Взаимодействие грунта и рабочего органа

СОДЕРЖАНИЕ

 

Введение….………………………………………………………………………2

Классификация погрузчиков……………………………………………………4

Сменные оборудования автопогрузчика………………………………………5

Вилочные  погрузчики…………………………………………………………..7

Одноковшовые  погрузчики……………………………………………………12

Многоковшовые погрузчики…………………………………………………..15

Погрузчики  с нагребающими лапами………………………………………...17

Взаимодействие  грунта и рабочего органа…………………………………...20

Выводы

Список использованных источников

ПРИЛОЖЕНИЯ

 

 

Введение

 

Высокие темпы развития народного хозяйства, огромный рост грузооборота, непрерывное развитие техники основного производства и задачи повышения производительности труда определили необходимость совершенствования средств и методов перемещения и складирования грузов на базе комплексной механизации и ликвидации тяжелого ручного труда на этих работах.

Большое место в комплексной механизации  подъемно-транспортных операций принадлежит автопогрузчикам, которые заменяют частично или полностью ручной труд грузчика, резко повышают производительность труда и значительно снижают трудовые и материальные затраты на перемещение грузов.

Автопогрузчик с набором сменных грузозахватных приспособлений является универсальным средством механизации подъемно-транспортных работ, во многих областях народного хозяйства: в промышленности, на транспорте, в том числе внутризаводском и на складских работах. По сравнению с другими подъемно-транспортными средствами автопогрузчики более компактны, имеют меньший вес и более высокие эксплуатационные показатели.

Автопогрузчик представляет собой подъемно-транспортную машину, выполняющую операции захвата, вертикального и горизонтального перемещения груза и укладки его в штабель или на транспортную машину.

При хорошей  организации работ, правильном использовании  автопогрузчика и оборудовании его соответствующими грузозахватными приспособлениями почти все операции с различным грузом могут выполняться автопогрузчиком без участия рабочего; в тех случаях, когда участие рабочего необходимо, это не связано с большим физическим напряжением.

Использование автопогрузчиков в народном хозяйстве  дает возможность:

1) механизировать  подъемно-транспортные операции, освободить  большое число грузчиков от  тяжелого физического труда и  перевести их на более квалифицированные работы;

2) ускорить  погрузку, выгрузку, перемещение и  штабелирование различных видов грузов;

3) значительно  снизить стоимость погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ;

4) сократить  в несколько раз простои автомобильного  транспорта и уменьшить простои железнодорожных вагонов под погрузкой и выгрузкой, особенно тяжеловесных грузов;

5) увеличить  эффективность использования объема  хранилищ и складов за счет  увеличения высоты штабелирования;

6) создать  условия для лучшей сохранности  груза и уменьшить потери от  порчи его при выполнении различных  погрузочно-разгрузочных и подъемно-транспортных  операций;

7) улучшить  условия хранения грузов путем  применения наиболее рационального способа укладки их в штабель;

8) повысить  безопасность выполнения операции  погрузки, выгрузки и штабелирования грузов большого веса.

 

 

Классификация погрузчиков

 

Погрузчиками  называют подъемно-транспортные машины, применяемые для захвата свободно лежащих штучных или для зачерпывания насыпных грузов, подъема и перемещения  их со склада в транспортные средства или из последних на склад. По виду перегружаемых грузов их можно разделить на погрузчики для штучных и погрузчики для насыпных грузов. Главным классификационным признаком является вид основного захватного погрузочного органа, конструкция которого зависит от способа захвата насыпного груза: нижнего, бокового или верхнего.

В нашем регионе  применяются следующие виды погрузчиков рисунок 1.

 

Рисунок 1– Конструктивные схемы  погрузчиков:

а – вилочного; б – одноковшового; в – многоковшового; г – с нагребающими лапами

 

По характеру  рабочего процесса погрузчики бывают периодического (цикличного) и непрерывного действия; по виду ходового оборудования — гусеничные или колесные; по виду привода — с двигателем внутреннего сгорания или электрическим.

 

Сменные оборудования автопогрузчика

 

При эксплуатации автопогрузчиков применяют сменное оборудование.

Рисунок 2. Грузозахватные приспособления автопогрузчика:

а – вилочный подхват; б, в, г – без блочные стрелы; д – устройство для сталкивания с вил штучных грузов; е – поворотная каретка для работы в стесненных условиях; ж – вилочный подхват с верхним прижимом; з – зажим для грузов круглой формы; и – клещевой захват; к – боковой захват; л – штыревой захват; м – ковш напорного действия; н – бульдозерно-грейферныи ковш;

о – челюстный грейферный захват: 1 – рама; 2 – тяги; 3 – каретка грузоподъемника; 4 – решетка сталкивателя; 5 – прижим; 6 гидроцилиндр; 7 – штырь; 8 – грейферная челюсть

 

Ковши на автопогрузчиках бывают обычные  и двух челюстные. Их применяют для зачерпывания сравнительно легких насыпных грузов: гранулированного шлака, сухих песка и перелопаченного грунта, а главным образом, каменного угля при обслуживания котельных. Форма обычных ковшей для автопогрузчиков довольно многообразна. Учитывая, что работа ковшей у автопогрузчиков примерно такая же, как у одноковшовых погрузчиков, целесообразно воспользоваться для них формой ковшей, хорошо отработанной у последних.

Двухчелюстные ковши изготовляют только для автопогрузчиков грузоподъемностью 3,2 и 5 т соответственно с ковшами грузоподъемностью 2300 и 3500 кг и объемом 1,4 и 1,8 м3.

Стрелу  укосину применяют вместо вил  на автопогрузчиказ для погрузочно-разгрузочных работ с разными штучными грузами фасонной конфигурации, которые трудно перегружать с помощью грузовых вил. Кроме того, ее применяют при ремонтных работах и монтаже разного оборудования.

Клещевой  захват применяют на автопогрузчиках  грузоподъемностью 3,2 и 5 т для погрузочно-разгрузочных работ и штабелирования лесных материалов – дров и пакетов досок.

Универсальный захват для цилиндрических грузов применяют  для транспортирования и штабелирования автопогрузчиков цилиндрическиз по форме грузов: рулонов бумаги, бочек, машинного оборудования в виде барабанов и т.п. С его помощью изделие защемляются между лапами и может кантоваться в вертикальной плоскости для штаблеирования груза вертикально или горизонтально.

Поворотная  каретка в вертикальной плоскости  или кантователь предназначена для транспортирования металлической стружки, скрапа, битого стекла и других отходов производства, собранных в металлические короба и ящики. Иногда ее применяют также для перевозки жидких грузов с опрокидыванием тары в нужном месте. В этом случае к дну емкостей прикрепляют скобы, в которые входят грузовые вилы.

Штыревой  захват предназначен для транспортирования  и складирования кольцеобразных по форме грузов. Стержень штыре выполняют из трубы, которую приваривают к плите и устанавливают на подъемной каретке.

Многоштыревой захват предназначен для захвата и транспортирования в горизонтальном положении бочек, рулонов мешков и т.п. Такой же примерно конструкции применяют многоштыревой захват для группового транспортирования и укладки в шатбель коротки трубчатых изделий: керамических, бетонных и асбоцементныз труб и т.п. В отверстия их просовывают штыри.

Специализированные  захваты для бочек применяют  для транспортирования и штабелирования их в горизонтальном или вертикальном положениях. Бочки защемляют между лапами захвата и, если нужно, кантуют в вертикальной плоскости на угол более 90.

 

Вилочные погрузчики

 

Вилочными погрузчиками называют самоходные подъемно-транспортные машины с вертикальным телескопическим  грузоподъемником и подвешенными на нем грузовыми вилами 1 (рисунок  1, а).

В конструкции  вилочных автопогрузчиков сочетаются механизм вертикального гидравлического подъемника с транспортной самоходной машиной на пневматическом ходу или массивных шинах. Поднимают и опускают груз с помощью грузоподъемника. Он может быть установлен спереди или сбоку самоходного шасси; в первом случае вилочные погрузчики называют фронтальными, а во втором — боковыми. Те и другие бывают с приводом от двигателя внутреннего сгорания или электрическими (на постоянном токе с питанием от электробатарей); Первые называют автопогрузчиками, а вторые — электрическими вилочными погрузчиками.

Вилочные  погрузчики своими колесами опираются  на дорожное покрытие теоретически в  трех или четырех точках, поэтому  их часто называют трехопорными (трехколесными) или четырехопорными (четырехколесными). Трехопорпую ходовую схему применяют у электропогрузчиков грузоподъемностью менее 1т при небольших скоростях движения, когда при малых проездах у складов или в вагоне разворачиваться погрузчик должен буквально на месте. Для этого третье — заднее колесо делают часто не только управляемым, но и приводным. При больших нагрузках на колеса, сравнительно высоких скоростях движения и повышенных требованиях к устойчивости с поднятым грузом применяют только четырехколесные автопогрузчики.

Автопогрузчики  в основном предназначены для  выполнения подъемно-транспортных работ  с тарно-штучными грузами: при загрузке и разгрузке грузовых автомобилей, железнодорожных платформ, морских судов (работа в трюмах), самолетов; при работе на грузовых дворах железнодорожных станций,: а также на территории морских и речных портов, в открытых/а с применением нейтрализаторов для отработавших газов, устанавливаемых в глушителе, и закрытых складах, а также цехах заводов и фабрик. Кроме того, их используют на монтаже промышленного оборудования и для выполнения вспомогательных работ в строительстве, а в некоторых случаях для погрузки насыпных грузов при работе с ковшом. Дальность транспортирования грузов может доходить до 500 м, а иногда и больше, если это целесообразно. Они могут работать на горизонтальных площадках (с уклоном не более 2°) с твердым дорожным покрытием (асфальтобетонное, цементобетонное и булыжное), а также с естественным уплотненным покрытием (при хорошем отводе поверхностных сточных вод) и температуре окружающего воздуха 40°С. В пределах рабочей площадки, а также на расстоянии транспортирования груза по условиям безопасности скорость движения с грузом может доходить до 10 км/ч, а при перегонах без груза — до 30—35 км/ч. Возможный преодолеваемый ими уклон не менее 8° на длине до 40 м.

Рисунок 3 – Фронтальный автопогрузчик грузоподъемностью 3,2—5 т:

1 —грузовые вилы; 2 — подъемная  каретка;3 — грузоподъемник; 4 — кабина; 5 — рулевое управление; 6 — рычаг управления механизмом обратного хода; 7 — рычаг стояночного тормоза; 8 —тормозная педаль; 9 — педаль управления подачей топлива; 10 — рычаг переключения передач; 11 — сиденье; 12 ~ рычаг гидрораспределителя; 13 — двигатель внутреннего сгорания; 14 — противовес; 15 — задняя подвеска; 16 — рама; 17 — гидроусилитель рулевого управления; 18 — продольная рулевая тяга; 19 — гидравлический цилиндр наклона; 20 — передний ведущий мост

Рисунок 4 – Кинематическая схема автопогрузчика

 

Рисунок 5 – Фронтальный автопогрузчик грузоподъемностью 1 т;

грузовые вилы ; 2 — подъемная каретка; 3 - цилиндры наклона грузоподъемника;4 - грузоподъемник; 5 — рулевое колесо; 6 — навес; 7 — двигатель; 8 — противовес; 9 - буксирное устройство; 10 — задняя подвеска; 11 — передний мост; 12 — масляный бак; 13,14, 16, 21 — рычаги управления гидрораспределителем, стояночным тормозом, коробкой передач и механизмом обратного хода; 15, 22 — педали сцепления и тормоза; 17, 18 - насосы; 19 — аккумуляторная батарея; 20 — топливный бак

Рисунок 6 – Основные эксплуатационные параметры автопогрузчиков

 

Рисунок 7 – Кинематическая схема автопогрузчика

 

Одноковшовые  погрузчики

 

Одноковшовыми погрузчиками называют самоходные подъемно-транспортные машины, у которых основным рабочим  органом служит ковш, установленный на конце подъемной стрелы. Зачерпывают насыпной груз ковшом, опущенным вниз, при движении погрузчика вперед в сторону штабеля. Разгружают погрузчик после перемещения его к загружаемому транспортному средству и подъема ковша вверх.

Одноковшовые  погрузчики в основном предназначены  для погрузки на транспортные средства (автомобили-самосвалы и полувагоны) сыпучих и кусковых грузов и прежде всего заполнителей (песка, гравия, щебня), а также грунта, строительного мусора, каменного угля, кокса и др.

При установке  специальных ковшей (на погрузчиках  грузоподъемностью свыше 1,5 т) их также  применяют для перегрузки скальных пород, разработки и погрузки гравийно-песчаных материалов в карьерах, а при больших  грузоподъемностях — и материковых грунтов I—II категории.

Когда вместо ковша устанавливают разное сменное  оборудование, погрузчики выполняют ряд вспомогательных работ: монтажных, зачистных, планировочных, снегоуборочных и др.