Розрахунок системи регулювання промислового робота

Всі електроприводи металорізальних верстатів підрозділяються на приводи головного руху, подачі і допоміжного руху. ПР більш близькі електроприводи подачі. До них ставлять такі вимоги:
електропривод повинен бути розрахований для роботи в тривалому режимі відповідно до вимог технічних умов на застосування електродвигунів (ЕД);

1. Технічні вимоги ................................................................................................
2. Енергетичний розрахунок .........................................................................................
Розрахунок потужності навантаження .................................................
Вибір двигуна і його перевірка.......................................................................
3. Вибір інформаційних електромеханічних елементів. Виконавчих
систем верстата .................................................................................................
Обертові трансформатори ....................................................................
Датчики кутової швидкості ...................................................................
Датчики струму ...........................................................................................
Розрахунок параметрів системи регулювання положення ..............................
Визначення параметрів структурної схеми ДПС ...................................
Визначення параметрів контуру регулювання струму в системі
ТП-Д .........................................................................................................
Розрахунок параметрів контуру регулювання швидкості в системі
з підпорядкованим контуром струму ...................................................
Визначення параметрів контуру регулювання положення в систе-
мі з підпорядкованими контурами швидкості і струму ......................
5. Висновок..............................................................................................................
Література.........................................................................................