Роботы для развлечения

      Совсем недавно  японцы создали робота, практически совсем неотличимого от человека. Это женщина по имени Repliee Q1. Вместо кожи у нее не твердый пластик, как у обычных роботов, а эластичный силикон. Многочисленные датчики и сервомоторы позволяют андроиду поворачиваться и реагировать на события совсем, как человек. Repliee Q1 умеет моргать глазами, женственно двигать руками и делает вид, что дышит. Пока женщина-робот может только сидеть, но в ее теле имеется 31 силовой привод. Питание приводов осуществляется от воздушного компрессора, а запрограммированы они таким образом, что движения андроида неотличимы от человеческих. Движения тела робота построены на компьютерном анализе движений человека. Алгоритм совершенствуется, когда Repliee Q1 наблюдает за настоящими людьми и действует независимо от них. Андроид способен общаться с человеком и реагировать на прикосновения.

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Глава 5: Умный дом

      Система Умный Дом обеспечивает механизм централизованного контроля и интеллектуального управления в жилых, офисных или общественных помещениях. С инсталляцией подобной системы дома или на работе каждый пользователь получает возможность:

• В рамках общей среды обитания задавать параметры собственной индивидуальной среды (свет, температура воздуха, звук и т.д.), в т.ч. сценарии работы системы
• Осуществлять управление необходимой системой (освещение, климат, видеонаблюдение и т.п.)
• Получать доступ к информации о состоянии всех систем жизнеобеспечения дома (находясь внутри него или удаленно)

     Общая схема системы управления выглядит следующим образом:

• Центральный процессор управления/главный блок управления
• Датчики (температуры, освещенности, задымленности, движения и др.)
• Управляющие устройства (диммеры, реле, ИК-эмиттеры и др.)
• Интерфейсы управления (кнопочные выключатели, пульты ИК и радиопульты, сенсорные панели, web/wap интерфейс)
• Собственная сеть управления, объединяющая вышеуказанные элементы
• Управляемые устройства (светильники, кондиционеры, компоненты домашнего кинотеатра и др.)
• Вспомогательные сети (Ethernet, телефонная сеть, дистрибуция аудио и видеосигнала)
• Программное обеспечение проекта

     Основная  функция центрального процессора - управление подчиненными ему устройствами с использованием следующих интерфейсов: Ethernet, RS-232, RS-485, IR, аналоговых и цифровых входов/выходов и др. Также центральный процессор управления содержит многозадачную операционную систему, инструментальные средства программирования и в некоторых случаях Web сервер. Датчики располагаются в определенных местах квартиры, которые непосредственно или через промежуточные устройства связаны единой сетью. Интерфейсы управления осуществляют общее управление системами Умный дом.

     Общий алгоритм работы системы Умный Дом:

1. По собственной сети управления информация от датчиков или интерфейсов поступает к центральному процессору управления.
2. Программное обеспечение центрального процессора обрабатывает полученную информацию и генерирует команды для управляющих устройств.

     Команды поступают как по собственной  сети, так и по вспомогательной. Способы генерации команд, а также форма и состав отображаемой информации о состоянии систем закладывается на этапе разработки программного обеспечения с учетом требований проекта.

Управление  системой Умный дом.

      Удобство  и легкость управления всем многообразием  оборудования и систем, объединенных Умным домом в единый организм, является одним из главных достоинств системы.

     Для общения с системой и управления ею, используется все многообразие средств от традиционных кнопочных выключателей различного дизайна до сенсорных видео панелей. Причем выключатели и пульты управления не связаны с конкретным светильником, телевизором, кондиционером.

     Кнопочная панель, оснащенная микроконтроллером, и подключенная к системе УД, способна управлять не только освещением в данном помещении, но и во всем доме, а также, например, климатом или громкостью звучания музыки. Функциональность каждой кнопки задается программно и может быть изменена по желанию хозяина.

     Сенсорные панели являются многофункциональным  интерактивным органом управления системой и контроля над состоянием вашего дома или офиса.

     Интуитивно  понятный интерфейс пользователя системы  Умный Дом создается в соответствии с пожеланиями и вкусами хозяина дома. На сенсорных видео панелях отображается план любого помещения или окружающей территории, выводятся картинки с видеокамер. Легким прикосновением к экрану можно изменить режимы работы кондиционеров, включить ландшафтное освещение или полив газонов.

     Видео панели могут быть стационарными  или переносными, различного размера и дизайна.

     Управлять системой можно с помощью персонального компьютера или ноутбука, подключенного к системе Умный Дом через локальную сеть или через сеть Интернет

     Бурно развивающиеся технологии дистанционного доступа через сети Интернет или  мобильные системы позволяют  контролировать и управлять процессами, происходящими в доме, находясь далеко от него.

     Для повышения комфортности система  управления Умный Дом может иметь набор типовых "сценариев" автоматизированной работы с фиксированными предустановленными настройками.

     В одну систему автоматизации связываются освещение, розеточная сеть, охранные системы и климатические установки, что позволяет контролировать и изменять условия комплексно, не задумываясь каждый раз, в какой комнате включить или выключить свет, как изменить режим работы котельной, выключены ли утюг или другие нагревательные приборы.

     Эти настройки определяются хозяином, исходя из возможных жизненных ситуаций, и программируются на стадии установки Системы.

     При работе системы Умный Дом по любому "сценарию" хозяин может оперативно изменить параметры работы всех устройств помощью любого пульта управления.

     Установите  режим " Ночь", и Система отключит основное освещение в местах общего пользования, включит ночную подсветку, отключит или переведет в экономный режим работы неиспользуемых потребителей электроэнергии (телевизоры, теплые полы, кондиционеры), включит режим охраны периметра квартиры или дома. Тем самым обеспечивается экономный и безопасный режим работы оборудования. Об аварийных ситуациях система оповестит хозяина через встроенные акустические системы.

     Или установите режим "Гости", и система  обеспечит наилучшую освещенность и комфортные климатические условия в гостевых помещениях, звуковое и видео сопровождение, изменение световых сцен по заранее заданным программам. Ограничит доступ в некоторые помещения, например спальни, винный погреб.

     В режиме "Никого дома нет " все устройства и подсистемы будут переведены в наиболее безопасный и энергосберегающий режим функционирования, при котором отключены все потребители электроэнергии, кроме дежурных устройств (холодильник, телефон, охранная система) и естественно самой системы. В этом режиме Умный Дом осуществляет контроль состояния инженерных коммуникаций и систем, отслеживает попытки несанкционированного доступа в помещения или на территорию. Производится имитация присутствия людей – включение и выключение света в вечернее время в различных помещениях, в соответствии с обычным ритмом, открытие и закрытие жалюзи, включение музыки. Об аварийных и чрезвычайных ситуациях Умный Дом оповестит хозяина с помощью телефонного звонка или SMS-сообщения, а если ему будет поручено, дозвонится до специальных служб (милиция, пожарная часть).

Домашний  кинотеатр.

      Для управления домашним кинотеатром подключенного  к системе Умный Дом, n-ое количество пультов ДУ уже не понадобится. Его заменяет единый пульт управления или сенсорная панель. Программирование сценария позволяет выполнять перечень команд с помощью одной кнопки. Так, при активизации функции «просмотр фильма» опускается моторизованный экран, потолочный лифт выдвигает спрятанный в нише проектор, закрываются светонепроницаемые жалюзи на окнах, гаснет свет.

      Функция мультирум распределяет аудио- и  видеосигнал, позволяя прослушивать источник сигнала (один или несколько) в независимых зонах (комнатах), управлять источником из любой зоны и регулировать громкость. Во время просмотра фильма Умный Дом создает условия для Вас и Ваших гостей, поддерживая необходимую температуру и проветривая помещение, и при желании может переводить все телефонные звонки на автоответчик.

Климат-контроль.

      Система управления климатом используется для  поддержания и изменения параметров температуры, влажности и циркуляции свежего воздуха снаружи и внутри помещений. Работу системы обеспечивает набор различных средств: приточная вентиляция, кондиционеры, электрическое или водяное отопление, теплые полы.

     Для управления параметрами используются разнообразные датчики, фиксирующие  текущее состояние климата в  Вашем доме, переключатели и панели. Последние применяются для установления режима работы климатических систем и для отображения полученных показателей. Можно настроить индивидуальный климат для каждого жильца дома или квартиры, разделив помещение на условные зоны. Находясь вне дома и направив сообщение по телефону или Интернету, теперь можно обеспечить комфортные условия у себя дома заблаговременно.

     Установив систему Умный дом у Вас  появляется возможность:

• Осуществить подогрев комнат в соответствии с желаемой температурой
• Установить более низкую температуру в помещении, например, в ночное время
• Запрограммировать необходимый температурный режим
• Настроить более экономичный режим работы компонентов климат-контроля
• Установить функцию оповещения в случае сбоев работы системы (протечек воды, излишнего давления в трубах)

Управление  освещением.

      Работа  систем освещения в комнатах, целом  здании или на прилегающей территории подчинена различным кнопочным выключателям, кнопочным панелям, оснащенным микроконтроллером, и сенсорным панелям. Также каждая клавиша выключателя программируется для выполнения набора функций, задавая режимы: «Гости», «Все ушли» и др. Автоматический режим работы системы освещения осуществляется с помощью различных датчиков, наружных и внутренних, и таймеров для программируемого включения и выключения светильников в заданное время.

     Система Умный дом предлагает Вам:

• Включение/отключение света из любого места Вашего дома при неограниченном количестве светильников в помещениях – от квартиры до гаража
• Регулирование яркости свечения ламп
• Воспроизведение заранее заданных световых сценариев (в зависимости от присутствия в помещении человека, времени суток – например, «вечер», года – «зима», освещенности)
• Обеспечение энергосберегающего режима освещения

     Интеллектуальное  управление светом значительно экономит энергоресурсы. Они могут быть перераспределены в пользу самого энергопотребляющего на данный момент оборудования. Помимо функции снижения пиковой нагрузки, это увеличивает ресурс работы светильников.

Безопасность.

      Система безопасности Умного Дома представляет собой комплекс функций по обеспечению комфорта Вашей жизнедеятельности. Сюда относятся: охранная и пожарная сигнализация, контроль доступа, состояния инженерных подсистем, видеонаблюдение и т.д.

     Текущее состояние охраняемых зон контролируют проводные и беспроводные датчики (например, датчики окон, дверей, движения, задымленности). В зависимости от типа сигнала они вызывают соответствующую реакцию управляющей системы. Если датчик фиксирует угрозу возникновения пожара, система принимает решение отключить электроэнергию, отправить на мобильный телефон хозяину SMS-сообщение или оповестить его о случившемся через Интернет. В случае несанкционированного вторжения, система также передает тревожный сигнал на пульт охраны, включает звуковую и световую сигнализацию, информирует хозяина с помощью телефонного звонка.

     Система Умный дом гарантированно обеспечит  Вам разрешение любых форс-мажорных ситуаций, предложив: