Автор работы: Пользователь скрыл имя, 22 Января 2011 в 19:46, курсовая работа
За истекший период в промышленности выполнен большой объем работ по созданию и внедрению специализированных приборов, установок автоматического контроля локальных систем автоматического регулирования и по разработке автоматизированных систем управления производством ( АСУП ) с применением управляющих вычислительных машин ( УВМ ).
Накопленный опыт позволил проектировать и вводить автоматизированные системы управления одновременно с проектированием и вводом технологических ниток, управление всем производством осуществлять с центрального поста, значительно сократив тем самым количество обслуживающего персонала.
Сигнал с регулятора РП4-У через ключи управления ПФ и ПВ поступает на пускатель ПБР-2-3 : питание переменным током 220В, мощность 50В·А. Пускатель подает импульсы, которые поступают на исполнительный механизм МЭО-630/63-0,25, который воздействует на шибер дымососа. Мощность МЭО равна 250В·А.
2.При
регулировании давления
пара, соотношения
газ-воздух и уровня
воды в барабане
котла сигналы с регуляторов
РП4-У через ключи управления
ПФ и ПВ поступают на
бесконтактные реверсивные
пускатели ПБР-2-3 : питание
переменным током 220В,
мощность 50 В·А. Пускатели
срабатывают на исполнительные
механизмы МЭО-250/63-0,25,
которые в свою очередь
воздействуют регулирующие
органы-заслонки. Мощность
МЭО равна80В·А.
9.
Построение структурной
схемы и определение
передаточной функции
системы управления.
Управление можно показать структурной схемой, т. е. такой схемой, в которой каждой математической операции преобразования сигнала соответствует определенное звено. Любая структурная схема состоит из звеньев определенным образом соединенных между собой.
Таким образом, структурная схема автоматизации - это графическое изображение в виде прямоугольников и линий связи определенной совокупности типовых звеньев. Внутри прямоугольников указывается аналитическое выражение передаточной функции звена, полностью характеризующее его динамические свойства. Направление передачи сигнала обозначается стрелками.
где: ОУ - объект управления;
РО - регулирующий орган;
ИМ - исполнительный механизм;
УМ (ПБР) - усилитель магнитный;
РУ – регулирующее устройство;
ЭС - элемент сравнения;
Зд - задающее воздействие;
ДТ - датчик.
Совокупность блоков БР, УМ, ИМ, РО составляет регулирующее устройство. По условию задания регулирующее устройство должно формировать ПИ-закон регулирования.
В силу того, что требуемый закон регулирования формируется блоком БР, то для реализации регулирующего устройства с ПИ-законом регулирования необходимо, чтобы динамические характеристики блоков УМ, ИМ, РО соответствовали пропорциональным (усилительным) звеньям.
Это условие выполняется для блоков УМ и РО. Исполнительный механизм идентифицируется интегрирующим звеном. Для преобразования ИМ в усилительное звено его следует охватить отрицательной обратной связью
Динамические свойства датчика температуры однозначно определяются апериодическим звеном, а объект управления - последовательным соединением апериодического звена и звена с запаздыванием.
С
учетом вышеизложенного
структурная схема
системы автоматизации,
реализующей ПИ-закон
регулирования, имеет
вид, показанный на рисунке,
на котором обозначено:
- объект управления;
- регулирующий орган;
- исполнительный механизм;
- ПБР;
- П р-р;
- И р-р;
- ПИД закон регулирования;
11. Описание схемы автоматического контроля, регулирования и управления.
К котлу типа ДКВР предъявляются следующие требования :
Для обеспечении этих требований необходимо контролировать и регулировать следующие параметры:
1.Регулирование и контроль разрежения в топке котла.
Сигнал с отборного устройства , находящегося в верхней части топочной камеры , поступает на прибор типа САПФИР-22ДВ-2210, где он преобразуется в унифицированный токовый сигнал 0 ÷ 5мА (поз1а). Этот сигнал поступает на вход регулятора РП4-У (поз.1б) и на вход вторичного прибора РП160М1-08 (поз.1е). Так же на регулятор подается сигнал от задатчика ЗД-10К (поз.1в). Регулятор усиливает сигнал рассогласования и он поступает через ключи ПФ(позSА2) и ПВ(поз.SА1) на ПБР-2-3 (поз.КМ1). Пускатель выдает командные импульсы, которые поступают на исполнительный механизм МЭО-630/63-0,25 (поз.1г), который в свою очередь воздействует на шибер дымососа. В схеме предусмотрен контроль положения шибера : сигнал с исполнительного механизма поступает на ДУП-М (поз.1д).
Сигнал с отборного устройства, находящегося в барабане котла, поступает на САПФИР-22ДИ-2151 (поз.2а) преобразуется в унифицированный токовый 0 ÷ 5мА и далее поступает на вход регулятора РП4-У (поз.2б). туда же поступает сигнал с задатчика ЗД-10К (поз.2в). В регуляторе сигнал рассогласования усиливается и подается на ключ „основной ,резерв”, которым выбираем газ- основной или резервный который будет подаваться в топку. Этот ключ необходим в случае аварий (поз.SА3). Сигнал через ключи управления ПФ (поз.SА4 или SА6) и ПВ (поз.SА5 или SА7) на ПБР-2-3 (позКМ2 или КМ3). Пускатель выдает импульсы, которые поступают на исполнительный механизм МЭО-250/63-0,25 (поз.2г или 2д),а тот в свою очередь воздействует на исполнительный механизм и на регулирующую заслонку. В этой схеме так же предусмотрен контроль положения заслонки : сигнал с исполнительного механизма поступает на ДУП-М (поз.2е или 2ж).
Сигнал с преобразователя типа САПФИР-22ДИ-2151 (поз.3а) поступает на вторичный прибор РП160М1-08 (поз.3б).
Сигнал с преобразователя типа САПФИР-22ДИ-2110 (поз.4а) поступает на вторичный прибор РП160М1-08 (поз.4б).
Сигнал с сужающего устройства поступает на расходомер типа САПФИР-22ДД-2430 (поз.5а), преобразуется в унифицированный токовый сигнал и подается на регулятор РП4-У (поз.5б), туда же заводится сигнал с задатчика ЗД-10К (поз.5в). Там сигнал рассогласования усиливается и через ключи ПФ(поз.SА8) и ПВ(позSА9) поступает на вход ПБР-2-3 (поз.КМ4), который через исполнительный механизм МЭО-250/63-0,25 (поз5г) воздействует на регулирующую заслонку подачи воздуха. Также существует контроль положения заслонки: сигнал исполнительного механизма поступает на ДУП-М (поз.5д).
6.Контроль давления газа.
С прибора типа САПФИР-22ДИ-2130 (поз.6а)сигнал поступает на вторичный прибор типа РП160М1-08 (поз.6б).
7.Регулятор уровня воды.
С отборного устройства, находящегося в барабане котла, сигнал поступает на вход прибора типа САПФИР-22ДГ-2520 (поз.7а),преобразуется в унифицированный токовый сигнал 0÷5мА и подается на регулятор РП4-У (поз.7б). Так же на регулятор подается сигнал с задатчика ЗД-10К (поз.7в). Там сигнал рассогласования усиливается и через ключи ПФ (позSА10) и
ПВ(поз.SА11) подается на вход ПБР-2-3 (позКМ5), который через исполнительный механизм МЭО-250/63-0,25 (поз.7г) воздействует на регулирующую заслонку. В схеме предусматривается контроль положения регулирующего органа: с исполнительного механизма сигнал поступает на ДУП-М (поз7в).
8. Контроль уровня воды.
С
преобразователя
типа САПФИР-22ДГ-2520 (поз.8а)
сигнал поступает
на показывающий, регистрирующий
прибор типа РП160М1-08 (поз.8б).
12. Описание электрической схемы управления, сигнализации, защиты и блокировки
На принципиальной электрической схеме показан принцип подключения приборов и средств автоматизации, которые размещены на щите контроля и управления и щите преобразователей. Каждый щит имеет свою защиту от
перегрузок и короткого замыкания, которая осуществляется с помощью двухполюсного автоматического выключателя QF1 серии АЕ-2000.
Каждый
прибор на щитах имеет
свою защиту от перегрузок
и короткого замыкания,
которая осуществляется
с помощью однополюсных
автоматических выключателей
SF1-SF18 серии АЕ-2000. Это
приборы:
Важной
проблемой современного
производства является
защита окружающей среды
от выбросов вредных
веществ в атмосферу.
Загрязнение воздушной
среды может вызвать
нарушение экологического
состояния, ухудшения
санитарного и гигиенического
состояния атмосферного
воздуха и наносит ущерб
народному хозяйству
страны. В связи с этим
предусматриваются
необходимые меры по
предотвращению выбросов
вредных веществ в окружающую
среду, освоение пыле
очищающего оборудования.
Основной причиной загрязнения
атмосферы при использовании
котельных агрегатов
являются зола и шлаки,
содержащиеся в дымовых
газах. Для устранения
этого недостатка большинство
производств используют
золо-, шлакоудалители.
Более совершенная очистка
движущихся газов осуществляется
электрофильтрами. Кроме
золы, шлаков, дымовые
газы могут быть загрязнены
сернистым газом. Для
хорошего рассеивания
дымовых газов в атмосфере
используются высокие
дымовые трубы.
13.
Правила безопасной
эксплуатации средств
автоматизации.
При
эксплуатации автоматических
устройств должны
соблюдаться меры
техники безопасной
эксплуатации. Для
уменьшения влияния
факторов окружающей
среды, а так же для удобства
и безопасности обслуживания
рабочего персонала
все щиты со средствами
автоматизации располагаются
в операторной. Для подсоединения
первичных датчиков
и регуляторов используются
контрольные кабели.
Силовые и контрольные
цепи управления разделены
во избежание короткого
замыкания и искажения
показаний. Конструкция
и материал клем должны
исключать возможность
прикосновения к токоведущим
частям и замыканий
на корпус. Все неметаллические
части приборов должны
быть заземлены. Заземляющие
провода подсоединяются
к заземляющей магистрали,
заземление происходит
открытым проводом не
менее 5мм. Для защиты
средств автоматизации
от короткого замыкания
и перегрузок в силовых
цепях используются
автоматические выключатели.
Для защиты рабочего
персонала поле внутри
щитов покрывается резиной.
Для предупреждения
об опасности к токоведущим
частям устанавливаются
ограждения, плакаты,
таблички. Все средства
пожаробезопасности
должны располагаться
вблизи пожароопасных
участков на виду.
При работе и обслуживании
необходимо знать правила
ее эксплуатации, технологические
параметры, работу приборов.