Автор работы: Пользователь скрыл имя, 27 Декабря 2011 в 09:22, контрольная работа
Привести моменты инерции движущихся инерционных масс привода к скорости вращения электродвигателя. Определить суммарный момент инерции расчетной эквивалентной механической схемы привода. При этом принять суммарный момент инерции соединительных муфт и шестерни редуктора, вращающихся со скоростью двигателя ω1, равным 0,1Jдв, а суммарный момент инерции соединительных муфт и шестерни редуктора, вращающихся со скоростью механизма ω2, равным 0,1J7 = 0,1Jб.
Определить приведенные к скорости вращения электродвигателя моменты статического сопротивления для двух режимов работы электродвигателя:
| 1 ступень | ||||||||
| t, с | 0 | 0,025 | 0,05 | 0,075 | 0,1 | 0,125 | 0,15 | 0,178 |
| , Н∙м | 1655 | 1393 | 1173 | 989.191 | 835.133 | 706.106 | 598.042 | 497.715 |
| , с-1 | 0 | 6.662 | 12.241 | 16.913 | 20.827 | 24.105 | 26.85 | 29.398 |
| 2 ступень | ||||||||
| t, с | 0,178 | 0,183 | 0,193 | 0,203 | 0,213 | 0,233 | 0,253 | 0,279 |
| , Н∙м | 1655 | 1465 | 1298 | 1150 | 1020 | 803.4 | 634.757 | 497.674 |
| , с-1 | 29.5 | 32.085 | 34.366 | 36.38 | 38.156 | 41.108 | 43.407 | 45.275 |
| 3 ступень | ||||||||
| t, с | 0,273 | 0,283 | 0,293 | 0,3 | 0,308 | 0,315 | 0,325 | 0,335 |
| , Н∙м | 1655 | 1387 | 1163 | 976.439 | 820.925 | 691.265 | 583.16 | 493.028 |
| , с-1 | 45 | 47.078 | 48.811 | 50.255 | 51.46 | 52.464 | 53.301 | 53.999 |
| Естественная характеристика | ||||||||
| t, с | 0,333 | 0,337 | 0,34 | 0,343 | 0,347 | 0,35 | 0,353 | 0,358 |
| , Н∙м | 1655 | 1370 | 1136 | 937.264 | 779.128 | 648.894 | 538.701 | 458.185 |
| , с-1 | 54 | 54.97 | 55.77 | 56.446 | 56.985 | 57.428 | 57.804 | 58.078 |
Суммарное время разгона равно = 0,178 + 0,101 + 0,056 + 0,023 = 0,358 секунд.
Механические
переходные процессы
электропривода грузоподъемной
лебедки при реостатном
пуске в режиме подъема
изображены на рисунке
8.
1.2. Рассчитать и построить графики механических переходных процессов - электропривода грузоподъемной лебедки в режиме динамического торможения в конце подъема груза на характеристике, рассчитанной в п.7 задачи №1, до полной остановки. Определить время торможения до полной остановки.
Рассмотрим переходной процесс режима динамического торможения двигателя. При этом воспользуемся ранее построенной механической характеристикой двигателя при динамическом торможении (рис.6).
Для расчета и построения механических переходных процессов в данном режиме работы воспользуемся ранее изложенной теорией и методикой расчета (см. п.1.1).
Для режима динамического торможения в конце подъема груза в качестве принимаются значения , заданные в условиях пункта п. 7 задачи № 1 [1,с.16]. То есть и . Значения для этой характеристики определяются координатами точки ее пересечения в IV квадранте с перпендикуляром, проведенным на расстоянии от начала координат, равном статическому моменту при спуске груза [1,с.16]. Для нашего случая . Значения принимаются равными нулю, т.е. , .
Найдем суммарный
модуль жесткости для данной характеристики:
где Ом (п.7 задача №1).
Определим электромеханическую
постоянную:
Время торможения до полной остановки:
с
Проведем расчет переходных характеристик, результаты сведем в табл.№3.
Таблица № 3
Расчет переходных процессов при динамическом торможении
| ,с | 0 | 0.035 | 0.07 | 0.105 | 0.14 | 0.175 | 0.21 | 0.249 |
| , Н∙м | -1295 | -991.535 | -740.848 | -534.017 | -363.371 | -222.578 | -106.417 | -0.753 |
| , с-1 | 60 | 46.529 | 35.415 | 26.245 | 18.679 | 12.437 | 7.287 | 2.603 |
Механические
переходные процессы
и электропривода грузоподъемной лебедки
при динамическом торможении в конце
подъема груза изображены на рисунке
9.
1.3. Рассчитать и построить графики механических переходных процессов - электропривода грузоподъемной лебедки в режиме торможения противовключением при спуске груза от начальной скорости ( - скорость электродвигателя на естественной характеристике при спуске груза в режиме генераторного торможения с рекуперацией энергии в сеть) до , где – установившаяся скорость при спуске груза в режиме торможения противовключением, на реостатной характеристике, рассчитанной в п.5 задачи №1. Определить время торможения.
Для расчета и построения графиков механических переходных процессов электропривода грузоподъемной лебедки в режиме торможения противовключением при спуске груза воспользуемся выше изложенной методикой и характеристикой противовключения построенной в п.5 задачи №1.
В качестве принимаем начальное заданное значение скорости по условию п.3 задачи № 1, т.е. с-1. А значение определяется по этой характеристике для , т.е. Н∙м.
Установившийся
режим характеризуется
Найдем суммарный
модуль жесткости для данной характеристики:
Определим электромеханическую
постоянную:
где Ом (п.5 задача №1).
Время торможения примем:
t = с
Проведем расчет переходных характеристик, результаты сведем в табл.№4.
Таблица № 4
Расчет переходных процессов в режиме противовключения
| ,с | 0 | 0.25 | 0.5 | 0.75 | 1 | 1.25 | 1.7 | 2.135 |
| ,Нм | 965 | 732.961 | 603.752 | 531.804 | 491.74 | 469.431 | 451.171 | 444.928 |
| , с-1 | -70 | -44.314 | -30.012 | -22.047 | -17.612 | -15.143 | -13.122 | -12.431 |
Механические
переходные процессы
и электропривода грузоподъемной лебедки
при торможении противовключением изображены
на рисунке 10.