Радiотехнiчнi системи управлiння

1. Оценить СКО  исследуемой системы в случае линейного входного сигнала, используя данные своего варианта:

При линейном режиме входного сигнала X, т.е. когда :

_Где

 
 

Примечание:  Аргумент k= от 0 до 100. 
 
 
 

 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

2) Эффективная полоса пропускания системы:

.

 
 

Вывод: В ходе выполнения данного пункта, я ознакомился с методом передаточных функций и его особенностями при анализе точности радиотехнических систем управления. Были построены графики зависимостей второго начального момента ошибки, как критерия точности работы следящей системы, и эффективной полосы пропускания от коэффициента передачи системы. Указаны оптимальные значения для двух скоростей полезного сигнала.   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

5. Оценить характеристики командной радиолинии:

     В командных радиолиниях сообщениями  являются команды, передаваемые с пункта управления на ЛА. В комплексах управления ЛА с помощью радиокоманд обеспечивается следящее управление движением центра масс ЛА, а также выполнение разовых операций(перевод в режим самонаведения, ликвидация ЛА и т.д.)

По условиям исполнения радиокоманды делятся:

1. радиокоманды в реальном масштабе времени(подлежат немедленному их исполнению по мере поступления на ЛА);
2. радиокоманды временной программы(они предварительно запоминаются в бортовом запоминающем устройстве, а затем, в заданный момент времени, исполняются по сигналу бортового программно-временного устройства ЛА).

      По  смысловому содержанию различают:

• количественные команды;
• функциональные(служебные) команды.

      Количественные  команды соответствуют некоторой числовой величине, а функциональные – операции “включено” или “выключено”.

      Количественные  команды бывают:

• аналоговыми(принимают любое значение от +X_max до -X_max);
• цифровые команды принимают только L различных значений в диапазоне +X_max…-X_max, макоторые отличаются между собой на фиксированные приращения X.

      По  времени все команды делятся  на:

• непрерывные;
• дискретные.

      Дискретные  по времени команды могут быть периодическими(синхронный режим передачи), так и непериодическими(асинхронный режим передачи). Количественные команды передаются как синхронно, так и асинхронно. Функциональные, как правило, соответствуют асинхронному режиму передачи.

      При использовании одной и той  же командной радиолинии для одновременного управления несколькими ЛА в состав передаваемой информации входят адреса ЛА(внешние адреса). Существуют внутренние адреса команд, определяющие исполнителя на ЛА.

      Разделение  различных команд, передаваемых на ЛА, осуществляется на основе:

• частотного;
• временного;
• структурного(кодового);
• структурно-временного уплотнения(разделения)каналов.

      В случае структурно-временного уплотнения передача сигналов осуществляется по одному и тому же частотному каналу последовательно во времени. При структурном уплотнении – одновременно во времени. При структурно-временном и структурном уплотнении применяются составные сигналы, получаемые в результате дополнительного символа кода или сигнала. 
 
 
 

В общем случае командные радиолинии являются многоканальными.

      Различают следующие типы командных радиолиний:

• аналоговые;
• цифровые;
• комбинированные.

      К командным радиолиниям обычно предъявляются  следующие требования:

• высокая надежность(вероятность отказа менее 10^-5_…10^-6);
• среднеквадратичная ошибка при передаче аналоговых команд не должна превышать нескольких процентов от максимального ее значения;
• достоверность передачи цифровых команд оценивается через вероятность P_ош при приеме отдельной команды. Допустимые значения P_ош - 10^-3_…10^-4 и менее.

 
 

При использовании  противоположных элементарных посылок(ФТ) имеет вид: 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Для неизбыточного  кода вероятность ошибки при регистрации  принятого командного слова находится  по формуле: 

 
 

 

 

Таким образом, значения q, соответствующие Pош ≤ 10-3 и Рсл≤10-3 находятся в диапазоне от 10 и выше. 
 

Вывод: изучил принципы построения и технические характеристики цифровых командных радиолиний систем и комплексов радиоуправления ЛА.

Выяснил, что чем меньше отношение сигнал/шум  тем больше вероятность появления  ошибок в принятом символе и следовательно больше в приеме команд.