Судовые системы и оборудование: «Балластные системы», «Гирокомпасы»

Превращение свободного гироскопа в гирокомпас осуществляется для однороторных гирокомпасов преимущественно посредством жидкостного маятника; для двухроторных гирокомпасов посредством твердого маятника.

 Затухание колебаний  однороторных гирокомпасов осуществляется  либо при помощи твердого маятника (типа «Сперри»), либо гидравлического успокоителя (типа «Браун»). В конструкциях двухроторных гирокомпасов применяется преимущественно гидравлический успокоитель.

Необходимой частью гирокомпаса является следящая система, которая предназначена для устранения вредных моментов сил трения в подвесе чувствительного элемента, а также используется для дистанционной передачи показании основного прибора гирокомпаса.

 Современные однороторные  гирокомпасы с торсионным (проволочным  или ленточным) подвесом чувствительного  элемента, как правило, имеют индукционную  следящую систему, а двухроторные компасы с жидкостным подвесом чувствительного элемента - мостового типа на сопротивлениях.

Гиромоторы современных гирокомпасов обычно представляют собой асинхронные трехфазные электродвигатели с короткозамкнутой обмоткой ротора. Обороты гиромотора колеблются от 6000 до 30 000 об/мин в зависимости от конструкции гирокомпаса. Встречаются также однофазные гиромоторы индукционного типа (гирокомпас Арма).

Дистанционная передача показаний основного компаса на принимающие в современных конструкциях гирокомпасов осуществляется на переменном токе и представляет собой индукционную самосинхронизирующуюся систему.

 В соответствии с  типом гиромотора и синхронно-следящей системы гирокомпасы имеют различные источники питания. Обычно это многомашинные агрегаты, двигатель которых питается от судовой сети постоянного или переменного тока.

 

 

 

 

 

 

 

          

 

 

 

 

 Гироскопический курсоуказатель ГКУ-1

 

Рис.5Состав Гирокурсоуказателя   ГКУ-1

Гироскопический указатель курса ГКУ-1М (далее – ГКУ) создан на основе трехстепенного поплавкового с жидкостно-торсионным подвесом гироскопа (ТПГ-3М1), являющегося чувствительным элементом ГКУ.                                                                                    

 ГКУ представляет собой двухрежимный корректируемый указатель курса с косвенным управлением: - может работать как в режиме гирокомпаса (ГК), так и в режиме гироазимута (ГА) - необходимые для работы ГКУ управляющие моменты (маятниковый и демпфирующий) создаются не физическим маятником, а с помощью специальной системы управления; - скоростная и широтная девиации ГКУ компенсируются путем приложения к гироскопу специально сформированных корректирующих моментов.Чувствительный элемент – гироблок ТПГ-3М1

Гирокурсоуказатель ГКУ-1М предназначен:

- для автоматического  непрерывного определения курса  объекта относительно географического  меридиана в плоскости горизонта - при работе в режиме ГК,

- для определения угла  между продольной осью объекта  и некоторым хранимым направлением  – при работе в режиме ГА.

ГКУ обеспечивает выдачу информации потребителям курса в виде сигналов частот 500 или 50 Гц от индукционных датчиков типа сельсинов и(или) от синусно-косинусных вращающихся трансформаторов.

Гирокурсоуказатель ГКУ-1 предназначен для оснащения быстроходных кораблей и служит для выработки курса корабля и трансляции его потребителям.

Курсоуказатель типа ГКУ представляет собой двухрежимный гироскопический курсоуказатель, основным элементом которого является трехстепенный поплавковый гироскоп – поплавок СВП.

Поплавок СВП полностью погружен в специальную жидкость и находится в состоянии нейтральной плавучести, т. е. в нем устранено влияние «сухого» трения и он изолирован от внешней среды.

Малые габариты поплавка СВП и его защищенность от внешней среды обеспечивают ему высокую точность, устойчивость к механическим и климатическим воздействиям.

Для управления поплавками СВП в ГКУ применяется специальная электрическая схема управления, значительно уменьшающая вредное влияние на ГКУ ускорений при маневрировании и качке корабля.

Для устранения скоростной и широтной погрешности в ГКУ применена специальная схема коррекции, позволяющая использовать ГКУ на кораблях со скоростью хода до 100 уз.

Схемы управления и коррекции обеспечивают работу ГКУ в двух режимах: в режиме ГК и ГА.

При запуске ГКУ схема управления позволяет ускоренно привести поплавок СВП в меридиан.

ГКУ имеет малые габариты, потребляет малую мощность, не требует для установки специальных помещений, не нуждается в принудительном охлаждении и постоянном обслуживании, что позволяет использовать ГКУ на кораблях любого типа.

Внешнее оформление приборов комплекта ГКУ выполнено с учетом современных требований технической эстетики и инженерной психологии.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  Гирокомпас Курс 4.

  СОСТАВ ИЗДЕЛИЯ.

 В состав комплекта  системы входят:                                                     

а) 1М—основной прибор гирокомпасной системы для автоматического определения курса корабля

;б) 4Д, 4Д1 — пусковые приборы для пуска и выключения гирокомпаса; в) 2,2К, 2K1—выключатели (переключатели) судовой сети;          

 г) приборы типа АМГ-4, АМГ-201—агрегаты для питания системы;

д) приборы управления гирокомпасом и сигнальные приборы: ЗК5 – трансляционный прибор; 8К2—усилитель; 9Б и 9В—трансляционно-усилительные приборы; прибор 5 - дающий поворота; прибор 17—выключатель затухания; прибор ЮМ—ревун с сигнальными лампами; прибор 29—пост-корректор;                                                

е) приборы курсоуказания и контроля: репитеры — приборы типа 19, 33, 38, 28 для указания курса, воспринимаемого посредством синхронной передачи от основного компаса; приборы 20, 21, 35 для подвески репитеров; прибор 24—согласователь; приборы типа 27—переходные приборы; приборы, типа I, 15, ЗУ— разветвительные коробки и ящики с защитными устройствами; приборы типа 23—курсографы; приборы типа 32—выключатели; прибор 32Ц—переключатель курсоуказания; приборы 22А, ПГК-2—пеленгаторы; прибор 12М—циркуляционная помпа.

Примечание. Количество перечисленных приборов в системе определяется проектом корабля

 Основные конструктивные элементы.

 Основной частью гирокомпаса  является чувствительный элемент, неподвижный относительно меридиана.

 По конструкции чувствительного  элемента все современные гирокомпасы  делятся на одно- и двухроторные.

 Появление двухроторных гирокомпасов было вызвано необходимостью устранения вредного влияния качки на гирокомпас. При помощи двух особым образом подвешенных гироскопов обеспечивается указанная выше стабилизация чувствительного элемента в горизонтальной плоскости.

 Превращение свободного  гироскопа в гирокомпас осуществляется  для однороторных гирокомпасов  преимущественно посредством жидкостного  маятника; для двухроторных гирокомпасов посредством твердого маятника.

 Затухание колебаний  однороторных гирокомпасов осуществляется  либо при помощи твердого маятника (типа «Сперри»), либо гидравлического успокоителя (типа «Браун»). В конструкциях двухроторных гирокомпасов применяется преимущественно гидравлический успокоитель.

 Необходимой частью  гирокомпаса является следящая  система, которая предназначена  для устранения вредных моментов  сил трения в подвесе чувствительного  элемента, а также используется, для дистанционной передачи показании, основного прибора гирокомпаса.

 Современные однороторные  гирокомпасы с торсионным (проволочным  или ленточным) подвесом чувствительного  элемента, как правило, имеют индукционную  следящую систему, а двухроторные компасы с жидкостным подвесом чувствительного элемента - мостового типа на сопротивлениях.

Гиромоторы современных гирокомпасов обычно представляют собой асинхронные трехфазные электродвигатели с короткозамкнутой обмоткой ротора. Обороты гиромотора колеблются от 6000 до 30 000 об/мин в зависимости от конструкции гирокомпаса. Встречаются также однофазные гиромоторы индукционного типа (гирокомпас Арма).

Дистанционная передача показаний основного компаса на принимающие в современных конструкциях гирокомпасов осуществляется на переменном токе и представляет собой индукционную самосинхронизирующуюся систему.

 В соответствии с  типом гиромотора и синхронно-следящей системы гирокомпасы имеют различные источники питания. Обычно это многомашинные агрегаты, двигатель которых питается от судовой сети постоянного или переменного тока.

Краткое описание двухроторного гирокомпаса типа «Курс-4».

 Суда морского флота  России оборудованы за небольшим  исключением двухроторными гирокомпасами типа «Курс».

 На судах с бортовой  сетью постоянного тока напряжением 110 в или 220 в устанавливаются гирокомпасы типа «Курс-3». На судах с бортовой сетью переменного тока напряжением 220 в или 380 в и частотой 50 гц устанавливаются гирокомпасы типа «Курс-4».

 Гирокомпасы «Курс-3»  и «Курс-4» отличаются друг  от друга агрегатами питания  и незначительными конструктивными  особенностями. Гирокомпас типа  «Курс» состоит из основного  прибора, агрегата питания, приборов  управления и контроля, системы  охлаждения, принимающих приборов.

Литература: Техническое описание ГКУ-1(завод изготовитель).

Ресурсы сайтов:

http://seaspirit.ru/shipbuilding/ustrojstvo-sudna/ballastnaya-sistema.html

http://www.vesnafm.ru/ms/122-ballastnie-sistemi.html

http://petroslav.ru/gky

http://petroslav.ru/kyrs