Теория механизмов и машин

     Рассчитаем  масштабный коэффициент: 

     Для построения диаграммы переведем  все полученные значения ускорений  в масштабный коэффициент оси  аналога ускорения. Отложим рассчитанные отрезки на диаграмме. В положениях фазы сближения график изображаем симметрично  относительно оси угла. 

     Таблица 20 – Значения ускорений, переведенные в масштабный коэффициент.

     9.5 Определение радиуса исходного  контура. Построение диаграммы  угла давления

      Для определения радиуса исходного  контура построим кривую зависимости  аналога скорости  от перемещения S.

      От  точки О, соответствующей нижнему начальному положению коромысла, в направлении его движения будем откладывать перемещения. Через получившиеся точки проведем перпендикуляры из точки Е находящейся на расстоянии l от . Отрезки, значения которых возьмем в миллиметрах, с диаграммы скорости, и отложим их по этим лучам (для фазы удаления в положительную, для фазы сближения в отрицательную сторону относительно оси S). Соединим все найденные точки плавной кривой и получим диаграмму для определения радиуса исходного контура кулачка.

      Длину коромысла l строим в масштабном коэффициенте длин: 

      144,93 мм 

      Далее проводим касательные к полученной диаграмме под углом  к оси аналога скорости . На пересечении этих прямых мы получили точку . Пространство, заключенное между этими прямыми, находящееся ниже точки является областью допустимых значений.

      Затем через точку Е проводим прямую под углом , при пересечении ее с касательными контура кулачка находим точку . Соединив ее с точкой , получим исходный радиус , в данном случае

     К характерным точкам диаграммы для  определения радиуса исходного контура кулачка (1…14) проведем из точки прямые. От характерных точек  отложим перпендикуляры и, замеряя углы, откладываем их на диаграмме углов давления в масштабном коэффициенте угла давления:

     . 

     Таблица 21 – значения углов давления

     9.6 Синтез профиля кулачка

      Для построения теоретической окружности возьмем точку и начнем проводить из нее окружности радиусами, которых будут являтся расстояния до характерных точек.

       Каждый  из углов  поделим на шесть равных дуг и из центра окружности проведем лучи. Радиусами от точки О до 1, 2, 3и так далее по очереди будем проводить дуги до пересечения с лучом, тем самым получим профиль кулачка. Так получим теоретический профиль кулачка.

     Радиус  ролика найдем из выражения: 
 

где   - начальный радиус, мм.

      Радиус  ролика должен быть целым числом, укладывающимся в значения стандартного ряда натуральных  чисел в следующем диапазоне: 
 

      Выберем стандартное целое значение из полученного  ряда. Возьмем: 

      Для нахождения рабочего профиля кулачка  проведем из каждой точки на теоретическом  профиле окружности радиуса ролика. Соединив крайние точки этих окружностей  плавной кривой получим рабочий  профиль кулачка. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

      Список  используемой литературы 

1. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. – М.: Наука., 1988. – 640с.
2. Фролова К. В. Теория машин и механизмов / К. В, Фролова, - М.: Высшая школа., 1987. – 465с.
3. Конспект лекций по дисциплине « Теория машин и механизмов».
4. Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин  / П.Ф, Дунаев, -М.: Академия, 2004.-496 с.