Автор работы: Пользователь скрыл имя, 28 Февраля 2015 в 17:36, курсовая работа
Электрические подъёмные краны - это устройства служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов. Подвижная металлическая конструкция с расположенной на ней подъемной лебёдкой являются основными элементами подъёмного крана. Механизм подъемной лебёдки приводится в действие электрическим двигателем.
Введение…………………………………………………………………………..
1 Теоретическая……………………………………………………….………..…
1.1 Назначение и техническая характеристика оборудования…………………
1.2 Краткий анализ работы электрооборудования и требования к САУЭП……
2 Расчетная часть……………………………………….………….………...…….
2.1 Расчет мощности и выбор двигателя привода…………………….…………
2.2 Выбор тиристорного преобразователя,расчет его силовых параметров и
выбор элементов и устройств ТП………………………………………………
2.3Расчет аварийных режимов тиристорного преобразователя и проверка си
ловых тиристоров………………………………………………………….……...
2.4 Расчет регулировочных и внешних характеристик преобразователя…и
механических характерисиик двигателя………………………………………….
2.5 Расчет и выбор эл. аппаратов управления и защиты………………..………
2.6 Описание функциолнальной схемы электропривода……………………….
2.7 Расчет освещения на участке цеха…………………………………………….
2.8 Технико-экономическое сравнение ЭП……………………………………….
Заключение…………………………………………………………………………
Список литературы…….………………………………….....................................
……………………………………..
расшифровка его типоразмера.
Таблица 3 - Технические данные трансформатора
ТСЗП - 100/10/0,38 |
PН.ТР = 100 кВт – номинальная мощность; |
U С = U1.ТР =10 кВт – напряжение питающей сети; |
UК% =4,5% – напряжение короткого замыкания; |
DPКЗ =5,7 кВт – мощность потерь короткого замыкания; |
DPХХ =0,96 кВт – мощность потерь холостого хода; |
IХХ% =16 % – ток холостого хода; |
U2Л.ТР =460 В – вторичное линейное напряжение; |
I2.ТР =630 А – действующее значение тока вторичной обмотки. |
Т – трансформатор
С – сухой
З-закрытый
П – для питания преобразователей;
100 – типовая мощность;
0,7 – класс напряжения;
Расчет и выбор элементов сглаживающего фильтра.
Фильтр в звене постоянного тока предназначен для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения, ограничения токов при аварийных режимах.
Расчетная индуктивность фильтра определяется по формуле:
Качество фильтра определяется его коэффициентом сглаживания
m – число пульсаций в зависимости от схемы выпрямления.
где - коэффициент пульсации до фильтра;
- коэффициент пульсации после фильтра
рад/с
Idmax = (1,1
Idmax=1,2 320=384 А
Rmax=460/384=1.1 Ом
Lp=(1,1/2 3,14 50 6)
Так как Lсд<0 , то сглаживающий дроссель не требуется. В результате вычисления индуктивности силового дросселя, она получилась отрицательной Lсд<0.
Следовательно, индуктивности якоря достаточно для сглаживания пульсаций якорного тока и устранения режима прерывистого тока на холостом ходу.
Поэтому установка сглаживающего дросселя необязательна
Расчет параметров и выбор элементов защитных RC-цепей.
Для защиты вентилей от схемных, коммутационных перенапряжений в непроводящие полупериоды применяют RC-цепи, включенные параллельно вентилю.
Рисунок 1 - Включение RC- цепи
Параметры RC-цепей ориентировочно можно определить по формулам:
Расчетное значение величины сопротивления определяется по формуле:
Rp =
Rр= 840/384=2,1 Ом
где Uобрmax – 840 обратное максимальное напряжение на вентиле, В
Iобрmax –384 обратный максимальный ток вентиля, мА
Расчетная мощность резистора определяется по формуле:
Pp =
Pp=384 *2,1=294 Вт
Выбирается тип и параметры резистора, и выписываются его технические данные. Условия выбора резистора:
Rн
6 Ом >2,1 Ом
Uн
1400В >840В
Рн
300Вт>294Вт
Основные технические характеристики резисторов ПЭВ-300:
- Диапазон номинальных
сопротивлений: 6 Ом... 15Ом
- Предельное напряжение: 1400 В
- Номинальная мощность: 300 Вт
- Допускаемые отклонения сопротивлений: ±5; ±10 %
- Диапазон температур: -60... +40 °С
- Минимальная наработка: 20000 ч
- Срок сохраняемости: 25 лет
Пример расшифровки типоразмера резистора:
П – проволочный
Э – эмалированный
В – влагостойкий
300 – номинальная мощность, Вт
Величина емкости R-C цепи определяется по формуле:
Ср =
где Uк – относительная величина напряжения короткого замыкания согласующего трансформатора.
Условия выбора конденсатора
Величина емкости R – C цепи:
=0,094
где Uк – относительная величина напряжения короткого замыкания согласующего трансформатора.
Uк = 5,2 %
Iобр.m = 384 мА
ω = 314 с־¹
Uобр.m = 840В
По результатам расчета величины емкости R – C выбирается конденсатор, его технические данные выписываются в таблицу 4.
Таблица 4 - Технические данные конденсатора.
Тип |
Номинальная емкость, пФ (от 51 до 3300), мкФ (от 0,01 до 1 и от 1,0 до 5000,0) |
Допустимые отклонения номинальной емкости |
Номинальное напряжение тока |
Диапозон рабочих температур |
мкФ |
% |
В |
°С | |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
МБГТ |
0,15 |
5; 10; 20 |
1 – 25 |
– 60 …+ 100 |
2.3 Расчет аварийных режимов тиристорных преобразователей
Исходные данные:
Id=42 А
Ud=440В
U2ф=380 В
Uк=450 Вт
Pкз=570 Вт
Lср=2,5 Мгн
Rср=2,1 Ом
Преобразователь оснащен защитой, блокирующей отпирающие импульсы при возникновении аварии. Расчет начинаем с определения основных параметров схем замещения.
Индуктивность и индуктивное
сопротивление фазы цепи
Lа=1,73 380 450/1,41 314 42 100=2,5 Мгн
Xa =
Xа=314 2,5=7,85 Ом
Активное сопротивление одной фазы цепи переменного тока
Ra =
Rа=570/2 422=0,02 Ом
Расчет аварийных токов при внутреннем коротком замыкании
Базовый ток схемы:
Im=1,41 440/
Отношение сопротивлений обмоток трансформатора
Wt=7,85/0,02=392
Мгновенные значения аварийных токов тиристоров при внутреннем коротком замыкании, при блокировании управляющих импульсов до очередной коммутации
Таблица 5- Аварийный режим при внутреннем коротком замыкании
|
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
T |
0 |
1,6 |
3,2 |
4,8 |
6 |
7,6 |
9,2 |
10 |
|
0 |
0,7 |
1,25 |
2.05 |
3,1 |
2,4 |
1,73 |
08 |
I |
0 |
15 |
30 |
65 |
120 |
250 |
320 |
462 |
Так, для ωt=300
t = с
I =
По результатам расчетов токов короткого замыкания наибольшее значение ударного тока за время нарастания до 10 мс составляет ток 390 А. А тиристора, составляет 550 А. У предварительно выбранного тиристора амплитуда ударного тока за время 10 мс составляет 460 А
Следовательно предварительно выбранный тиристор проходит по току короткого замыкания и окончательно выбираем тиристор серии - Т133-320.
2.4 Расчет регулировочных и внешних характеристик преобразователя
Регулировочной характеристикой называется зависимость выпрямленного напряжения, Ud от ȧ Ud (ȧ). Регулировочные характеристики строятся в зависимости от режима работы.
Расчет регулировочных характеристик тиристорного преобразователя производится для 3-х режимов:
1) на активную нагрузку;
2) на индуктивную нагрузку;
3) на активно-индуктивную
Расчет регулировочных характеристик сводится в таблицу 6.
Таблица 6 - Расчет регулировочных характеристик
№ |
Режим работы |
ά, ° |
Ud,В |
Расчетные формулы |
1 |
На активную нарузку |
30 60 90 120 150 180 |
205 165 110 55 15 0 |
1+ cos ά Ud = Ud0 * 2
Ud0 → ά = 0°
Ud0 = 220 B |
2 |
На индуктивную нагрузку |
30 60 90 |
191 110 0 |
Ud = Ud0 * cos ά |
3 |
На активно- индуктивную нагрузку |
90
120
|
29,5
0 |
Для 3-х фазной мостовой схемы
Ud = Ud0 * [ 1 + cos (π / 3) + ά ]
ά ≥ π / 3 |
Расчетная формула для первого режима:
Расчет внешних характеристик сводится в таблицу 7
Таблица 7 - Расчет внешних характеристик
№ п/п |
Ud, В |
ά° |
cos ά |
Ud * cos ά B |
Id, A |
|
Хs + Rф * |
2∆U, B |
3Id , π A |
1.
2.
3. |
217,6
216,5
214,4 |
0
0
0 |
1
1
1 |
220
220
220 |
0
0,1 Id 4,3
0,3 Id 12,9 |
0,52
0,52
0,52 |
0,26
0,26
0,26 |
2,4
2,4
2,4 |
0
4,1
12,3 |
1.
2.
3. |
189
188
185,8 |
30
30
30 |
0,87
0,87
0,87 |
191,4
191,4
191,4 |
0
0,1 Id 4,3
0,3 Id 12,9 |
0,52
0,52
0,52 |
0,26
0,26
0,26 |
2,4
2,4
2,4 |
0
4,1
12,3 |
1.
2.
3. |
107,6
106,5
104,4 |
60
60
60 |
0,5
0,5
0,5 |
110
110
110 |
0
0,1 Id 4,3
0,3 Id 12,9 |
0,52
0,52
0,52 |
0,26
0,26
0,26 |
2,4
2,4
2,4 |
0
4,1
12,3 |
2.5 Расчет и выбор основных электрических аппаратов управления и защиты
Электроаппараты выбираются по основным и дополнительным условиям.
К основным условиям относятся:
- выбор по напряжению
- по силе тока
- по числу контактов или
К дополнительным условиям выбора относятся:
- по расчетным уставкам, по току или напряжению
- по напряжению катушек
-по времени отключения(
Таблица - Выбор электрических аппаратов управления и защиты
№ п\п |
обозначения |
Наименование электрических аппаратов |
количество |
Условия выбора |
Расчётные параметры |
Тип |
Технические данные | |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 | |
1 |
QF 1 |
Автоматический выключатель в цепи переменного тока |
1 |
Uн Iн Iн.э.р Iн.т.р по числу полюсов по исполнению tоткл |
U1=380B Iр=320А Iр.э.р=2,5*Iр Iр.т.р=1,25*Iр = 384 А трёхполюсный закрытый tоткл.р=40мс |
АЕ-2443 |
U1=380B Iр=450А Iав=1200 А | |
2 |
Т6 |
тахогенератор |
1 |
nн 1500 об/м>970 об/м |
nр= 970 об/мин |
ТС-1М |
Nн=1500 об/м | |
3 |
КА1- КА2 |
Реле максимального тока |
2 |
Uн Iн Iуст по числу контактов по исполнению |
Ud= 460 В Id= 320 А 2р защищено |
РСТ-11 |
Uн =660 В Iн=1200А | |
4 |
КМ1 |
Контактор переменного тока |
1 |
Uн Iн Uнк=Uу по числу контактов по исполнению |
Uс=380В I1= 600 А Uу=220В 3 главных 2з+2р защищён |
МК1-20 |
Uс=500В I1=1200 А | |
5 |
SA |
Ключ управления |
1 |
Uн Iнк по числу положений по числу контактов по исполнению |
Uу=220В Iк.мах=0,14А на три положения 6з+4р закрытый |
ВКМ-1335 |
Uу=220В Iм=0,14А на три положения 6з+6р закрытый | |
8 |
КТ1-КТ3 |
Реле времени |
3 |
Uн Uн.к=Uк Iн tсраб. по числу контактов по исполнению |
Uу=220В Uк=220В Iк.м=0,03А tсраб=1-9с 1з+1р закрытый |
ВЛ-23 |
Uу=220В Uк=220В Iн=0,1А tсраб=1-100с 1з+1р закрытый | |
9 |
ТА |
Трансформа-тор тока |
Uн Iн |
Uс=380В Iр= 320А |
ТПП_500- |
Iр=500А Uс=380В | ||
10 |
КV |
Реле напряжения |
1 |
Uн Iн.к по числу контактов по исполнению |
Uу=220В Iк.м=40мА 1з+1р закрытый |
РН-60 |
Uу=220В Iк.м=60мА 1з+1р закрытый |