Автор работы: Пользователь скрыл имя, 04 Февраля 2015 в 20:22, курсовая работа
Всі електроприводи металорізальних верстатів підрозділяються на приводи головного руху, подачі і допоміжного руху. ПР більш близькі електроприводи подачі. До них ставлять такі вимоги:
електропривод повинен бути розрахований для роботи в тривалому режимі відповідно до вимог технічних умов на застосування електродвигунів (ЕД);
1. Технічні вимоги ................................................................................................
2. Енергетичний розрахунок .........................................................................................
Розрахунок потужності навантаження .................................................
Вибір двигуна і його перевірка.......................................................................
3. Вибір інформаційних електромеханічних елементів. Виконавчих
систем верстата .................................................................................................
Обертові трансформатори ....................................................................
Датчики кутової швидкості ...................................................................
Датчики струму ...........................................................................................
Розрахунок параметрів системи регулювання положення ..............................
Визначення параметрів структурної схеми ДПС ...................................
Визначення параметрів контуру регулювання струму в системі
ТП-Д .........................................................................................................
Розрахунок параметрів контуру регулювання швидкості в системі
з підпорядкованим контуром струму ...................................................
Визначення параметрів контуру регулювання положення в систе-
мі з підпорядкованими контурами швидкості і струму ......................
5. Висновок..............................................................................................................
Література.........................................................................................
Завдання
Студенту групи
на виконання курсової роботи
з дисципліни “Електропривод
та автоматизація роботів і
маніпуляторів” для студентів
усіх форм навчання
Тема роботи:
Курсова робота виконується згідно з варіантами.
№ п/п |
Питання, які підлягають розробці |
Термін виконання | |
Дата |
Відсотки | ||
1. |
Розрахунок потужності і вибір двигунів при контурно-позиційному керуванні |
20% | |
2. |
Вибір інформаційних електромеханічних елементів виконавчих систем верстата |
40% | |
3. |
Розрахунок параметрів системи регулювання положення ЕП подачі верстатів |
80% | |
4. |
Оформлення пояснювальної записки і креслень |
100% | |
Методичні вказівки
Зразок виконання курсової
Завдання видав
Дата: “___” _______________ 2014_ р.
Информация о работе Розрахунок системи регулювання промислового робота