Электропривод вращателя бурового станка СБШ-320

Автоматизация является одним из главных направлений научно-технического процесса и важным средством повышения эффективности производственных процессов. Современное промышленное производство характеризуется ростом масштабов и усложнением технологических процессов, увеличение единичной мощности отдельных агрегатов и установок, повышением требований к качеству продукции, сохранности оборудования и т.п. Автоматизация технологических процессов имеет существенное значение в деятельности любого предприятия. Автоматизация процессов бурения позволяет повысить количественные и качественные показатели, облегчить труд производственного персонала, обеспечивает безопасность производственной деятельности, понизить трудоемкость труда, тем самым, улучшая экономическую эффективность производства.

ВВЕДЕНИЕ 4
1. Условия работы и требования, предъявляемые к проектируемому механизму 6
2. Обзор и анализ систем проектируемого электропривода и структур систем управления им 11
3. Расчет мощности и выбор двигателя, управляемого преобразователя 14
3.1. Расчет мощности и выбор двигателя 14
3.2. Построение механической характеристики выбранного двигателя 16
3.3. Расчет и выбор управляемого преобразователя 19
3.4. Выбор токоограничивающего реактора 19
4. Расчет структурной схемы электропривода 20
4.1. Расчет параметров объекта регулирования 20
4.2. Синтез регулятора тока 24
4.3. Синтез регулятора скорости 25
4.4. Переход к относительным единицам 28
5. Исследование полученной системы управления (анализ статических и динамических свойств электропривода) 31
6. Описание электрической принципиальной схемы 36
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 40
Список литературы 41