Анализ архитектур ядер операционных систем

Сперва хотелось бы конечно определить понятие самого слова ядро и его место в операционной системе.
Ядро — центральная часть операционной системы, обеспечивающая приложениям координированный доступ к ресурсам компьютера, таким как процессорное время, оперативная память, внешнее оборудование. Обычно предоставляет сервисы файловой системы.