Автор работы: Пользователь скрыл имя, 03 Апреля 2015 в 11:53, курсовая работа
Цели курсовой работы:
Определить типовые звенья, входящие в структуру САУ.
Определить передаточные функции САУ и ее характеристический полином.
По критерию устойчивости Гурвица определить устойчивость САУ, рассчитать граничное значение коэффициента передачи разомкнутой цепи и построить область устойчивости САУ относительно варьируемых параметров Х1 и Х2.
Введение
1. Исходные данные к схеме
2. Определение типов звеньев и передаточных функций САУ
3. Определение устойчивости и расчет граничных параметров
4. Расчет статистических характеристик САУ
5. Расчет логарифмических частотных характеристик САУ
6. Расчет частотных характеристик замкнутой САУ и определение показателей качества регулирования
7. Расчет переходных характеристик замкнутой САУ
8. Синтез последовательного корректирующего устройства
Список литературы