Планетарный редуктор

 

 

11.2. Фиксация оси сателлита в  водиле.

Ось фиксируем установочным винтом, диаметр которого выбираем равным  4мм. При этом толщину щеки водила принимаем равной 8 мм. Назначив зазор а, рис.6,  между деталями редуктора и корпусом и определив толщину стенки корпуса, размеры подшипниковых гнезд и уплотнений, а также размеры корончатого колеса, приступаем к эскизной компоновке редуктора. Затем определяем размеры арматуры и всех остальных деталей редуктора и заканчиваем его компоновку.

 

12.Расчет шпоночных и шлицевых соединений

 

12.1. Расчет шпоночного соединения на выходном конце быстроходного вала

Для соединения вала с деталями, передающими кручение, часто используют призматические шпонки.

 Выбираем призматическую шпонку  по диаметру выходного конца  быстроходного вала d Б = 20 мм,        [11 табл. 17].

Размеры шпонки: 

ширина  b = 6 мм;    

высота  h = 6 мм;                 

глубина паза вала     t 1 = 3,5 мм;               

глубина паза втулки t 2 = 2,8 мм.

Длину шпонки l шп  принимаем равной 1,5 диаметра выходного конца быстроходного вала 

l шп = 30 мм,

и округляем до значений стандартного ряда [11 табл. 17]..

Принимаем l шп = 28 мм.

На выходном конце быстроходного вала 

 будет  установлена шпонка 6 х 6 х 28 ГОСТ 23360-78.

Напряжение снятия узких граней шпонки не должно превышать допускаемого

 

                      2*Т * 10 3

s см  =  ¾¾¾¾¾¾   £ [s] см        (6)

                       d*lp *(h – t1 )

 

где Т - крутящий момент, передаваемый валом, Т = 45,3 Нм;

d - диаметр вала в месте установки шпонки, d = 20мм;

lp – рабочая длина шпонки:  

 

l р = l шп - b = 28 – 6 = 22 мм.

 

 

12.2.Расчет шлицевого соединения  на  выходном конце тихоходного вала

Проверку шлицевых соединений выполняют на смятие:

 

scм =Т/SFlТ < [s]cм      (7)

 

где Т - расчетный крутящий момент, Т = 230000 Н*мм;

SF-удельный суммарный статический момент площади рабочих поверхностей  шлицевого соединения относительно оси вала, SF = 163 мм3/мм [11 табл. 16];

lT - рабочая длина шлицевого соединения, мм.

 

[s]cм =sт /n,

 

где  n- коэффициент запаса прочности; для незакаленных рабочих поверхностей n=1,25. 

На выходном конце тихоходного вала используем шлицевое соединение 8 х 32 х 36.

Материал вала сталь 40Х,  термообработка - улучшение, sт = 690 МПа [11табл. 5]

 

[s]cм =sт /n= 690/1,25 = 552 МПа.

 

 Длину рабочей части выходного  конца тихоходного вала принимаем

 

lT = 1,5D = 1,5*36 = 54 мм.

 

 

13. Смазывание планетарных передач

В планетарных передачах применяют два способа смазывания: окунанием колес в масляную ванну и циркуляционный.

Первый способ применяется при условии, что окружная скорость сателлитов в месте зацепления с корончатым колесом

V=wHd3/2000< 5 м/с,

где wH  - угловая скорость водила, 35 рад/с;

d3 - диаметр корончатого колеса, 270 мм.

Объем масляной ванны в пределах 0,3-0,5 л на 1 квт передаваемой мощности.

При V > 3 м/с смазывание подшипников качения сателлитов и центральных колес обеспечивается разбрызгиванием масла. При меньших значениях V для смазывания подшипников применяют пластичные смазочные материалы, закладываемые при сборке в полости подшипников, в которые устанавливают мазеудерживающие шайбы.

Циркуляционную систему смазывания применяют в редукторах большой мощности, где смазывание окунанием не обеспечивает подвод масла к трущимся поверхностям. В системе смазывания устанавливают в редукторе масляный насос, фильтры, редукционный клапан, холодильник и измерительные приборы.

В связи с тем, что у нас V=wHd3/2000=35*270/2000 = 4,7 м/с < 5 м/с, принимаем способ смазывания окунанием колёс в масляную ванну.

 

14. Некоторые конструктивные  элементы редуктора

 

14.1. Основные элементы  редуктора располагаются внутри  корончатого колеса, запрессованного в корпус; вследствие этого все детали монтируют в осевом направлении. Корпус выполняем неразъемным с одной крышкой со стороны быстроходного вала. Расточка под подшипники в упор – через крышку в стенку корпуса.

14.2. Корончатое колесо запрессовывают до упора в корпус, поджимают крышкой и крепят от проворачивания стопорным винтом.

14.3. Уровень масла контролируют  через две контрольные пробки. Для заполнения корпуса маслом  используют отверстие для отдушины, для слива – маслоспускное  отверстие, закрытое пробкой.

14.4. Редуктор устанавливают  на лапах, отлитых вместе с корпусом. Для транспортирования редуктора предусмотрен один грузовой винт (рым-болт). Все размеры элементов корпуса определены в соответствии с рекомендациями.

14.5 Посадки по ГОСТ 25347-82 назначаем в соответствии с указаниями

[13 с. 14 и 9 с. 263].

Посадка зубчатого колеса на вал Н7/p6.

Шейки валов под подшипники выполняем с отклонением вала k6.

Отклонения отверстий в корпусе под наружные кольца подшипников по Н7.

 

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ  СПИСОК

1. Проектирование механических передач: Учебно-справочное пособие для вузов / С.А. Чернавский, Г.А. Снесарев, Б.С. Козинцев и др. М.: Машиностроение, 1984. 560 с.
2. Баранов Г.Л., Песин Ю.В. Выбор материала и определение допускаемых напряжений при расчете зубчатых передач с использованием ЭВМ:  Методические указания к курсовому проекту по деталям машин. Свердловск: УПИ, 1989.19 с.
3. Курсовое проектирование деталей машин / В.Н.Кудрявцев, Ю.А.Державец, И.И. Арефьев и др. Л.: Машиностроение , 1984. 400 с.
4. Баранов Г.Л., Песин Ю.В. Расчет цилиндрических зубчатых передач с использованием ЭВМ:  Методические указания к курсовому проекту по деталям машин. Свердловск: УПИ, 1989. 19 с.
5. Кудрявцев В. Н.  Планетарные  передачи. М.-Л:.  Машиностроение,  966.  308с.
6. Казанский Г.И. Детали машин: Методические указания по выполнению курсового проекта. Свердловск : УПИ, 1991. 50 с.
7. Курсовое  проектирование  деталей  машин/ С.А. Чернавский, К.Н. Боков,  И. М. Чернин  и  др.  М.:  Машиностроение,  1988.  416 с.
8. Планетарные  передачи:  Справочник/  Под  ред.  В. Н. Кудрявцева  и  Ю.Н. Кирдяшова. Л.:  Машиностроение,  1977.  536 с.
9. Руденко  В. П.  Планетарные  и  волновые  передачи:  Альбом  конструкций. -М.  Машиностроение,  1980,  148 с.
10. 10. Курсовое проектирование по ТММ / А.С. Кореняко, Л.И.Кременштейн, С.Д. Петровский и др.Киев. Высшая школа, 1970. 260 c.
11. Комаров С.Б. Расчет и проектирование планетарного редуктора 2К- h типа А, Екатеринбург, УПИ, 2000. , ч 1 47 c.