Асимметричный планетарный вибровозбудитель с маятниковым устройством противопроскальзывания

Рассмотрим асимметричный планетарный вибровозбудитель (АПВ) с маятниковым устройством противоскольжения (рис. 1). Неподвижный валец имеет форму окружности радиуса . По вальцу катится ролик с радиусом , который приводится в движение с помощью водила . Водило вращается вокруг оси , проходящей через точку с постоянной угловой скоростью . Угол поворота водила . Точка отстоит от центра окружности на расстоянии (эксцентриситет). Конструкция устройства противоскольжения маятникового типа шарнирно соединена маятником длинной с осью инерционного бегунка, груз которого имеет возможность свободного отклонения относительно радиального расположения (он закреплен на свободном конце маятника).