Расчет пространственной стержневой системы

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 25 Сентября 2011 в 14:24, курсовая работа

Описание работы

Целью курсовой работы является определение перемещений в пространственной стержневой системе под действием заданных сил, определение матрицы жёсткости стержневой системы, выполнение расчёта на прочность и устойчивость для определения поперечных размеров стержней, обеспечивающих уровень напряжений ниже предела прочности.

Файлы: 1 файл

Курсовая 10в..DOC

— 599.50 Кб (Скачать файл)
 
 
 
  1. Расчет  геометрических характеристик сечения  и определение поля касательных  напряжений.
    1. Сечение изображается в масштабе и разбивается на N = 114  треугольных элементов близких по форме к равносторонним. Сечения, имеющие в своей основе прямоугольники, разбиваются на прямоугольные треугольники с отношением сторон не более 2.
 
 

 

    1. Треугольники  нумеруются в произвольном удобном  порядке, а номера обводятся на схеме  кружками.
    2. Вершины треугольников образуют n = 75   узлов, которым в определенном порядке присваиваются глобальные номера. Сначала нумеруются m = 41   внутренних (не лежащих на контуре сечения) узлов, затем нумеруются внешние (лежащие на контуре сечения) узлы. Нумерация начинается с узла имеющего минимальное количество соседних внутренних узлов. Под соседними узлами понимаются узлы принадлежащие одной стороне треугольника. Следующие номера получают узлы ближайшие к узлам с минимальными номерами.
    3. Составляется матрица (файл torsionm.prn) соответствия индексов (номеров) узлов, состоящая из N строк, равном числу треугольных элементов. В каждой строке записываются 3 глобальных (внешних) номера вершин каждого треугольного элемента соответствующих 3-м собственным локальным (внутренним) номерам вершин каждого треугольного элемента. Номера располагаются в порядке, соответствующем обходу вершин треугольников против часовой стрелки.
 
 

                 1  
               
               
               
               

                                    2        3 

  42 17 43   16 30 25   26 29 11  
  42 64 17   9 16 25   29 14 11  
  64 32 17   33 9 25   29 38 14  
  64 61 32   33 25 2   29 6 38  
  32 61 60   33 2 20   6 70 38  
  32 60 63   19 33 20   70 53 38  
  74 59 41   19 20 66   38 53 69  
  59 58 41   44 19 66   38 69 5  
  41 58 57   66 20 21   38 5 28  
  41 57 56   66 21 45   14 38 28  
  41 56 72   20 34 21   14 28 27  
  41 72 8   20 2 34   11 14 27  
  41 8 31   2 25 34   35 11 27  
  74 41 31   25 10 34   35 27 4  
  74 31 24   25 30 10   35 4 75  
  63 74 24   30 15 10   23 35 75  
  32 63 24   30 39 15   23 75 47  
  32 24 1   30 7 39   46 23 47  
  32 1 18   7 71 39   75 36 48  
  17 32 18   71 54 39   75 4 36  
  18 73 17   39 54 70   4 27 36  
  43 17 73   39 70 6   27 12 36  
  73 18 19   39 6 29   27 28 12  
  73 19 44   15 39 29   28 13 12  
  18 33 19   15 29 26   28 37 13  
  18 1 33   10 15 26   28 5 37  
  1 24 33   34 10 26   5 69 37  
  24 9 33   34 26 3   69 52 37  
  24 31 9   34 3 22   37 52 62  
  31 16 9   21 34 22   37 62 51  
  31 40 16   21 22 67   37 51 65  
  31 8 40   45 21 67   13 37 65  
  8 72 40   67 22 23   13 65 68  
  72 55 40   67 23 46   12 13 68  
  40 55 71   22 35 23   36 12 68  
  40 71 7   22 3 35   36 68 50  
  40 7 30   3 26 35   36 50 49  
  16 40 30   26 11 35   48 36 49  
 
 
 
 
 
    1. Составляется  матрица (файл torsionf.prn) координат узлов, состоящая из n строк, равному числу узлов. В каждой строке записываются 2 координаты (y и z) каждого узла и весовой коэффициент w = 1.
 

   Коэффициент w называется «коэффициентом восстановления жесткости». Если исходная фигура целиком разбивается на треугольники, то для каждого узла w = 1. Если же из-за симметрии разбиения фигуры для расчетов используется только симметричная часть фигуры, то узлы на границе отсечения имеют коэффициенты w > 1.   
 

0.005 0.005 1   0.008 0.020 1 0.018 0.034 1
0.005 0.012 1   0.008 0.028 1 0.022 0.031 1
0.005 0.020 1   0.014 0.028 1 0.022 0.024 1
0.005 0.028 1   0.014 0.020 1 0.022 0.016 1
0.018 0.028 1   0.014 0.012 1 0.022 0.008 1
0.018 0.020 1   0.014 0.005 1 0.022 0.002 1
0.018 0.012 1   0.005 0.002 1 0.022 0 1
0.018 0.005 1   0.005 0.008 1 0.018 0 1
0.008 0.008 1   0.005 0.016 1 0.014 0 1
0.008 0.016 1   0.005 0.024 1 0.008 0 1
0.008 0.024 1   0.005 0.031 1 0.005 0 1
0.008 0.031 1   0.018 0.031 1 0.022 0.034 1
0.014 0.031 1   0.018 0.024 1 0.008 0.002 1
0.014 0.024 1   0.018 0.016 1 0.002 0 1
0.014 0.016 1   0.018 0.008 1 0.014 0.034 1
0.014 0.008 1   0.018 0.002 1 0 0.012 1
0.002 0.002 1   0 0 1 0 0.020 1
0.002 0.005 1   0 0.002 1 0.008 0.034 1
0.002 0.008 1   0 0.008 1 0.022 0.028 1
0.002 0.012 1   0 0.016 1 0.022 0.020 1
0.002 0.016 1   0 0.024 1 0.022 0.012 1
0.002 0.020 1   0 0.028 1 0.022 0.005 1
0.002 0.024 1   0.002 0.031 1 0 0.005 1
0.008 0.005 1   0.002 0.034 1 0.014 0.002 1
0.008 0.012 1   0.005 0.034 1 0.002 0.028 1
 

10.6. Расчет поля касательных напряжений при кручении и геометрических характеристик поперечного сечения выполняется программой TORSION.mcd. В первых строках программы необходимо ввести число m внутренних узлов. Рядом с рисунком поля напряжений указываются геометрические характеристики сечения 
 
 

Jx=1.541E-8 

Jy=6.668E-8 

Jz=2.861E-8 

Alfa=-0.047 

Flat=7.24E-4 

Yc=0.011 

Zc=0.017 
 
 
 

  1. Составляется  матрица (файл stsycos.prn) направляющих косинусов (МНК) собственных осей каждого элемента. Эта матрица может быть рассчитана автоматически программой  stsyscrd.mcd по матрице stsyscrd.prn координат (x0, y0, z0, x1, y1, z1) центров концевых сечений каждого стержневого элемента, соответствующих направлению собственной оси x каждого стержневого элемента. При этом локальные оси Z каждого элемента располагаются параллельно плоскости YOZ глобальной системы координат. МНК также может быть составлена иным образом, если требуется специальная ориентация локальных осей координат. МНК имеет вид таблицы с числом строк равному числу стержневых элементов:
 

           0             1                 0          -1              0               0           0           0           1

      0.6247     -0.7809         0      0.7809      0.6247           0           0           0           1

     -0.8815     -0.4722          0     -0.4722      0.8815           0           0          0         -1

           0           0                  -1           0               1               0           1           0           0

           0           1                   0          -1               0               0           0           0           1

      0.6247     -0.7809           0      0.7809      0.6247           0           0           0           1

     -0.8815     -0.4722          0     -0.4722      0.8815           0           0           0          -1

           0              0               -1          0               1               0           1           0           0

           1              0              0          0               1                0           0           0           1

           1              0               0           0               1                 0          0           0           1

           0              0              -1          0               1                0           1           0           0

           0             -1               0           1               0                0           0           0           1

           0      0.2425        0.9701        0          0.9701       -0.2425     -1           0           0 

12. Расчет перемещений в пространственной стержневой системе производится по программе stsys3.mcd. В первых строках программы необходимо ввести число m подвижных степеней свободы. 
 

13. Расчет стержней на прочность и определение размеров поперечных сечений стержней производится по программе stsys3L.mcd. В первых строках программы необходимо ввести номер стержня nst, для которого производятся вычисления и строятся графики напряжений и эпюры внутренних сил, а также значение модуля продольной упругости E (стали) и предел прочности материала (стали) sigmax. 

14. Расчёт стержней на устойчивость производится в программе stsys3L.mcd. По номеру стержня nst вычисляется коэффициент дополнительного прогиба kf = 1/(1+N/Pkr). Значение этого коэффициента не должно превышать 1.05, иначе необходимо изменить поперечный размер стержня. 

 

15. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТОВ

      15.1. Вектор узловых перемещений (Stsysq.prn) 

0.002235

   -0.004678

-3.943e-006

   -0.001361

    0.002072

   -0.005726

    -0.01156

   -0.000359

-3.966e-006

   -0.001361

    0.002115

   -0.005702

   -0.001488

   -0.003267

    -0.00324

   0.0007731

    0.005827

   -0.005492

   -0.003129

  -0.0002557

-2.222e-006

   0.0007321

    0.007015

   -0.004384

    0.001878

  -0.0002547

  -0.0002114

   0.0002083

    0.002973

   -0.004324

   0.0006995

   -0.003268

   -0.002644

   0.0002043

    0.002844

   -0.004326

    -0.00772

        15.2. Матрица узловых сил (stsyspu.prn) представляет значения 12-ти узловых сил в проекции на локальные оси координат. Число строк матрицы равно числу стержневых элементов.

-1142       982.1       -1079      -14.12       214.4       113.2        1142      -982.1        1079       14.12       324.9       377.8

-7377        1890      -171.5      -14.18       52.75       521.9        7377       -1890       171.5       14.18       24.06       324.7

1779       155.7     1061      -5.202      -132.2      -44.33       -1779      -155.7       -1061       5.202      -205.1       93.85 -143          399.3      -659.8       20.69       197.4       119.4         143      -399.3       659.8      -20.69       198.5       120.2

-1148      -7.216       -1066      -14.06         210      -18.84        1148       7.216        1066       14.06       322.8       15.23

-1925       372.4      -219.4       -14.4       60.45       74.49        1925      -372.4       219.4        14.4       37.83       92.36

  2769      -227.7        1084      -5.454      -138.3      -75.57       -2769       227.7       -1084       5.454      -206.3     3.163

   984.4      -218.6      -310.1        17.3          93       -66.8      -984.4       218.6       310.1       -17.3         93.09      -64.34

  -1181       -2179        1874      -30.65       17.11      -349.6        1181        2179       -1874       30.65        -242        88.2

1111       -2166      -120.1      -41.53       13.89      -186.2       -1111        2166       120.1       41.53      0.5215      -73.75

-9886       195.5      -36.32       10.29      -13.72       47.33       9886      -195.5       36.32      -10.29       35.51       69.99

Информация о работе Расчет пространственной стержневой системы