Асимметричный планетарный вибровозбудитель с маятниковым устройством противопроскальзывания

                           

Рис. 14. Диаграмма сил реакций

,  
 
 
 

   4.3 Уравнения кинетостатики для элементов АПВ

  

    Для определения реакции связей в шарнире и уравновешивающего момента рассмотрим равновесие водила в отдельности, отбросив связи. Действие отброшенной части в точке заменяем реакцией , которая найдена выше при рассмотрении равновесия  ролика (рис.13). Вектор расположен под углом к тангенциальному направлению окружности и поэтому, чтобы найти проекции данного вектора на координатные оси в начале надо спроецировать на нормальное и тангенциальное направления. Силой тяжести водила пренебрегаем.

           Составляем уравнения  кинетостатики:

 

                                                                                                        (25) 

                                   (26) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

                          n                                                                    n

                                                                                                    

                                                                                       

                                                                                             

                                                                                                    

                                          

                                                                                                                         

 

                                                               

                                                                                                       

                                                А                  О 
 
 

Рис. 15. Расчетная схема водила 
 
 

 
 
 

 
 
 

 

Рис. 16. Расчетная схема маятникового устройства противопроскальзывания 
 

Решая полученную систему уравнений и используя тригонометрические преобразования найдем искомые величины: 

                                                   (27) 

                           (28) 

                   (29)

 

        (30) 

где выражения  определяются по формуле (5).

Диаграмма сил реакций , , представлена  на рис. 17. 
 
 

          
 
 
 
 
 

                        
 
 
 
 

                            

                

                                                                                            

                             

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        
 
 
 

          

                             

                             

                               
 

Рис. 17.   Диаграмма сил реакций 

, ,