Автор работы: Пользователь скрыл имя, 01 Июля 2011 в 16:15, курсовая работа
В данном курсовом проекте требовалось спроектировать грузовой автомобиль, грузоподъёмностью 3 тонны, максимальная скорость которого 115 км/ч, динамический фактор на высшей передаче D0 = 0,038, а максимальный суммарный коэффициент сопротивления дороги, преодолеваемый на первой передаче ψI = 0,32. В результате выполнения данного проекта был получен автомобиль с дизельным двигателем, полная масса которого составляет 7,280 т.
Введение…………………………………………………………………...4
1 Предварительный расчет основных характеристик автомобиля…….5
1.1 Выбор и обоснование выбора параметров, необходимых для
выполнения тягового расчета…………………………………………….5
1.1.1 Полезная масса автомобиля……..…………………………………5
1.1.2 Снаряжённая масса автомобиля……...…………………………….5
1.1.3 Полная масса автомобиля…………………………………………..6
1.1.4 Распределение массы по осям……………………………………...6
1.1.5 Подбор шин и радиуса качения……………………………………6
1.1.6 Коэффициент полезного действия трансмиссии………………….8
1.1.7 Лобовая площадь автомобиля……………………………………..9
1.1.8 Коэффициент сопротивления воздуха…………………………...10
1.2 Расчет максимальной мощности двигателя………………………..11
1.2.1 Мощность, необходимая для движения автомобиля с заданной
максимальной скоростью……………………………………………….11
1.2.2 Максимальная мощность двигателя по условию обеспечения
максимальной скорости автомобиля…………………………………...12
1.2.3 Расчет мощности двигателя, необходимой для обеспечения
заданного значения максимального динамического фактора на
высшей передаче………………………………………………………...13
1.2.4 Максимальная мощность двигателя по условию обеспечения
заданного максимального значения динамического фактора на
высшей передаче………………………………………………………...14
1.2.5 Окончательный выбор максимальной мощности двигателя…...14
1.3 Расчет передаточного числа главной передачи……………………14
1.4 Расчет передаточных чисел коробки передач……………………..15
1.5 Построение внешней скоростной характеристики двигателя…….18
2 Расчет тягово-экономических характеристик автомобиля………....19
2.1 Тяговая характеристика и тяговый баланс автомобиля…………..19
2.2 Мощностной баланс автомобиля…………………………………..21
2.3 Расчет динамической характеристики автомобиля……………….23
2.4 Расчет ускорения автомобиля………………………………………24
2.5 Расчет времени и пути разгона автомобиля………………………25
2.6 Расчет топливной экономичности автомобиля……………………26
3 Тормозное управление автомобиля…..………………………………29
3.1 Выбор тормозного управления.…………………………………….29
3.2 Исходные данные, выбор основных параметров.………………...32
3.3 Расчет приводных сил……………………………………………...33
3.4 Расчёт работоспособности тормозных механизмов.……………...34
3.5 Расчет тормозного привода…………………………………………36
Заключение…………..…………………………………………………..40
Список используемой литературы……………………………………..41
Мощность, затрачиваемая на разгон автомобиля, может быть рассчитана, как замыкающий член мощностного баланса:
Значения
заносятся в столбец 12 таблицы 2. Графически
значения
представляют
собой отрезки прямых, проведенных параллельно
оси ординат, от пересечения с кривой
до пересечения с кривой
.
2.3 Расчет
и построение динамической характеристики
Динамическая характеристика представляет собой зависимость динамического фактора автомобиля от скорости движения на разных передачах.
В каждой расчетной точке на каждой передаче динамический фактор рассчитывается по формуле:
Рассчитанные значения D заносятся в столбец 8 таблицы 2.
Динамическая характеристика позволяет очень просто и наглядно анализировать возможность движения автомобиля в заданных дорожных условиях (при различных значениях ψ). При этом следует помнить, что движение автомобиля без замедления возможно только в случае, когда динамический фактор по своей величине не меньше суммарного коэффициента сопротивления дороги, то есть при .
Рассчитанные
значения
заносятся в столбец 8 таблицы 2. По
этим значениям строятся графики
для каждой передачи.
2.4 Расчет
ускорения автомобиля
Ускорение автомобиля j, м/с2, в каждой точке определяется по формуле:
где δвр – коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс;
g – ускорение свободного падения (g = 9,81 м/с2)
При расчете ускорения на всех передачах значение ψ принимается равным fv.
Коэффициент,
учитывающий влияние
где Uкп – передаточное число рассматриваемой ступени коробки передач;
a – постоянная для данного автомобиля величина.
Значение постоянной a для проектируемого автомобиля равно 0,05 [3].
Рассчитанные значения j заносятся в столбец 13 таблицы 2.
2.5 Расчет
времени и пути разгона
Для теоретического определения времени разгона tр и пути разгона Sр предложено несколько графоаналитических методов. Наиболее известны методы Е.А. Чудакова и Н.А. Яковлева.
Последний состоит в том, что расчётный интервал скоростей разбивают на мелкие участки, для каждого из которых считают
где jср – среднее ускорение на участке ∆V, м/с2.
jН, jК – соответственно ускорение в начале и конце участка, м/с2.
Время
разгона на участке, используя график
зависимости ускорения
Время разгона до конечной скорости получается сложением времени на отдельных участках
Путь ∆S за время ∆t при равноускоренном движении на каждом участке
Результаты расчётов сводятся в таблицу 3.
Результаты расчёта времени и пути разгона
Таблица 3
м/с |
м/с |
м/с |
м/с2 |
с |
( ),с |
м/с |
м |
( ),м |
4,70 | 1,34 | 3,36 | 1,18 | 2,86 | 2,86 | 3,02 | 8,64 | 8,64 |
8,00 | 4,70 | 3,30 | 1,25 | 2,64 | 5,50 | 6,35 | 16,76 | 25,40 |
12,00 | 8,00 | 4,00 | 0,83 | 4,82 | 10,32 | 10,00 | 48,19 | 73,59 |
20,00 | 12,00 | 8,00 | 0,50 | 16,16 | 26,48 | 16,00 | 258,59 | 332,18 |
31,94 | 20,00 | 11,94 | 0,14 | 88,44 | 114,92 | 25,97 | 2296,90 | 2629,08 |
2.6 Расчет
топливной экономичности
Характеристика
топливной экономичности
Путевой расход топлива, л/100 км, рассчитывается по формуле:
где gе min – минимальный удельный эффективный расход топлива двигателем на режиме, г/(кВт·ч);
kω – коэффициент, учитывающий изменение удельного эффективного расхода топлива от скоростного режима двигателя;
ku – коэффициент, учитывающий изменение удельного эффективного расхода топлива от нагрузочного режима двигателя;
ρT – плотность топлива, кг/дм3 (кг/л);
Va – скорость автомобиля, м/с;
Nд – мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления
дороги, кВт;
NB – мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления воздушной
среды, кВт;
ηТР – КПД трансмиссии.
Значение gе min принимается равным 190 г/(кВт·ч). Плотность топлива ориентировочно может быть принята ρT = 0,83 кг/дм3.
Поправочный коэффициент kω является функцией относительной скорости вращения коленчатого вала .
Поправочный коэффициент ku является функцией относительной нагрузки двигателя u, которая определяется по формуле:
где Ne – мощность двигателя по внешней характеристике при скорости
вращения вала двигателя, соответствующей рассматриваемому
значению скорости автомобиля, кВт.
Значения поправочных коэффициентов kω и ku могут быть определены по аналитическим зависимостям, составленным ранее на основе обработки и обобщения данных испытаний многих автомобильных двигателей.
Для дизелей один из вариантов таких зависимостей приведен ниже:
Кроме значений QS рассчитывается также величина предельного для данной скорости значения расхода топлива в предположении, что двигатель работает по внешней характеристике:
Результаты
расчета сводятся в таблицу 4.
Результаты расчета характеристики топливной экономичности
Таблица 4
рад/с |
кВт |
кВт |
кВт |
кВт |
||||||||
0,0150 | 8,138 | 80,00 | 20,531 | 6,73 | 1,0411 | 8,18 | 0,2548 | 0,398 | 1,117 | 1,238 | 8,84 | 18,81 |
12,206 | 120,00 | 34,761 | 10,09 | 3,5137 | 14,32 | 0,3822 | 0,412 | 1,057 | 1,222 | 9,63 | 20,10 | |
15,970 | 157,00 | 48,796 | 13,20 | 7,8690 | 22,18 | 0,5000 | 0,455 | 1,022 | 1,174 | 10,59 | 20,84 | |
20,344 | 200,00 | 64,792 | 16,82 | 16,2672 | 34,83 | 0,6369 | 0,538 | 1,002 | 1,098 | 11,98 | 21,30 | |
24,413 | 240,00 | 78,049 | 20,19 | 28,1097 | 50,84 | 0,7643 | 0,651 | 1,002 | 1,030 | 13,67 | 21,39 | |
28,482 | 280,00 | 88,439 | 23,55 | 44,6372 | 71,78 | 0,8917 | 0,812 | 1,017 | 1,000 | 16,30 | 21,09 | |
31,940 | 314,00 | 94,065 | 26,41 | 62,9523 | 94,06 | 1,0000 | 1,000 | 1,040 | 1,050 | 20,45 | 20,44 | |
0,0241 | 8,138 | 80,00 | 20,531 | 10,80 | 1,0411 | 12,46 | 0,2548 | 0,607 | 1,117 | 1,052 | 11,44 | 18,81 |
12,206 | 120,00 | 34,761 | 16,20 | 3,5137 | 20,75 | 0,3822 | 0,597 | 1,057 | 1,058 | 12,08 | 20,10 | |
15,970 | 157,00 | 48,796 | 21,19 | 7,8690 | 30,59 | 0,5000 | 0,627 | 1,022 | 1,042 | 12,96 | 20,84 | |
20,344 | 200,00 | 64,792 | 27,00 | 16,2672 | 45,54 | 0,6369 | 0,703 | 1,002 | 1,013 | 14,44 | 21,30 | |
24,413 | 240,00 | 78,049 | 32,40 | 28,1097 | 63,69 | 0,7643 | 0,816 | 1,002 | 1,000 | 16,63 | 21,39 | |
28,482 | 280,00 | 88,439 | 37,80 | 44,6372 | 86,77 | 0,8917 | 0,981 | 1,017 | 1,041 | 20,52 | 21,09 | |
31,940 | 314,00 | 94,065 | 42,39 | 62,9523 | 110,88 | 1,0000 | 1,179 | 20,44 | ||||
0,0312 | 8,138 | 80,00 | 20,531 | 14,00 | 1,0411 | 15,83 | 0,2548 | 0,771 | 1,117 | 1,001 | 13,83 | 18,81 |
12,206 | 120,00 | 34,761 | 20,99 | 3,5137 | 25,80 | 0,3822 | 0,742 | 1,057 | 1,004 | 14,27 | 20,10 | |
15,970 | 157,00 | 48,796 | 27,47 | 7,8690 | 37,19 | 0,5000 | 0,762 | 1,022 | 1,002 | 15,16 | 20,84 | |
20,344 | 200,00 | 64,792 | 34,99 | 16,2672 | 53,95 | 0,6369 | 0,833 | 1,002 | 1,001 | 16,92 | 21,30 | |
24,413 | 240,00 | 78,049 | 41,99 | 28,1097 | 73,78 | 0,7643 | 0,945 | 1,002 | 1,027 | 19,77 | 21,39 | |
28,482 | 280,00 | 88,439 | 48,98 | 44,6372 | 98,55 | 0,8917 | 1,114 | 21,08 | ||||
31,940 | 314,00 | 94,065 | 20,44 | |||||||||
3. Тормозное управление автомобиля
3.1
Выбор тормозного управления
К тормозному управлению автомобиля, служащему для замедления его движения вплоть до полной остановки и удержания на месте на стоянке, предъявляются повышенные требования, так как тормозное управление является важнейшим средством обеспечения активной безопасности автомобиля. Требования к тормозным системам регламентированы ГОСТ 22895-77 и международными правилами (Правилами №12 ЕЭК ООН).
Требования к тормозным системам следующие:
1)
минимальный тормозной путь
2) сохранение устойчивости при торможении (критериями устойчивости служат линейное отклонение, угловое отклонение, угол складывания автопоезда);
3) стабильность тормозных свойств при неоднократных торможениях;
4) минимальное время срабатывания тормозного привода;
5) силовое следящее действие тормозного привода, т.е. пропорциональность между усилием на педали и приводным моментом;
6)
малая работа управления тормозными
системами – усилие на
7)
отсутствие органолептических
8)
надежность всех элементов
9) общие требования.
В соответствие с ГОСТ 22895-77 тормозное управление должно включать следующие тормозные системы:
1) рабочую;
2) запасную;