Роботы Panasonic HOSPI
Автор работы: Пользователь скрыл имя, 08 Декабря 2015 в 18:08, реферат
Описание работы
Сохранение рабочих ресурсов и времени простым и практичным
способом приветствуется в любой сфере производства или услуг, а в
медицине тем более. Решение подобных проблем, особенно вызванных с
расширением медицинских учреждений в размерах и расстояниях, находят в
создании роботизированной рабочей силы, поскольку путем использования
автономных технологий можно оптимизировать рабочую силу и повысить
производительность. Одна из таких разработок – автономные роботы
доставки Panasonic,HOSPI.
Содержание работы
Введение…………………………………………………………………………
1. Цели создания…………………………………………………………….
2. Технические характеристики……………………………………………..
3. Описание системы…………………………………………………………..
Заключение……………………………………………………………………….
Список используемых источников
Файлы: 1 файл
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
РЕФЕРАТ
ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«Робототехнические системы и комплексы»
Тема: «Роботы Panasonic HOSPI».
Студент: Слепцова Н.С.
Группа: АО-21
Факультет: АВТ
Преподаватель:
Першина Ж.С.
Новосибирск, 2015 г.
2
Содержание
Введение…………………………………………………………………………
1. Цели создания…………………………………………………………….
2. Технические характеристики……………………………………………..
3. Описание системы…………………………………………………………..
Заключение……………………………………………………………………….
Список используемых источников…………………………………………….
Приложение……………………………………………………………………
3
3
3
4
4
5
6
3
Введение
Сохранение рабочих ресурсов и времени простым и практичным
способом приветствуется в любой сфере производства или услуг, а в
медицине тем более. Решение подобных проблем, особенно вызванных с
расширением медицинских учреждений в размерах и расстояниях, находят в
создании роботизированной рабочей силы, поскольку путем использования
автономных технологий можно оптимизировать рабочую силу и повысить
производительность. Одна из таких разработок – автономные роботы
доставки Panasonic,HOSPI.
Вспомогательные
технологии
робототехники
для
повышения
эксплуатационной эффективности больницы уже начали внедрять в
Сингапуре. Экспериментальное использование автономных роботов доставки
Panasonic.HOSPI, началось в феврале 2015 года и в настоящее время
поэтапно реализуется. В рамках больничной системы доставки, HOSPI
способны доставлять хрупкие и громоздкие лекарства, медицинские образцы
и дела пациентов, ослабляя потребность в людских ресурсах.
1. Цели создания
В начале 2010 года, медсестры и фармацевты жаловались, что им все
время нужно отвлекаться от более важных дел, когда таблетки должны быть
доставлены пациентам. Компания Panasonic работала над этой проблемой и
рядом других (подобных) в течение нескольких лет. И вот, начиная с двух
роботов, которые должны были помочь во время ночной смены, роботы
стали работать 24/7.
Таким образом, цели, для которых создавались роботы: уменьшение
потребности в людских ресурсах, уменьшение нагрузки на медицинский
персонал, оптимизация рабочей силы и повышение производительности.
2. Технические характеристики
Модель
AP-3020A003
Размеры
630мм(Ш) × 725мм(Г) × 1386мм(В)
Вес
Около 170 кг с батареей
Длительность
работы
Около 9 часов (свинцовый аккумулятор)
Время заряда Около 4,5 час
Загрузка
Максимум 20 кг / 6 медицинских поддонов (размера A3)
Доставляемые
объекты
— Хрупкие / Крупногабаритные медпрепараты
— Медицинские образцы, например лабораторные образцы,
инфекционные образцы крови
— Документация, например тематические заметки пациентов
4
Навигация
– Автономное перемещение с помощью
запрограммированной карты больницы (гибкая в адаптации к
новым маршрутам, например, новая больничная палата,
новое крыло больницы)
— Избегает препятствия, например пациентов в инвалидных
колясках, посетителей, благодаря датчикам
— Используя Wi-Fi, HOSPI общается и передает данные о
местоположении/ истории работы в центр управления
больницы. Также доступна работа со встроенной камерой.
Безопасность Высокая степень безопасности — доступ только с помощью
идентификационных карт, чтобы избежать взлома, кражи и
повреждения во время доставки
Максимальная
скорость
1.0 м/сек (настраивается)
3. Описание системы
Роботы
HOSPI
оснащены
функциями
безопасности
для
предотвращения взлома, кражи и повреждения во время доставки.
Содержимое, переносимое роботом может быть доступно только с ID-
картами.
Автоматика позволяет HOSPI самостоятельно передвигаться с
помощью подъемников по территории госпиталя, в том числе, переходя из
одного корпуса в другой и пользуясь лифтами.
Местоположение робота постоянно известно, поскольку он находится
на связи с центром управления. Наличие карты госпиталя с маршрутами дает
HOSPI возможность находить правильный путь, а датчики позволяют
избегать столкновений с препятствиями, включая пациентов. Маршруты
могут быть запрограммированы заранее. Автономный робот постоянно
передает информацию о своем местонахождении в центр управления.
На одной зарядке HOSPI способен непрерывно работать на протяжении
девяти часов.
Для перемещения лекарственных препаратов, образцов или документов
в конструкции роботов предусмотрены шесть специальных отсеков.
Заключение
Медицинские роботы – это будущее больницы и медицины вцелом.
Внедрение автоматизированных
роботов-курьеров в медицинские
учреждения призвано помочь врачам сосредоточиться непосредственно на
лечении пациентов, не загружая себя дополнительными второстепенными
задачами, а значит, уменьшает дефицит медицинского персонала и дефицит
врачебного времени.
5
Список используемых источников
1. http://www.polel.ru/all_news/meditsinskie-roboty-panasonic-hospi/
(Медицинские роботы HOSPI оказывают помощь в больнице Чанги.)
2. http://robotics.com.ua/shows/series_robots_and_humans/3345-
your_health_health_robotics_today#5 (Ваше здоровье. Медицинская
робототехника в наши дни., автор: Владимир Сомсиков)
3. http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/medical-robots/panasonic-
hospital-delivery-robot (Panasonic Revives Hospital Delivery Robot, By
Evan Ackerman)
6
Приложение
Рис. 1. Робот-курьер HOSPI (в действии)
Рис. 2. Внешний вид робота HOSPI
Информация о работе Роботы Panasonic HOSPI