Интенсивная технология возделывания ячменя в СПК «Доброволец» Кличевского района Могилёвской области

    G_гр=6000 кг=58,8 кН;      

    f—коэффициент сопротивления качению разбрасывателя,

    f=0.12…0.18 (табл. 2.10/7/) Принимаем f=0.14;

    К_м—удельное сопротивление чизельного культиватора, К_м=1,6..3 кН/м стр.52 /7/, принимаем К_м=2,2 кН/м;

    В_р=2,4 м;

    R_м=(23,32+58,8) (0,14+1/100)+2,2∙3,6=20,24 кН.                                           

    Затраты мощности для работы механизмов разбрасывателя  определяется по приведенным выше данным:

    N_вом=3 кВт. стр. 56 /7/.

    η_вом=0,98.

    V_р.max= =2,8 м/с=10,1 км/ч.

    Таким, образом , V_{р max}  входит в агродопустимый предел  скоростей, но меньше верхнего придела. Принимаем  предел агродопустимых скоростей  V_р=6…10,1  км/ч=1,7…2,8 м/с.   Выбираем  передачи  трактора  которые  входят  в  агротехнический  допустимый  предел  скорости.    Поэтому  за  рабочие  скорости  принимаем  агротехнически допустимые  скорости.

    

    Исходя  из данного диапазона  скоростей  принимаем  основную  и    дополнительную  рабочую  передачу  трактора. Основная: 8-я  передача II  диапазон, где V=9,94км/ч =2,76 м/с, дополнительная  10-я III  диапазон V=7.99 км/ч.  Определяем  фактическое  значение  коэффициента  η_ен  на  рабочем режиме  на  основной  передаче:

                                   η_ен= ,                                                                    (3.25)

                                   N_ер= ,                                         (3.26)

    

                                   N_ех= ,                                 (3.27) 

    где  Р_a—сопротивление  подъёма трактора, кН. 

                                   Р_a=G_мр i/100.                                                                   (3.28) 

    R_a=56,84×1/100=0,57 кН.

    N_ер= =95,3  кВт.

    η_ен= =0,83.

    N_ех= =79,8 кВт.

    Тогда  коэффициент  загрузки трактора на  холостом  ходу  трактора  будет:

    η_ех= =0,7.

    Подготовка  агрегата  к  работе  включает   проверку  комплектности  и  состояния  комбинированной машины, проверку  работоспособности гидросистемы  трактора. Давление  в шинах трактора  должно  составлять  0.12…0.13  МПа,  передних  0.17  МПа. На передний брус трактора устанавливаются дополнительные  противовесы. Комбинированная машина присоединяется к буксирному устройству люфтового типа регулируемого по высоте. Раскосы поднимаются в транспортное положение. 

    Соединяют ВОМ трактора и хвостовик привода  навозоразбрасывателя. При этом внутренние вилки шарниров карданных валов должны быть в одной плоскости, а минимальное перекрытие телескопической части карданной передачи—не менее  110…120 мм.

    Норму внесения удобрений устанавливают  заслонкой которая перекрывает высевающие отверстия по всей его длине.

    Выбираем  челночный  способ  движения. Определяем  для данного способа  движения  коэффициент  φ , радиус  поворота R_о , длину выезда   е , ширину  поворотной  полосы   Е ,  рабочую длину гона L_р , оптимальную ширину  загона  при  челночном  способе  движения  не  определяется.

    Для  прицепного  агрегата  радиус  поворота  R_о  равен   R_о=8….9 м стр. 94/7/

    Принимаем      R_о=9 м.

    Длину  выезда  агрегата  принимаем: 

                                 е=0.1 l_к ,                                                                        (3.29)

    

    

    где  l_к—кинематическая    длина  агрегата; 

                                  l_к=l_т+l_м ,                                                                        (3.30) 

    l_к=2,3 м ; l_м=5,9 м;

    l_к=2,3+5,9=8,2 м,

    тогда  е=0.1∙8,2=0.82 м.

    Согласно  табл. 5.2 /7/  определяем  φ, Е,  и С_опт.

    Поворотная  полоса  организовывается на поле, если нет возможности производить  развороты за пределами поля.

    Ширина  поворотная  полоса  определяется  по  формуле: 

                                   Е=2.8R_о+0.5d_к+е,                                                        (3.31) 

    где  d_к—расстояние  между  крайними  точками  по  ширине(проекция),

             d_к=3,7 м.

    Е=2.8∙9+0.5∙3,7+0.82=27,22 м. 

    Схема способа движения

    

    

    Рис 3.1. 
 
 
 
 

    Рис. 3.1  

    Однако  ширина  поворотной  полосы  должна  быть  кратна  ширине  захвата агрегата:

       В_р=3,6 м.

       Е/В_р—целое  число.

        27,22/3,6 8.

    Тогда    Е=3,6∙8=28,8 м.

    Коэффициент  рабочих  ходов  φ  рассчитывается  по  формуле: 

                                   φ= ,                                                         (3.32) 

    где  L_р—рабочая  длина  гона , м;

           С—ширина  загона, м. 

                                       L_р=L-2Е,                                                                  (3.33) 

    L_р=900-2∙28,8=842,4 м.

       Тогда: 

    φ= =0.88. 

    Средняя  длина  холостого  пути  на   поворот  будет:

    

                            L_x= ,                                                                      (3.34)

    L_x= =115,1.

    Количество  циклов  работы  агрегата  за  смену  определяем  по  формуле:

    Длина технологического пути:

    Расстояние  на  котором  опорожняются  семенные  ящики  сеялки:

                                                        L_тех= ,                                            (3.35)

    где  Q_к—масса удобрения в кузове разбрасывателя, т;

         Q_к=6 т;

        Q_н –норма  внесения удобрений, т/га; 

         Q_н=0,73 т/га.

       L_тех= =2283 м.

                            n_ц= ,                                                     (3.36) 

    где  Т_см—время  смены, Т_см=7  ч;

    Т_пз—подготовительно-заключительное  время, ч;

    Т_отл—время  регламентированных  перерывов  на  отдых  и  личные  надобности  механизатора,  Т_отл=0.5 ч;      стр. 106 /7/;

    Т_то—время  на  техническое  обслуживание  агрегата  в  период  смены, Т_то=0.21 ч.

    Подготовительно-заключительное  время: 

                                    Т_пз=t_ето+t_пп+t_пн+t_пнк ,                                                                                   (3.37) 

    где  t_ето—время  на  проведения   ежесменного  технического  обслуживания, t_ето=0.55 ч;     стр. 243 /7/;

    t_пп-- время на подготовку агрегата к переезду, t_пп=0.06 ч;      стр. 106 /7/;

    t_пн-- время на получения наряда и сдачу работы, t_пн=0.07 ч; стр. 106 /7/;

    t_пнк-- время на переезды в начале и конце работы, t_пнк0.09 ч; стр. 106 /7/.

    Т_пз=0.55+0.06+0.07+0.09=0.77 ч.

    Для агрегата по внесению твёрдых органических удобрений  время кинематического  цикла (одного круга):

                                t_ц= ,                                (3.38) 

    где  t_оп—время  на  технологическую  остановку, предположительно погрузка удобрений производиться  на поле машинами   t_оп=5 мин.

    t_ц= =0.276 ч.

    Определяем  количество  циклов  агрегата  за  смену:

    

    n_ц= =19,1 ,  принимаем n_ц=20  циклов.

    Действительное   время  смены  будет: 

                                Т_см=t_цn_ц+Т_пз+Т_отл+Т_{то ,}                                                                               (3.39) 

    Т_см=0.276∙20+0.77+0.5+0.21=7 ч.

    

    Чистое  время  кинематического  цикла:

      

                                   Т_р= ,                                                              (3.40)

    Т_р= ∙20=3,4 ч.

    Время  холостых  поворотов  за  смену: 

                                 Т_х= ,                                                           (3.41) 

    где  L —расстояние проходимое  агрегатам до места загрузки, м, загрузка производится  машинами  на поле.

    Т_х= =0,46 ч. 

    Коэффициент  использования  времени  смены  определяется:

                                        τ= ,                                                                    (3.42) 

                                       τ= =0,48.

    Производительность    агрегата  для  внесения минеральных удобрений и предпосевной обработки почвы определяется за  цикл:

                                       W_ц= ,                                                               (3.43) 

                                        W_ц= =0,6 га/ц.

    За  час:

    

                                       W_ч=0.36В_рV_рη ,                                                         (3.44)