принимаю  стандартное значение R_тв=24 кОм. 

    Принимаю  стандартное значение С_тв=24 мкФ.

    Задаюсь напряжением ограничения регулятора ЭДС U_зтвмах=8 В, соответствующим номинальному потоку возбуждения.

    Принимаю  стандартное значение R_зтв=20 кОм. 

5. РАСЧЕТ  ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА ЭДС

    Время разгона привода до номинальной  скорости: 

    Суммарная некомпенсированная постоянная времени  контура ЭДС: 

    Отношение времени разгона привода до номинальной  скорости к суммарной некомпенсированной постоянной времени контура ЭДС: 

    Определяю значение а_э в зависимости от заданной величины перерегулирования δ_э=15%: 

    Для того чтобы параметры регулятора ЭДС соответствовали как нелинеаризованной, так и линеаризованной системам, принимаю:

    R_ocy=R_H=R_зэ=51 кОм.

    Напряжение  задатчика ЭДС: 
 

    Принимаю  стандартное значение Rэдс=100 кОм 

    Принимаю  стандартное значение Сосэ=160 нФ. 

    Принимаю  стандартное значение Rтк=1,5 МОм.

                С_н=3,6 мкФ