Определение силы тяги автогрейдера в зависимости от развески по мостам

Министерство  высшего и специального образования  РФ

Саратовский государственный технический университет 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Кафедра СДМ

Отчет по дисциплине рабочие процессы СДМ по

Лабораторной работе №3.

“Определение силы тяги автогрейдера в зависимости от развески по мостам ”.

Вариант №1. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Выполнил: студент АМФ группы ПСМ-42

Алаторцев Д.В.

Проверил: доцент кафедры СДМ

Горячко Б.В. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Саратов 2005 год.

     Цель  работы: ознакомится с методикой  определения среднего значения, коэффициента распределения веса на задний мост подходящего для всех условий работы. 

Теоретическое обоснование.

      Если  развеска по мостам автогрейдера для  определенных условий работы не является наивыгоднейшей, т.е. центр тяжести машины смещен в продольном направлении от оптимального положения в ту или иную сторону, то сила тяги по сцеплению у такого автогрейдера будет меньше, чем при наивыгоднейшей развеске. Чтобы найти эту разницу в силе тяги, наметим способы ее определения для автогрейдера в заданных условиях работы при любом заданном положении центра тяжести, характеризуемом коэффициентом . Принимая различные значения и находя для них соответствующие величины , построим график искомой зависимости. Способы решения этой зависимости различны для автогрейдеров со всеми ведущими мостами и для автогрейдеров с передним ведомым мостом. Кроме того, имеется разница в способах решения при отклонении центра тяжести от оптимального положения вперед и при отклонении его назад. Второстепенные параметры , , , , не учитываются в целях упрощения расчетов.

  Предварительно  перед каждым расчетом нужно найти  коэффициент и соответствующей ему путем решения системы уравнений, или приближенно, пользуясь графиками.

  Принимается, что на колесах любого моста нельзя повышать сверх значения , иначе этот мост, а значит, и вся машина при небольшом случайном возрастании нагрузки на нож, потеряет устойчивость хода.

  Рассмотрим  это для автогрейдера со всеми  ведущими мостами. 

Автогрейдер со всеми ведущими мостами.

Алгоритм зависит  от смещения центра тяжести вперед или назад.

1. Левая половина кривой.

      Центр тяжести смещен вперед от наивыгоднейшего  положения центра тяжести, т.е. . Следовательно, больший запас хода имеет передний мост, а задний будет работать при экстремальном значении сцепного веса.

      Вычисления  производят в следующем порядке.

1. Определяют предварительно по формуле

,

согласно [1].

2. Определяем

.

3. Определяем суммарную вертикальную реакцию на задний мост со стороны грунта

.

4. В связи с тем, что задний мост работает на пределе устойчивости, т.е. при , то выполняется условие

.

5. Находим боковую составляющую суммарной силы сцепления заднего моста

.

6. Определяем продольную составляющую суммарной силы сцепления заднего моста

.

7. Уточним продольную составляющую реакции грунта

.

8. Определяем погрешность

.

9. Определяем осредненное значение продольную составляющую реакции грунта

.

10. Если погрешность, полученная в пункте 8 по модулю, получилась больше 0,5 кН, то производим пересчет, начиная с пункта 2, приняв

.

11. Определяем боковую составляющую суммарной силы сцепления переднего моста

.

12. Определяем суммарную вертикальную реакцию на передний мост со стороны грунта

.

13. Определяем значение сцепного веса для переднего моста

.

14. Если значение , то необходимо переходить ко второму алгоритму.
2. Правая половина кривой.

            Центр тяжести смещен назад от наивыгоднейшего положения центра тяжести, т.е. . Следовательно, больший запас хода имеет задний мост, а передний будет работать при экстремальном значении сцепного веса.

      Вычисления  производят в следующем порядке.

1. Определяют предварительно по формуле

,

согласно [1].

2. Определяем суммарную вертикальную реакцию на передний мост со стороны грунта

.

3. Находим боковую составляющую суммарной силы сцепления переднего моста

.

4. Уточним продольную составляющую реакции грунта

.

5. Определяем погрешность

.

6. Определяем осредненное значение продольную составляющую реакции грунта

.

7. Определяем продольную составляющую суммарной  силы сцепления заднего моста

.

8. Определяем погрешность

.

9. Если погрешность, полученная в пункте 8 по модулю, получилась больше 0,5 кН, то производим пересчет, начиная с пункта 2, приняв

. 

Расчётная часть.

Исходные  данные для расчёта.

Схема автогрейдера показана на рис. 1. 
 

 

      Все расчеты выполняются согласно алгоритмам описанным выше. Все расчёты сведем в таблицу 1 и таблицу 2. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Таблица 1.

Левая часть  кривой.

 
 
 
 
 

 

Таблица 2.

Правая  часть кривой.