Автор работы: Пользователь скрыл имя, 24 Сентября 2011 в 13:55, курсовая работа
При проектировании ставится цель получить компактную, экономичную и эстетичную конструкцию, что может быть достигнуто использованием рациональных материалов для деталей передач, оптимальным подбором передаточного числа передач, использованием современных конструктивных решений, стандартных узлов и деталей при проектировании привода.
Введение…………………………………………………………………………….5
Кинематический и силовой расчёт привода
Схема привода и её описание………………………………………………6
Выбор электродвигателя…………………………………………………....7
Уточнение передаточных отношений……………………………………..8
Кинематический и силовой расчет……………….…………………..……8
2. Расчёт зубчатых передач
2.1. Схема передачи, исходные данные, цель расчёта……………..…….…….10
2.2. Критерий работоспособности и расчёта……….……………………….......10
2.3. Выбор материалов зубчатых колёс……… ……………………….………..11
2.4. Расчёт допускаемых напряжений……………….……………………….... .11
2.5. Проектный расчёт передачи…………………….…………………………..13
2.6. Подбор основных параметров зацепления……..………………………......14
2.7 Расчет размеров зубчатых венцов……………….………………………….14
2.8. Проверочные расчёты………………………...……………………………..15
2.9. Силы, действующие в зацеплении………………………………………….18
2.10 Итоговая таблица параметров…………...…………………….…………...19
3 Компоновка редуктора
3.1 Контурный эскиз редуктора………………………………………….............19
3.2 Ориентировочный расчёт валов……………………………………………..20
3.3 Конструктивные размеры зубчатых колес……………………..…………...22
3.4 Подбор подшипников………………………………………………………...22
3.5 Подбор болтов и проектирование фланцев…………………………………24
3.6 Проектирование крышек подшипниковых узлов………………………….25
3.7 Выбор шпонок………………………………………………………………...26
4. Проверочные расчеты
4.1 Проверочные расчеты шпоночных соединений……………………….…..27
4.2 Проверочный расчет подшипников………………………………………...28
5. Выбор смазки…………………………………………………………………….31
6. Выбор муфты…………………………………………………………………….32
7. Сборка и регулировка редуктора……………………………………………….33
Заключение…………………………………………………………………………34
Список использованной литературы…………………………………..………….
Рисунок 4.1
Вал | Место установки | d | dср | b | h | t1 | t2 | L | lр |
2-3 | Под шкив (хвостовик конический). | 40 | 35,9 | 10 | 8 | 5 | 3,3 | 70 | 60 |
2-3 | Под зубчатое колесо. | 58 | 58 | 18 | 11 | 7 | 4,4 | 60 | 42 |
4 | Под полумуфту (хвостовик конический) | 50 | 45,9 | 12 | 8 | 5 | 3,3 | 70 | 58 |
где, Т – крутящий момент на валу, Н×мм2;
d – диаметр участка вала под шпонку, мм;
h – высота шпонки, мм;
t1 – глубина паза вала, мм;
l – длина шпонки, мм;
b
– ширина шпонки, мм;
Хвостовик входной: МПа,
Для увеличения запаса прочности на выходном хвостовике используем 2 шпонки.
Хвостовик выходной: МПа,
Колесо 4 : МПа,
Вывод: выбранные шпонки пригодны для использования.
5 Расчёт подшипников на долговечность.
Определение реакций опор:
Схема сил на выходном валу
Рисунок
5.1
Рассмотрим проекции сил в плоскости ХZ :
Ft4 ×58 –RXB × 116 + FM × 218 = 0;
тогда Н
FM × 102 - Ft4 ×58 + RXA × 116 = 0;
тогда Н
Проверка: -RXA + Ft4 –RXB + FM =0
-611 + 3107 – 3568 + 1072 = 0
Рассмотрим проекции сил в плоскости УZ:
Fr4 × 58 – RУB × 116 = 0;
тогда
-Fr4 × 58 + RУА × 116 = 0;
тогда
Проверка: -RУА + Fr4 - RУB = 0
-565,5 + 1131 – 565,5 = 0.
Суммарные реакции опор:
Предварительно назначаем подшипники шариковые радиальные однорядные лёгкой серии 211. Расчёт произведём по более нагруженной опоре В.
Для принятых подшипников по табл. 24.10 [1] находим:
Cr = 43600 H; X = 1; Y = 0 .
Найдём эквивалентную динамическую радиальную нагрузку:
,
где коэффициенты V = 1, Кб = 1,4 , КТ = 1
Н
Определим долговечность
,
Сr - базовая динамическая грузоподъёмность подшипника, Н
Рr - эквивалентная динамическая нагрузка, Н
а1=1 - коэффициент корректирующий ресурс в зависимости от надежности;
а23=0,7 - коэффициент, характеризующий совместное влияние на долговечность особых свойств металла деталей подшипника.
n – частота вращения внутреннего кольца, об/мин.
ч
Вывод : Так как срок службы передачи не ограничено долгий , то через 83800ч . потребуется замена износившихся подшипников на новые.
Смазка в редукторе необходима для уменьшения потерь мощности на трение, снижение интенсивности износа трущихся поверхностей, их охлаждения и очистки от продуктов износа, а так же для предохранения от заедания, задиров и коррозии.
Для редукторов общего назначения наиболее широко применяется картерная система смазки. В основание корпуса редуктора (картер) заливают масло так, чтобы зубчатые венцы колес были в него погружены. При вращении колес масло увлекается зубьями, разбрызгивается, попадает на внутренние стенки корпуса и стекает в нижнюю его часть. Внутри корпуса образуется взвесь частиц масла в воздухе, которая покрывает поверхности расположенных внутри корпуса деталей. Картерное смазывание применяют при окружной скорости зубчатых колес V34 от 0,3 до 12,5 м /с.
Выбор марки смазочного материала основан на опыте эксплуатации машин.
По таблице 6,1 [1] устанавливаем вязкость масла. При контактных напряжениях до 600 МПа и скорости V до 5 м/с рекомендуемая вязкость масла должна быть примерно равна 28 м/с. По таблице 6.2[1] принимаем масло
И –Г –А - 32 (ГОСТ 101413 – 78).
Смазывание зубчатого зацепления производится окунанием зубчатого колеса в смазку (масло), заливаемую внутрь корпуса до уровня, обеспечивающего погружение колеса примерно на 1/3. Объём масляной ванны V определяется из расчёта (0,5..0,8 ) л масла на 1кВт передаваемой мощности [6]: V = (0,5…0,8)× Р
V = 0,8 ×3,875 =3,1л
Контроль
масла, находящегося в корпусе редуктора
осуществляется с помощью маслоуказателя.
Для соединения выходного вала редуктора с валом рабочего органа, выбираем втулочно-пальцевую муфту:
Таблица 7.1
Т, Н×м | d | D | L | nmax, об/мин | Смещение | |
Осевое wS | Угловое
gS | |||||
750 | 50 | 160 | 250 | 4600 | 0.2 | 1°30’ |
Муфта упругая втулочно-пальцевая
Перед
сборкой полость корпуса
На входной вал насаживают подшипники 209, предварительно нагретые в масле до 80 - 100˚С.
На выходной вал насаживают подшипник 211 предварительно нагретый в масле до 80 - 100˚С. Затем закладывают шпонку и напрессовывают зубчатое колесо внешнего зацепления.
Валы устанавливают в корпус. Для центровки устанавливают крышку редуктора на корпус с помощью конических штифтов, затягивают болты, крепящие крышку редуктора с корпусом.
На конический хвостовик входного вала закладывают шпонку и устанавливают шкив. На конический хвостовик выходного вала закладывают шпонки и надевают муфту.
Ввёртывают пробку маслоспускного отверстия. Устанавливают маслоуказатель. Заливают в корпус масло.
Собранный редуктор обкатывают и подвергают испытаниям на стенде по программе установленной техническими условиями.
и редуктором
Список
использованной литературы
Информация о работе Расчет привода с цилиндрическим редуктором и ременной передачей