Синтез линейных систем регулирования

Произвести линеаризацию уравнения объекта управления согласно заданному варианту. Оценить точность линеаризации, построив график ошибки в зависимости от входного сигнала.
На основе полученного линеаризованного уравнения записать выражения для АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ВЧХ и МЧХ при x>1 и 0<x<1 и построить АФЧХ, АЧХ и ФЧХ для двух указанных.
Определить устойчивость системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для двух вариантов объекта управления и построить переходные характеристики.

1. ЗАДАНИЕ 3
2. ЛИНЕАРИЗАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ 4
3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ ПО МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ 9
4. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 16
5. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ 23
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 30