Расчет АСР уровня металла в кристаллизаторе

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

ФГБОУ ВПО  «Череповецкий государственный  университет»

Институт  Информационных Технологий 
 
 
 
 

Кафедра АиУ 
 

Лабораторная  работа № 3

«Автоматизация  технологических процессов и  производств»

Тема: «Расчет  АСР уровня металла в кристаллизаторе» 
 
 
 

Выполнил:

студент группы 1АТ-41

Бречалов  А.С.

Проверил:

Мочалин В. Н.

Оценка: ____________

Дата  сдачи: _________ 
 
 
 
 

г. Череповец

2011

 

     Сечение кристаллизатора:

 (см²)

     Высота кристаллизатора:

     Скорость  вытяжки:

     Секундный объем:

(см³/с)

     Примем напряжение управления стопором U_C, соответствующее этой подаче металла, равным 8 В. Тогда коэффициент стопорного устройства будет равен:

     Аналогично  рассчитывается коэффициент привода  тянущей клети:

     Пусть постоянная стопорного устройства и  постоянная привода тянущей клети равны  с.

     Моделируется 2 последовательных режима: первый режим  – включение подачи металла, а  второй – включение тянущей клети. 
 
 
 
 
 

 

 
 
 
 

1. Управление стопором

     Сечение кристаллизатора:

 (см²)

     Максимальный  приток металла:

(см³/с)

     Приток  регулируется стопорным исполнительным механизмом, коэффициент которого определяется по формуле:

     Максимальный  выход регулятора:

     Коэффициент регулятора определяется по формуле:

     Постоянная  стопорного устройства:

     Коэффициент датчика уровня:

     Постоянная  датчика уровня:

     Малая постоянная контура:

 
 

 
 
 
 
 
 
 

2. Управление приводом  тянущей клети

      Постоянная  привода тянущей клети:

      Максимальная  скорость вытяжки:

      Максимальный  выход регулятора:

     Коэффициент привода тянущей клети определяется по формуле:

     Коэффициент датчика уровня:

     Постоянная  датчика уровня:

     Коэффициент регулятора определяется по формуле:

     Малая постоянная контура:

 
 
 
 

 
 
 

 
 
 
 
 

3. Комбинированное  управление

 

 
 
 
 
 
 

     Вывод:

     Регулирование уровня можно осуществлять изменением подачи металла или изменением скорости вытяжки. Увеличение скорости компенсируется увеличением притока металла. Увеличение притока металла компенсируется увеличением скорости.

     Комбинированное управление повышает качество регулирования за счет одновременной работы двух каналов стабилизации уровня. Отклонение уровня при тех же возмущениях уменьшается.