Крановое электрооборудование

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 28 Февраля 2015 в 17:36, курсовая работа

Описание работы

Электрические подъёмные краны - это устройства служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов. Подвижная металлическая конструкция с расположенной на ней подъемной лебёдкой являются основными элементами подъёмного крана. Механизм подъемной лебёдки приводится в действие электрическим двигателем.

Содержание работы

Введение…………………………………………………………………………..
1 Теоретическая……………………………………………………….………..…
1.1 Назначение и техническая характеристика оборудования…………………
1.2 Краткий анализ работы электрооборудования и требования к САУЭП……
2 Расчетная часть……………………………………….………….………...…….
2.1 Расчет мощности и выбор двигателя привода…………………….…………
2.2 Выбор тиристорного преобразователя,расчет его силовых параметров и
выбор элементов и устройств ТП………………………………………………
2.3Расчет аварийных режимов тиристорного преобразователя и проверка си
ловых тиристоров………………………………………………………….……...
2.4 Расчет регулировочных и внешних характеристик преобразователя…и
механических характерисиик двигателя………………………………………….
2.5 Расчет и выбор эл. аппаратов управления и защиты………………..………
2.6 Описание функциолнальной схемы электропривода……………………….
2.7 Расчет освещения на участке цеха…………………………………………….
2.8 Технико-экономическое сравнение ЭП……………………………………….
Заключение…………………………………………………………………………
Список литературы…….………………………………….....................................
……………………………………..

Файлы: 1 файл

САУЭП кран ..docx

— 341.59 Кб (Скачать файл)

расшифровка его типоразмера.

 

   

  Таблица 3 - Технические данные трансформатора          

ТСЗП - 100/10/0,38

PН.ТР = 100 кВт – номинальная мощность;

U С = U1.ТР =10 кВт – напряжение питающей сети;

UК% =4,5% – напряжение короткого замыкания;

DPКЗ =5,7 кВт – мощность потерь короткого замыкания;

DPХХ =0,96 кВт – мощность потерь холостого хода;

IХХ% =16 % – ток холостого хода;

U2Л.ТР =460 В – вторичное линейное напряжение;

I2.ТР =630 А – действующее значение тока вторичной обмотки.


 

Т – трансформатор

С – сухой

З-закрытый

П – для питания преобразователей;

100 – типовая мощность;

0,7 – класс напряжения;

Расчет и выбор элементов сглаживающего фильтра.

       Фильтр в звене постоянного тока предназначен для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения, ограничения токов при аварийных режимах.

    Расчетная индуктивность  фильтра определяется по формуле:

 

 

Качество фильтра определяется его коэффициентом сглаживания

m – число пульсаций в зависимости от схемы выпрямления.

где  - коэффициент пульсации до фильтра;

       - коэффициент пульсации после фильтра

      

       рад/с

  

Idmax = (1,1

1,25)

Idmax=1,2 320=384 А

Rmax=460/384=1.1 Ом

Lp=(1,1/2 3,14 50 6)

=-2,5 Мгн

 

Так как Lсд<0 , то сглаживающий дроссель не требуется. В результате вычисления индуктивности силового дросселя, она получилась отрицательной Lсд<0.

Следовательно, индуктивности якоря достаточно для сглаживания пульсаций якорного тока и устранения режима прерывистого тока на холостом ходу.

Поэтому установка сглаживающего дросселя необязательна

 

     Расчет параметров  и выбор элементов защитных RC-цепей.

     Для защиты  вентилей от схемных, коммутационных  перенапряжений в непроводящие  полупериоды применяют RC-цепи, включенные параллельно вентилю.

 


 

 

 

Рисунок 1 - Включение RC- цепи

Параметры RC-цепей ориентировочно можно определить по  формулам:

Расчетное значение величины сопротивления определяется по формуле:

Rp =

 

Rр= 840/384=2,1 Ом                               

где Uобрmax – 840 обратное максимальное напряжение на вентиле, В

Iобрmax –384 обратный максимальный ток вентиля, мА

Расчетная мощность резистора определяется по формуле:

Pp =

Pp=384 *2,1=294 Вт                        

Выбирается тип и параметры резистора, и выписываются его технические данные. Условия выбора резистора:

Rp 

6 Ом >2,1 Ом                       

Uобрmax

1400В >840В               

Рн

Pp

300Вт>294Вт                            

Основные технические характеристики резисторов ПЭВ-300:

- Диапазон номинальных  сопротивлений: 6 Ом... 15Ом 
- Предельное напряжение: 1400 В

- Номинальная мощность: 300 Вт

- Допускаемые отклонения  сопротивлений: ±5; ±10 %

- Диапазон температур: -60... +40 °С

- Минимальная наработка: 20000 ч

- Срок сохраняемости: 25 лет

Пример расшифровки типоразмера резистора:

П – проволочный

Э – эмалированный

В – влагостойкий

300 – номинальная мощность, Вт

Величина емкости R-C цепи определяется по формуле:

Ср =

, мкФ           

где Uк – относительная величина напряжения короткого замыкания согласующего трансформатора.

Условия выбора конденсатора

Величина  емкости  R – C  цепи:

 

 

 



=0,094

 

 

где  Uк – относительная   величина  напряжения  короткого   замыкания   согласующего  трансформатора.

Uк = 5,2 %

Iобр.m = 384 мА

ω = 314 с־¹

Uобр.m = 840В

По  результатам  расчета  величины  емкости  R – C  выбирается  конденсатор,  его  технические  данные  выписываются  в  таблицу  4.

 

 Таблица 4 - Технические  данные  конденсатора.

  Тип 

Номинальная емкость, пФ (от 51 до 3300), мкФ (от 0,01 до 1 и от 1,0 до 5000,0) 

Допустимые отклонения номинальной емкости

Номинальное напряжение тока

Диапозон рабочих температур

 

           мкФ

          %

          В

        °С

    1

              2  

           3

          4       

          5 

МБГТ

            0,15

   5;  10;  20

   1 – 25

– 60 …+ 100




 

 

2.3 Расчет аварийных режимов  тиристорных преобразователей

 

 

Исходные данные:

Id=42 А

Ud=440В

U2ф=380 В

Uк=450 Вт

Pкз=570 Вт

Lср=2,5 Мгн

Rср=2,1 Ом

 

    Преобразователь оснащен защитой, блокирующей отпирающие импульсы при возникновении аварии. Расчет начинаем с определения основных параметров схем замещения.

  Индуктивность и индуктивное  сопротивление фазы цепи переменного  тока:

 Гн

Lа=1,73 380 450/1,41 314 42 100=2,5 Мгн

Xa =

Ом

Xа=314 2,5=7,85 Ом

   Активное сопротивление  одной фазы цепи переменного  тока

Ra =

Ом

Rа=570/2 422=0,02 Ом

Расчет аварийных токов при внутреннем коротком замыкании

Базовый ток схемы:

 

Im=1,41 440/

=390А

 

Отношение сопротивлений обмоток трансформатора

 

 

Wt=7,85/0,02=392

 

Мгновенные значения аварийных токов тиристоров при внутреннем коротком замыкании, при блокировании управляющих импульсов до очередной коммутации

Таблица 5- Аварийный режим при внутреннем коротком замыкании

0

30

60

90

120

150

180

210

T

0

1,6

3,2

4,8

6

7,6

9,2

10

0

0,7

1,25

2.05

3,1

2,4

1,73

08

I

0

15

30

65

120

250

320

462


 

Так, для ωt=300

t = с

I =

По результатам расчетов токов короткого замыкания наибольшее значение ударного  тока за время нарастания до 10 мс составляет ток  390 А. А  тиристора,  составляет 550 А.  У предварительно выбранного тиристора амплитуда ударного тока за время 10 мс составляет 460 А

Следовательно предварительно выбранный тиристор  проходит по току короткого замыкания и окончательно выбираем тиристор серии - Т133-320.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.4 Расчет регулировочных и внешних характеристик преобразователя

 

Регулировочной характеристикой называется зависимость выпрямленного напряжения, Ud от ȧ Ud (ȧ). Регулировочные характеристики строятся в зависимости от режима работы.

Расчет регулировочных характеристик тиристорного преобразователя производится для 3-х режимов:

1) на активную нагрузку;

2) на индуктивную нагрузку;

3) на активно-индуктивную нагрузку.

Расчет регулировочных характеристик сводится в таблицу 6.

 

Таблица 6 - Расчет регулировочных характеристик

        Режим  работы

  ά, ° 

 Ud,В

        Расчетные  формулы

 

 

 

1

 

 

 

На  активную  нарузку

   

   30

   60

   90

  120

  150

  180

 

  205            

  165

  110

   55

   15

    0

                                                

1+ cos ά

  Ud = Ud0 * 2                 

 

                Ud0 → ά = 0°

 

                 Ud0 = 220 B

 

2

 

На  индуктивную  нагрузку

   

   30

   60

   90

 

  191

  110

    0

 

              Ud = Ud0 * cos ά

 

 

 

3

 

 

 

На  активно- индуктивную нагрузку

  

 

 

   90

 

  120

 

 

 

 

  29,5

 

    0

  Для   3-х   фазной  мостовой     

                      схемы

 

Ud = Ud0 * [ 1 + cos (π / 3) + ά ]

 

                     ά ≥ π / 3




 

Расчетная  формула  для  первого  режима:

 


               

Расчет  внешних  характеристик  сводится  в  таблицу 7

 

Таблица 7 - Расчет  внешних  характеристик 

п/п

 

Ud, В

 

ά°

 

cos ά

 

Ud * cos ά

       B

 

Id, A

  

    Хs + Rф *

 

2∆U,

   B

 3Id ,

  π

  A

1.

 

2.

 

3.

217,6

 

216,5

 

214,4

0

 

 

0

 

 

0

1

 

 

1

 

 

1

220

 

 

220

 

 

220

   0

 

 

0,1 Id

  4,3

 

0,3 Id 

 12,9

0,52

 

         

0,52

 

 

0,52

0,26

 

 

0,26

 

 

0,26

2,4

 

 

2,4

 

 

2,4

0

 

 

4,1

 

 

12,3

1.

 

2.

 

3.

 

189

 

 

188

 

 

185,8

 

30

 

 

30

 

 

30

 

0,87

 

 

0,87

 

 

0,87

 

191,4

 

 

191,4

 

 

191,4

 

0

 

 

0,1 Id

4,3

 

0,3 Id

12,9

 

0,52

 

 

0,52

 

 

0,52

 

0,26

 

 

0,26

 

 

0,26

 

2,4

 

 

2,4

 

 

2,4

 

0

 

 

4,1

 

 

12,3

1.

 

2.

 

3.

 

107,6

 

106,5

 

104,4

 

60

 

 

60

 

 

60

 

0,5

 

 

0,5

 

 

0,5

 

110

 

 

110

 

 

110

 

0

 

 

0,1 Id

4,3

 

0,3 Id

12,9

 

0,52

 

 

0,52

 

 

0,52

 

0,26

 

 

0,26

 

 

0,26

 

2,4

 

 

2,4

 

 

2,4

 

0

 

 

4,1

 

 

12,3


 

 

 

 

2.5 Расчет и выбор основных электрических аппаратов управления и защиты

 

Электроаппараты выбираются по основным и дополнительным условиям.

К  основным условиям относятся:

- выбор по напряжению

- по силе тока

- по числу контактов или полюсов  для автоматов.

К дополнительным условиям выбора относятся:

- по расчетным уставкам, по току или напряжению

- по напряжению катушек аппаратов

-по времени отключения(срабатывания) аппарата.

Таблица -  Выбор электрических аппаратов управления и защиты

№ п\п

обозначения

Наименование электрических аппаратов

количество

Условия выбора

Расчётные параметры

Тип

Технические данные

1

2

3

4

5

6

7

8

1

QF 1

Автоматический выключатель в цепи переменного тока

1

U1

I1

Iн.э.р

Iр.э.р

Iн.т.р

Iр.т.р

 по числу полюсов по исполнению tоткл

tоткл.р

U1=380B

Iр=320А

Iр.э.р=2,5*Iр

Iр.т.р=1,25*Iр

=  384 А

трёхполюсный закрытый

tоткл.р=40мс

АЕ-2443

U1=380B

Iр=450А

Iав=1200 А

2

Т6

тахогенератор

1

1500 об/м>970 об/м

nр= 970       об/мин

ТС-1М

Nн=1500 об/м

3

КА1- КА2

Реле максимального тока

2

Ud

Id

Iуст

Iр.уст

по числу контактов по исполнению

Ud= 460     В

 Id= 320      А

2р 

защищено

РСТ-11

Uн =660 В

Iн=1200А

4

КМ1

Контактор переменного тока

1

I1

Uнк=Uу

по числу контактов по исполнению

Uс=380В

 I1= 600     А

Uу=220В

       3 главных

2з+2р

защищён

МК1-20

Uс=500В

I1=1200 А

5

SA

Ключ управления

1

Iнк

Iк.мах

по числу положений

по числу контактов по исполнению

Uу=220В

Iк.мах=0,14А

на три положения

6з+4р 

закрытый

ВКМ-1335

Uу=220В

Iм=0,14А

на три положения

6з+6р 

закрытый

8

КТ1-КТ3

Реле времени

3

Uн.к=Uк

Iк.м

tсраб.

по числу контактов по исполнению

Uу=220В

Uк=220В

Iк.м=0,03А

tсраб=1-9с

1з+1р

закрытый

ВЛ-23

Uу=220В

Uк=220В

Iн=0,1А

tсраб=1-100с

1з+1р

закрытый

9

ТА

Трансформа-тор тока

 

Uс=380В

Iр=  320А          

ТПП_500-

Iр=500А

Uс=380В

10

КV

Реле напряжения

1

Iн.к

Iк.м

по числу контактов по исполнению

Uу=220В

Iк.м=40мА

1з+1р

закрытый

РН-60

Uу=220В

Iк.м=60мА

1з+1р

закрытый

Информация о работе Крановое электрооборудование