Расчёт одноконтурной системы автоматического регулирования
Курсовая работа, 28 Марта 2011, автор: пользователь скрыл имя
Описание работы
В данной курсовой работе представлены расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости, одноконтурной АСР с ПИ-регулятором, корневым методом с использованием РАФЧХ. Рассмотрен процесс определения оптимальных параметров настройки регулятора, произведены расчёт и построение переходных процессов в замкнутой АСР при возмущении f, идущем по каналу регулирующего воздействия, и при сигнале задания S. После каждого из графиков данных переходных процессов произведена оценка качества этих процессов.
Содержание работы
Введение……………………………………………………………………………………….……….4
1. Расчёт оптимальных параметров настройки(ОПН) ………………………………………….…..5
1.1 Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости АСР …………………..……...5
1.2 Обоснование и выбор ОПН регулятора……………………………….…………………….….10
2. Расчёт, построение и оценка качества переходного процесса по каналу S -Y ……………..…11
3. Расчёт, построение и оценка качества переходного процесса по каналу f -Y ……………...…15
Заключение…………………………………………………………………………………………....20