Автор работы: Пользователь скрыл имя, 16 Января 2011 в 16:00, контрольная работа
Рассмотрим асимметричный планетарный вибровозбудитель (АПВ) с маятниковым устройством противоскольжения (рис. 1). Неподвижный валец имеет форму окружности радиуса . По вальцу катится ролик с радиусом , который приводится в движение с помощью водила . Водило вращается вокруг оси , проходящей через точку с постоянной угловой скоростью . Угол поворота водила . Точка отстоит от центра окружности на расстоянии (эксцентриситет). Конструкция устройства противоскольжения маятникового типа шарнирно соединена маятником длинной с осью инерционного бегунка, груз которого имеет возможность свободного отклонения относительно радиального расположения (он закреплен на свободном конце маятника).
Рис. 14.
Диаграмма сил реакций
4.3 Уравнения кинетостатики для элементов АПВ
Для определения реакции связей в шарнире и уравновешивающего момента рассмотрим равновесие водила в отдельности, отбросив связи. Действие отброшенной части в точке заменяем реакцией , которая найдена выше при рассмотрении равновесия ролика (рис.13). Вектор расположен под углом к тангенциальному направлению окружности и поэтому, чтобы найти проекции данного вектора на координатные оси в начале надо спроецировать на нормальное и тангенциальное направления. Силой тяжести водила пренебрегаем.
Составляем
n
Рис. 15.
Расчетная схема водила
Рис. 16.
Расчетная схема маятникового устройства
противопроскальзывания
Решая полученную
систему уравнений и используя тригонометрические
преобразования найдем искомые величины:
(28)
(29)
(30)
где выражения определяются по формуле (5).
Диаграмма
сил реакций
,
,
представлена на рис. 17.
Рис. 17.
Диаграмма сил реакций