Линейная система автоматического управления
Курсовая работа, 03 Апреля 2015, автор: пользователь скрыл имя
Описание работы
Цели курсовой работы:
Определить типовые звенья, входящие в структуру САУ.
Определить передаточные функции САУ и ее характеристический полином.
По критерию устойчивости Гурвица определить устойчивость САУ, рассчитать граничное значение коэффициента передачи разомкнутой цепи и построить область устойчивости САУ относительно варьируемых параметров Х1 и Х2.
Содержание работы
Введение
1. Исходные данные к схеме
2. Определение типов звеньев и передаточных функций САУ
3. Определение устойчивости и расчет граничных параметров
4. Расчет статистических характеристик САУ
5. Расчет логарифмических частотных характеристик САУ
6. Расчет частотных характеристик замкнутой САУ и определение показателей качества регулирования
7. Расчет переходных характеристик замкнутой САУ
8. Синтез последовательного корректирующего устройства
Список литературы
Файлы: 1 файл
Курсовой_9_вариант.doc
— 265.50 Кб (Скачать файл)Переходная характеристика САУ по задающему воздействию:
Переходная характеристика САУ по возмущающему воздействию:
Период и частота собственных колебаний:
Г) расчет периода и частоты собственных колебаний:
Д) время регулирования
Е) перерегулирование
Несмотря на то, что переходный процесс
получился затухающий, и система управления
устойчивая, время регулирование и перерегулирование
больше заданного. Поэтому требуется коррекция
САУ.
8. Синтез последовательного
корректирующего устройства
Синтез устройства проведем по логарифмическим характеристикам. По условию заданы следующие значения времени регулирования и перерегулирования:
Чтобы обеспечить эти значения, воспользуемся номограммами Солодовникова.
По заданному перерегулированию получаем значение Pmax=1.18 и частоту среза .
Среднечастотная часть ЛАЧХ должна проходить через данную частоту среза с наклоном -20дБ/дек.
Величина этой зоны определяется по второй номограмме Солодовникова – она ограничена горизонтальными прямыми , проходящими через Lm и –Lm.
Получив на первой номограмме значение Pmax=1.18 , по второй номограмме определим Lm=16.
Уравнение среднечастотной зоны, пересекающей частоту среза
Определим частоты сопряжения среднечастотной зоны
Имеющаяся ЛАЧХ аппроксимируется следующими прямыми
Желаемая ЛАЧХ состоит из отрезков
ЛАЧХ коррекции определяется как разность имеющейся и желаемой ЛАЧХ
Список используемой литературы
- Н.Н.Иващенко «Автоматическое регулирование»
- В.А. Бесекерский, Е.П.Попов «Теория систем автоматического регулирования»
- Методические указания к выполнению курсовой работы «Синтез и анализ линейных следящих систем автоматического регулирования»