Автор работы: Пользователь скрыл имя, 17 Марта 2011 в 18:10, курсовая работа
Целью курсовой работы является закрепление и углубление теоретических знаний по отдельным разделам курса, формирование умений и навыков в области построения математических моделей автоматических систем, алгоритмизации этих моделей для их расчета на ЭВМ, эффективного применения ЭВМ на различных этапах анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). Все более широкое внедрение САУ в различных отраслях народного хозяйства, усложнение принципов построения этих систем, реализуемых в последнее время на элементах цифровой техники и микропроцессорах, требует формирования устойчивых навыков «системного» и «машинного» мышления, на что и нацелена данная курсовая работа. Полученные в ходе выполнения курсовой работы знания, умения и навыки должны явиться подспорьем при выполнении дипломного проекта.
. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ…………………………..….…5
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ……………………………………..….….6
3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ…………..….…….7
3.1. ПОСТРОЕНИЕ АФЧХ САУ………..…………………..…….……8
3.2. ПОСТРОЕНИЕ ЛЧХ…………………..………………..….……….9
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………..….....………11