Автор работы: Пользователь скрыл имя, 24 Ноября 2011 в 17:56, контрольная работа
Исследуемая механическая система, изображенная на рисунке 1 (грузоподъёмный механизм), состоит из колес 1, 2 и груза 3. На колесо 1 действует момент M(t) = (30t+5900) Нм. На колесо 2 действует постоянный момент сил сопротивления Mc = 600Нм.
В начальный момент времени t=0 угол поворота колеса φ10 = 0, его начальная угловая скорость ω10 = 2 рад/с.
Массы тел 1, 2, 3 соответственно равны m1 = кг, m2 = кг, m3 = кг.
Радиусы колес R1 = 0,8 м, r1 = 0,6 м, R2 = 0,2 м.
Радиусы инерции колеса 1 относительно его оси вращения iz1 = 0,7 м.