Шпаргалка по "Геодезия"

44. Характеристика статистического режима спутниковых наблюдений

Способы наблюдений разделяют на абсолютные и относительные. При абсолютных способах определяют координаты пунктов, а при относительных – приращения координат между двумя пунктами.

Абсолютные способы делят на автономные и дифференциальные. При автономных способах измерения производят одним приемником. Дифференциальные способы предусматривают использование базовой станции, передающей на рабочий приемник дифференциальные поправки.

Относительные способы наиболее точные и их применяют для геодезических целей.

Существует несколько видов режимов, которые делят на 2 группы:

1. Статистические
2. Кинематические.

В обоих режимах один из приемников находится на исходном пункте, а другой на определяемом. В статике – оба приемника неподвижны, а в кинематике – рабочий приемник перемещается непрерывно или с остановками.

Статика

Статический режим наиболее точный. Его используют для создания точных геодезических сетей. Продолжительность одного наблюдения не менее 1,5 часа. Такая продолжительность необходима для получения результатов с сантиметровой точностью. При этом необходимо не менее 30 минут на каждый пункт для обработки результатов в камеральных условиях.

Быстрая статика – это статический режим, при котором время наблюдений на пункте сокращается до 10 – 15 минут. При этом возможны проблемы с определением координат при камеральной обработке.

45. Характеристика кинематического режима спутниковых наблюдений

Основной вариант кинематического режима – это режим stop and go. При этом подвижный приемник (ровер – rover) перемещается с пункта на пункт, делая на них остановки.

Работу начинают со статического варианта, выполнив инициализацию.

Инициализация – наблюдения длительностью 1 – 1,5 часа для определения вектора базы и разрешения неоднозначностей. При этом неподвижный приемник устанавливают на исходном пункте, а подвижный на первом определяемом пункте. Эти пункты образуют базу.

После выполнения инициализации ровер переключают в режим движения и начинают двигаться к следующему пункту. При этом двигаться нужно так, чтобы на антенну поступали сигналы не менее чем от четырех одних и тех же спутников. В случае срыва сигнала, возвращаются на предыдущий пункт. Если срыва не происходит, то прибыв на очередной пункт, переключают приемник в статический режим, который продолжается меньше 1 минуты. За это время измеряют высоту антенны и вводят ее в приемник, также вводят название пункта. На этом работа на пункте заканчивается, оператор переключает приемник в роверный режим и движется к следующему пункту.

Кинематика «в полете» (in fly) – это кинематический режим, не требующий инициализации. Его используют в том случае, когда есть уверенность в том, что прием сигналов достаточного числа спутников не прервется в течение 20 – 30 минут. За это время при непрерывной работе приемника он накопит достаточно информации для надежного определения координат при камеральной обработке.

Кинематика в реальном времени (RTK) – сущность состоит в том, что измерения и обработка производятся одновременно. Для этой цели между неподвижным приемником и ровером создают цифровой радиоканал. По этому каналу роверный приемник получает от основного приемника необходимую информацию для обработки ее с результатами своих измерений. В итоге получают координаты с сантиметровой точностью

46. Характеристика приемников спутниковых навигационных систем

Все спутниковые приемники делятся на две группы:

1. Приемники, работающие по принципу поочередного отслеживания спутников и измерения расстояний до них;
2. Приемники, отслеживающие и обеспечивающие измерение расстояний одновременно до 4 и более спутников.

Одноканальные приемники

Наиболее дешевые. Для определения координат пункта одноканальный приемник должен последовательно выполнить 4 отдельных измерения до 4 спутников.

Недостатки:

1. Нельзя производить измерения в режиме «реального времени»
2. В ходе каждого цикла из 4 измерений приемник должен оставаться неподвижным
3. Работа приемника прерывается, когда спутники передают информационные сообщения.

Двухканальные приемники

Когда один канал производит обработку результатов измерений до одного спутника, другой канал устанавливает радиоконтакт с очередным спутником. Благодаря этому закончив работу с одним спутником первый канал мгновенно переключаются на измерение до очередного спутника. В это же время второй канал обращается к следующему спутнику и т.д. Второй канал также используется для приема информационных сообщений без прерывания процесса определения координат.

Многоканальные приемники

Могут иметь от 4 до 24 каналов. Одновременно отслеживают 4 и более спутников.

Одночастотные и двухчастотные приемники

Одночастотными могут быть одноканальные, двухканальные и многоканальные приемники. Работают на одной частоте радиоволн.

Двухчастотными бывают только многоканальные приемники. Работают на двух частотах радиоволн. Обеспечивают более точное определение координат пунктов.

По точности определение координат приемники бывают трех классов:

1. Навигационного класса. Точность 150 – 200м.
2. Приемники класса картографии и ГИС. Точность от 1 до 5м.
3. Приемники геодезического класса. Точность от 1 до 3м.