Расчет и проектирование гибкой производственной системы

    где Lоср – средняя длина пробега линейного робота;

        Vox – скорость линейного робота.

    Для принятого количества ГПМ m, числа накопителей n, габаритах снаряженного спутника (тары) A*B*C, а также заданном расстоянии между приемными столами ГПМ d можно записать 

                                              ,                    

    где: q – количество накопителей, расположенных вне ГПМ в одну линию вдоль транспортного пути (q £ n);

         w – количество ГПМ, расположенных вдоль транспортного пути (w £ n).

    Примечание: 1) длина накопителя равна длине  тары A;

2) ввод  накопителя в состав модуля  увеличивает длину модуля на  половину длины тары – на 0,5*А.

    Значения  w и q выбираются в соответствии с планировочными решениями ГПС. 

Рассчитаем среднюю  длину ГПС (ход линейного транспортного  робота) для указанных выше четырех  вариантов:

• вариант  №1: q – количество накопителей вне ГПМ, q= k  = 2;

w – количество ГПМ вдоль пути следования транспортного робота, w = m = 5;

       Lоср = 0,5*  (5 * 5+2* 0,6 *  1,2) = 13,22 м

       То = 13,22 : 40 + 0,17 = 0,5 мин

       Тсум = 2*  0,5*  630 = 630 мин = 10,5 ч <0,8   Т = 19,2 ч

• вариант №2: накопители введены в ГПМ, m = k = 5; модули установлены в одну линию

       Lоср = 0,5*  5*  (5 + 0,5*  0,6) = 13,25 м

       То = 13,25 : 40 + 0,17 = 0,5 мин

       Тсум = 2*  0,5*  630 = 630 мин = 10,5 ч <0,8   Т = 19,2 ч

• вариант №3: накопители введены в ГПМ, m = k = 5; модули установлены в две линии

Lоср = 0,5*  3*  (5 + 0,5*  0,6) = 7,95 м

То = 7,95 : 40 + 0,17 = 0,37 мин

Тсум =  2*  0,37*  630 = 466,2 мин = 7,77 ч < 0,8   T = 19,2 ч 

• вариант №4: накопители с составе склада, модули m = 5 в одну линию

       Lоср = 0,5*  5 * 5 = 12,5 м

       То = 12,5 : 40 + 0,17 = 0,48 мин

       Тсум = 2*  0,48*  630 = 604,8 мин = 10,08 ч < 0,8   Т = 19,2 ч

    Как видно из расчетов, линейный робот  справляется с работой во всех вариантах. Возможно ли использование  одного робота для решения всех транспортных задач – на складе и на производственном участке? Теоретически такой вариант  возможен – для варианта склада с z = 8 и варианта планировки №3. В этом случае общее время транспортировки будет равно

Ттр = 12,52 + 7,77 = 20,29 ч

 коэффициент загрузки  в этом случае будет  равен

Кз = Ттр : Т = 20,29 : 24 = 0,845,

 что значительным образом превышает реально достижимые значения.

   Также возможны 3 варианта склада и 4 варианта производственного участка. Выбор нужного варианта определяется конкретными производственными условиями – наличием свободных площадей, возможностью обеспечения частой доставки на склад и т.п.

  Выбираем  последний вариант склада с  z=8 и третий вариант участка.

Окончательный вариант ГПС:

Задано деталеопераций – 630;

Общая трудоемкость – 4740 мин;

Плановый период – 24 ч;

Гибких модулей  – 5

Столов-накопителей  – по расчету 2, увеличено до 5

Склад – 136 ячеек (8х17)

Среднее время подачи деталеоперации 2,06 мин

Среднее время обработки деталеоперации – 7,52 мин

Коэффициент загрузки модулей – 0,73

Число загрузок склада за плановый период –  8

Складской робот  – 1, с коэффициентом загрузки 12,52 : 24 = 0,52

Линейный робот – 1, с коэффициентом загрузки 7,77 : 24 = 0,33