Привод электрической лебёдки

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 03 Апреля 2011 в 20:37, курсовая работа

Описание работы

Привод к электрической лебедке предназначен для передачи необходимой тяговой силы от двигателя к барабану. Рассмотренный нами привод обеспечивает надёжную, долговечную, производительную работу, что подтверждают расчёты на прочность и долговечность.

Содержание работы

Введение 3

1.Техническое задание 4

2 Выбор двигателя 4

3 Выбор материалов зубчатых передач 7

4 Расчёт зубчатых передач 9

5.Расчет открытых передач 13

6 Нагрузки валов редуктора 16

7 Проектный расчёт валов 17

8 Расчётная схема валов редуктора 19

9 Проверочный расчёт подшипников 22

10 Проверочные расчёты 24

Список литературы 27

Файлы: 1 файл

Курсовой проект(привод электрической лебёдки).doc

— 336.00 Кб (Скачать файл)

СОДЕРЖАНИЕ:

Введение             3

1.Техническое  задание         4

2 Выбор двигателя           4

3 Выбор материалов  зубчатых передач      7

4 Расчёт зубчатых  передач        9

5.Расчет  открытых передач        13

6 Нагрузки валов  редуктора        16

7 Проектный расчёт валов        17

8 Расчётная схема  валов редуктора       19

9 Проверочный расчёт  подшипников       22

10 Проверочные расчёты        24

Список  литературы         27

 

ВВЕДЕНИЕ: 

      Привод  к электрической лебедке предназначен для передачи необходимой тяговой силы от двигателя к барабану. Рассмотренный нами привод обеспечивает надёжную, долговечную, производительную работу, что подтверждают расчёты на прочность и долговечность.

      Привод  состоит из следующих  узлов:

      А) Двигатель, обеспечивает приводу все необходимые движения, выбирается согласно требований технического задания,

      Б) Открытая клиноременная передача снижает скорость вращения двигателя и повышает крутящий момент,

          В) Одноступенчатый  червячный редуктор, позволяет понизить скорость вращения приводного вала и повысить крутящий момент, рассчитывается по заданному передаточному числу, крутящему моменту и скорости вращения валов,

      Г) Упругая муфта  с торообразной оболочкой  позволяет компенсировать несоосности валов, изменить жёсткость системы в целях устранения резонансных колебаний при периодически изменяющейся нагрузке, снизить ударные перегрузки, выбирается исходя из крутящего момента на валу.

 

  1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ.
 
 
    1. Условия эксплуатации.
 

Привод  работает в спокойном режиме, без  колебаний, режим работы – нереверсивный. 

    1. Срок службы приводного устройства.
 

Срок  службы:

Lh= 365*Кгодсут    ,где

Lr= 7 лет – срок службы привода,

Кгод = 0,75,

Ксут = 0,64 ,

Lh=365*7*24*0,75*0,64 =29350 часов.

Рабочий ресурс привода принимаем Lh= 30000 часов. 

  1. ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ПРИВОДА.
 
    1. Определение мощности и частоты вращения двигателя.(2, стр.41)
 

      Мощность  двигателя зависит от требуемой  мощности рабочей машины, а его  частота вращения – от частоты вращения приводного вала рабочей машины.

  1. Ррм=F*V – требуемая мощность рабочей машины.

Ррм=F*V=1000*0,17=170 Вт,

  1. h=hзп*hоп *hпк3*hм – общий коэффициент полезного действия (КПД).

По табл. 2.2:

hзп=0,92 – КПД закрытой червячной передачи,

hоп=0,97 – КПД клиноременной передачи,

hпк=0,995 – КПД одной пары подшипников качения,

hм=0,98 – КПД муфты.

h=0,92*0,97*0,9952*0,98=0,88.

  1. Рдв= Ррм/h - требуемая мощность двигателя.

Рдв=0,17/0,88=0,19 кВт.

  1. Рном> Рдв – номинальная мощность двигателя.

По табл. K9. выбираем двигатель: 4ААМ63В6У3.

Рном= 0,25 кВт, nном= 890 об/мин. 

    1. Определение передаточного числа привода и его ступеней. (2, стр.43)
 

     Передаточное  число привода определяется отношением номинальной частоты вращения двигателя  к частоте вращения приводного вала рабочей машины при номинальной нагрузке.

Для ленточных  конвейеров:

  1. nрм=60000*V/(p*D) – частота вращения приводного вала рабочей машины.

    Где – D диаметр барабана,

nрм=60000*0,17/(p*200)= 16,2 об/мин.

 

  1. U= nном/ nрм – общее передаточное число привода.

U= 890/16,2 = 55

  1. Передаточные отношения ступеней привода.

Uзп=20 - передаточное число червячной передачи, назначено исходя из рекомендаций 
в табл. 2.3.

Uоп=U/ Uзп - передаточное число открытой клиноременной передачи.

Uоп= 55 / 20 = 2,75

    1. Определение силовых и кинематических параметров привода. (2, стр.46)
 

      Силовые и кинематические параметры привода рассчитывают на валах из требуемой мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме. 

Рном= 0,25 кВт – мощность двигателя,

Р1= Рном*hр.м.*hп.к. = 1,0*0,97*0,995 = 0,24 кВт – мощность на на быстроходном валу,

Р2= Р1*hз.п.*hп.к. = 0,24*0,92*0,995 = 0,22 кВт – мощность на на тихоходном валу,

Рб.= Р2*hм.*hп.к.= 0,22*0,98 = 0,21 кВт – мощность на барабане электрической лебедки, 

nном=890 об/мин – число оборотов двигателя,

n1= nном/Uр.п. = 890/2,75=324 об/мин - число оборотов быстроходного вала,

n2= n1/ Uз.п. = 324/20=16,2 об/мин - число оборотов тихоходного вала,

nб.= n2 = 16,2 об/мин - число оборотов барабана электрической лебедки, 

wном= p*nном/30 = 3,14*890/30 = 93,2 с-1 – угловая скорость вала двигателя,

w1=wном /Uр.п. =93,2/2,75 = 33,9 с-1 – угловая скорость быстроходного вала,

w2=w1/ Uз.п. = 33,9/20,0 = 1,7 с-1 – угловая скорость тихоходного вала,

wб.=w2 = 1,7 с-1 – угловая скорость барабана электрической лебедки, 

Тдв= Рдв/wном= 250/93,2 = 2,7 Н*м – вращающий момент на валу двигателя,

Т1= Тдв*Uр.п*hр.м.*hп.к. = 2,7*2,75*0,97 0,995 = 7,5 Н*м – вращающий момент на быстроходном валу редуктора,

Т2= Т1* Uз.п.*hз.п.*hп.к.= 7,5*20,0*0,92*0,995 = 129 Н*м - вращающий момент на тихоходном валу,

Тб.= Т2*hм. = 129*0,98 = 126 Н*м - вращающий момент на барабане электрической лебедки.

 

      Результаты  расчётов сводим в таблицу:

      Силовые и кинематические параметры привода 

      Тип двигателя: 4ААМ63В6У3; nном=890 об/мин; Pном=0,25 кВт
Параметр Пере-дача закры-тая Пере-дача откры-тая       Параметр       Вал
двига-теля       редуктора привод-ной  рабочей машины
быстро-ходный тихо-ходный
Переда-точное число u 20,0 2,75 Расчетная мощ-ность Р, кВт 0,25 0,24 0,22 0,21
Угловая скорость ω, с-1 93,2 33,9 1,7 1,7
КПД

η

0,92 0,97 Частота вращения

n, об/мин

890 324 16,2 16,2
Вращающий момент   Т, Н·м 2,7 7,5 129 126
 
 

 

  1. ВЫБОР МАТЕРИАЛОВ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОПУСКАЕМЫХ  НАПРЯЖЕНИЙ. (2, стр.51)
 
    1. Червячная передача
 
  1. Червяки изготовляют  из тех же марок сталей, что и  шестерни зубчатых передач. В условиях индивидуального и мелкосерийного производства применяют зубчатые колёса с твёрдостью материала £350 НВ. Для равномерного изнашивания зубьев и лучшей их прирабатываемости твердость червяка назначается больше твердости колеса на 20…50 единиц.

Материал, термообработку и твердость червяка  выбираем по табл. 3.1, 3.2:

Сталь 40ХН, термообработка – улучшение.

  1. Допускаемые контактные напряжения при расчётах на прочность определяются по коэффициенту долговечности:

- коэффициент долговечности.

NHO1=25*106 – число циклов перемены напряжений для червяка, соответствующее пределу выносливости (табл. 3.3),

N1=573*w1*Lh= 573*33,9*30000 = 585*106 - число циклов перемены напряжений за весь срок службы червяка,

Так как  N1 больше NHO1 соответственно, то KHL1=1.

По табл. 3.1 определяем допускаемые контактные напряжения, соответствующие пределу выносливости:

[s]Н01=1,8* НВ1ср+67=1,8*285+67=580 Н/мм2 – червяка,

Определяем  допускаемые контактные напряжения для зубьев червяка:

[s]Н1= KHL1*[s]Н01=1*580=580 Н/мм2,

  1. Проверочный расчёт зубчатых передач на изгиб выполняется по допускаемым напряжениям изгиба.

- коэффициент долговечности.

NFO1=4*106 – число циклов перемены напряжений для всех сталей, соответствующие пределу выносливости.

Так как  N1 больше NFO1 соответственно, то KFL1=1.

По табл. 3.1 определяем допускаемые напряжения изгиба, соответствующие пределу  выносливости:

Информация о работе Привод электрической лебёдки