Дисковый тормозной механизм

 

 

 

 

Тормозной суппорт

Тормозной суппорт играет важную роль в конструкции тормозной системы автомобиля – от него во многом зависит безопасность передвижения. Он воспринимает нагрузки, передающиеся от тормозных колодок при сжатии тормозного диска, и передает их деталям ходовой системы.

Конструкция тормозного суппорта представляет собой две соединяющиеся между собой части. Первая – неподвижная скоба, которая при помощи болтов крепится к цапфе. Вторая – подвижный тормозной суппорт, крепящийся к скобе при помощи болтов и ремкомплекта и имеющий возможность перемещаться по горизонтали (для того, чтобы колодки имели возможность разжиматься при отпускании педали тормоза).

Рисунок 4. Суппорт

 

Принцип работы тормозного суппорта

Суппорт соединен с гидравлической системой автомобиля и имеет цилиндр, который при нажатии на педаль тормоза сжимает тормозные колодки. Таким образом, нагрузки от торможения передаются через суппорт скобе и другим деталям ходовой системы. Сам процесс представляет собой превращение кинетической энергии в тепловую. Это происходит за счет трения колодок с диском и за счет трения колес с поверхностью дороги.

Аналогами тормозных суппортов являются барабанные тормоза, но они реже встречаются в современных автомобилях. Все объясняется тем, что они менее

эффективны и быстрее выходят из строя. Если раньше на переднеприводных автомобилях на задней оси применялись барабанные тормоза, то в современных авто даже на безприводных колесах используются тормозные суппорта.

3.Патентный полис

	РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ    ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА  ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,  ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (19) RU (11) 2514538 (13) C2   (51)  МПК F16D65/14   (2006.01)  F16D65/18   (2006.01) (12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Статус: по данным на 19.05.2014 - действует  Пошлина: учтена за 5 год  01.08.2013 по 31.07.2014
	(21), (22) Заявка: 2011107708/11, 31.07.2009 (24) Дата начала отсчета срока действия патента:  31.07.2009 Приоритет(ы): (30) Конвенционный приоритет:  01.08.2008 DE 102008036033.3 (43) Дата публикации заявки: 10.09.2012 (45) Опубликовано: 27.04.2014 (56) Список документов, цитированных  в отчете о  поиске: WO 2007082658 A1, 26.07.2007. WO 2006042621 A1, 27.04.2006. EP 1230491 B1, 30.08.2006. WO 2008014927 A1, 07.02.2008. SU 1323789 A1, 15.07.1987 (85) Дата начала рассмотрения  заявки PCT на национальной фазе: 01.03.2011 (86) Заявка PCT:  EP 2009/005563 20090731 (87) Публикация заявки PCT:  WO 2010/012486 20100204 Адрес для переписки:  109012, Москва, ул. Ильинка, 5/2, ООО "Союзпатент" (72) Автор(ы):  БАУМГАРТНЕР Йоханн (DE),  ГРУБЕР Роберт (DE),  ПЕРИСЕВИЧ Александр (DE),  ГАЙСЛЕР Штеффен (DE),  ТРИМПЕ Роберт (DE) (73) Патентообладатель(и):  КНОРР-БРЕМЗЕ ЗЮСТЕМЕ ФЮР НУТЦФАРЦОЙГЕ ГМБХ (DE) (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДИСКОВЫЙ ТОРМОЗ (57) Реферат: Изобретение относится к пневматическому дисковому тормозу. Пневматический дисковый тормоз содержит охватывающую тормозной диск скобу (1) тормозного механизма, накладки (2) тормозной колодки, выполненные с возможностью их прижатия с двух сторон к тормозному диску, одна из которых приводится в действие посредствомтормозного рычага (5), выполненного с возможностью поворота вокруг оси эксцентрика зажимного устройства, к которому прилегает с торцевой стороны шток (6) тормоза, присоединенный с другой стороны к накладке (2) тормознойколодки со стороны зажима или к соединенной с ней направляющей пластине (9), два расположенных в одном направлении и на расстоянии нажимных штока (4), соответственно присоединенных к скобе (1) и к накладке (2) или к направляющей пластине (9), а также устройство самоусиления. Скоба (1) содержит гнезда (13, 15) подшипника в форме полусфер, внутри которых расположены подогнанные к ним элементы (14, 16) подшипника скольжения, посредством которых тормозной рычаг (5) и нажимной шток (4) опираются своей отвернутой от накладки (2) стороной на скобу (1). Шток (6) тормоза соединен с возможностью разъединения с накладкой (2) посредством защелкивающегося соединения. Технический результат: создание усовершенствованного дискового тормоза, который прост и более малозатратен в изготовлении и имеет увеличенную продолжительность эксплуатационной надежности. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.         РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ    ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА  ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,  ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ 19) RU (11) 2448288 (13) C2   (51)  МПК F16D55/227   (2006.01) (12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Статус: по данным на 19.05.2014 - действут  Пошлина: учтена за 7 год с 10.11.2013 по 09.11.2014     (21), (22) Заявка: 2009121790/11, 09.11.2007 (24) Дата начала отсчета срока действия патента:  09.11.2007 Приоритет(ы): (30) Конвенционный приоритет:  09.11.2006 DE 102006053183.3 (43) Дата публикации заявки: 20.12.2010 (45) Опубликовано: 20.04.2012 (56) Список документов, цитированных  в отчете о  поиске: WO 2005124179 A1, 29.12.2005. DE 2946336 A1, 29.05.1980. US 4630713 A, 23.12.1986. WO 2004038249 A1, 06.05.2004. DE 10245027 A1, 08.04.2004. RU 2124658 C1, 10.01.1999. (85) Дата начала рассмотрения  заявки PCT на национальной фазе: 09.06.2009 (86) Заявка PCT:  EP 2007/009731 20071109 (87) Публикация заявки PCT:  WO 2008/055695 20080515 Адрес для переписки:  109012, Москва, ул. Ильинка, 5/2, ООО "Союзпатент" (72) Автор(ы):  ФИШЕР Рудольф (DE),  ФОГЕДЕС Ральф (DE),  БАБИЧ Маркус (DE),  РАФФИН Христиан (DE),  ПЕШЕЛЬ Михаэль (DE),  ОРГЛЕР Флориан (DE) (73) Патентообладатель(и):  КНОРР-БРЕМЗЕ ЗЮСТЕМЕ ФЮР НУТЦФАРЦОЙГЕ ГМБХ (DE) (54) ДИСКОВЫЙ ТОРМОЗ, В ЧАСТНОСТИ, ДЛЯ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ (57) Реферат: Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в тормозных устройствах транспортных средств. Дисковый тормоз содержит суппорт тормозного механизма с тормозным диском. Суппорт выполнен с возможностью аксиального смещения относительно тормозного диска и закреплен на щите тормозногомеханизма посредством двух крепежных элементов. Крепежные элементы имеют по одной жестко соединенной со щитом тормозного механизма направляющей. Для осуществления аксиального смещения суппорта тормозногомеханизма один крепежный элемент расположен в подшипнике скольжения и выполнен в виде плавающего подшипника, а другой в подшипнике скольжения в виде фиксированного подшипника. Направляющая фиксированного подшипника по внешней периферии имеет выполненный с возможностью радиальной эластичной деформации участок, к которому частично прилегает соответствующий подшипник скольжения с предварительным натяжением. Достигается улучшение технических характеристик дискового тормоза за счет устойчивости к износу и к вибрации фиксированного подшипника дискового тормоза. 25 з.п. ф-лы, 7 ил.         РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ    ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА  ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,  ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (19) RU (11) 2446328 (13) C2   (51)  МПК F16D66/02   (2006.01) (12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Статус: по данным на 19.05.2014 - действует  Пошлина: учтена за 7 год с 25.09.2013 по 24.09.2014     (21), (22) Заявка: 2010116202/11, 24.09.2007 (24) Дата начала отсчета  срока действия патента:  24.09.2007 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 24.09.2007 (43) Дата публикации заявки: 10.11.2011 (45) Опубликовано: 27.03.2012 (56) Список документов, цитированных  в отчете о  поиске: ЕР 0492143 А1, 01.07.1992. DE 19817356 A1, 21.10.1999. WO 2007140985 A1, 13.12.2007. DE 102006042777 B3, 18.10.2007. DE 102005053303 A1, 10.05.2007. ЕР 1519157 A2, 30.03.2005. RU 2128794 C1, 10.04.1999. (85) Дата начала рассмотрения  заявки PCT на национальной фазе: 26.04.2010 (86) Заявка PCT:  EP 2007/008267 20070924 (87) Публикация заявки PCT:  WO 2009/039868 20090402 Адрес для переписки:  109012, Москва, ул. Ильинка, 5/2, ООО "Союзпатент" (72) Автор(ы):  ХЕЛЬФ Антон (DE) (73) Патентообладатель(и):  КНОРР-БРЕМЗЕ ЗЮСТЕМЕ ФЮР НУТЦФАРЦОЙГЕ ГМБХ (DE) (54) ДИСКОВЫЙ ТОРМОЗ, В ЧАСТНОСТИ, ДЛЯ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ (57) Реферат: Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в тормозных устройствах транспортных средств. Дисковый тормоз содержит скобу дискового тормозного механизма, тормозной диск,тормозные накладки, прижимное устройство, регулировочное устройство, неподвижное в части скручивания и присоединенное к установочным винтам, крышку и сенсор износа накладки, корреспондирующий с редуктором, присоединенным к установочному винту. Скоба дискового тормозного механизма охватывает тормозной диск.Тормозные накладки контактируют в функционирующем положении с тормозным диском. Прижимное устройство предназначено для прижатия тормозной накладки через установочный винт к тормозному диску. Регулировочное устройство предназначено для компенсации обусловленного износом изменения воздушного зазора между тормознойнакладкой и тормозным диском. Крышка закрывает регулировочное устройство и закреплена на скобе дисковоготормозного механизма. К редуктору присоединен вращающийся по концентрической траектории датчик, который корреспондирует с сенсором износа накладки. Сенсор износа накладки выполнен в виде бесконтактного сенсора, посредством которого распознается и передается обрабатывающему устройству изменение углового положение датчика. Редуктор содержит планетарную передачу. Датчик непосредственно или опосредованно закреплен на коронной шестерне планетарной передачи. Достигается упрощение сборки и разборки дискового тормоза, а также замены сенсора износа тормозной накладки дискового тормоза. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.                   РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ    ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА  ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,  ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (19) RU (11) 2505721 (13) C2   (51)  МПК F16D66/02   (2006.01) (12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Статус: по данным на 19.05.2014 - действует  Пошлина: учтена за 5 год с 24.07.2013 по 23.07.2014     (21), (22) Заявка: 2011107211/11, 23.07.2009 (24) Дата начала отсчета срока  действия патента:  23.07.2009 Приоритет(ы): (30) Конвенционный приоритет:  25.07.2008 DE 102008034653.5 (43) Дата публикации заявки: 27.08.2012 (45) Опубликовано: 27.01.2014 (56) Список документов, цитированных  в отчете о  поиске: US 2007012525 A1, 18.01.2007. US 4850454 A, 25.07.1989. DE 10201901 A1, 14.08.2003. RU 2128794 C1, 10.04.1999. SU 1323789 A1, 15.07.1987. (85) Дата начала рассмотрения  заявки PCT на национальной фазе: 25.02.2011 (86) Заявка PCT:  EP 2009/005356 20090723 (87) Публикация заявки PCT:  WO 2010/009885 20100128 Адрес для переписки:  109012, Москва, ул. Ильинка, 5/2, ООО "Союзпатент" (72) Автор(ы):  ГРУБЕР Маркус (DE),  РЕНО Томас (US) (73) Патентообладатель(и):  КНОРР-БРЕМЗЕ ЗЮСТЕМЕ ФЮР НУТЦФАРЦОЙГЕ ГМБХ (DE) (54) ДИСКОВЫЙ ТОРМОЗНОЙ МЕХАНИЗМ, В ЧАСТНОСТИ, ДЛЯ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ (57) Реферат: Изобретение относится к дисковому тормозному механизму, в частности, для грузового автомобиля. Дисковыйтормозной механизм с приемным устройством для содержащей зажимное устройство скобы (1) дисковоготормозного механизма, которая посредством направляющих элементов (7) с возможностью смещения удерживается на закрепленном с помощью винтов (6) на осевом соединительном элементе (5) со стороны транспортного средства суппорте (4) тормозного механизма и которая содержит диск (2) тормозного механизма, к которому в процессе торможения с обеих сторон прижимаются тормозные накладки (3). По меньшей мере, тормознаянакладка (3) со стороны зажима установлена в шахте для накладки суппорта (4) тормозного механизма с возможностью смещения в направлении диска (2) тормозного механизма, а также с устройством для визуального распознавания износа тормозных накладок и/или диска тормозного механизма, который осуществлен таким образом, что по меньшей мере к одному винту (6) присоединен пролегающий в противоположном диску (2) направлении указательный элемент (8) для распознавания. Технический результат: усовершенствование дисковоготормозного механизма таким образом, чтобы он при небольших конструктивных затратах позволял осуществлять более простое визуальное распознавание износа. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.           РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ    ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА  ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,  ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (19) RU (11) 2506180 (13) C2   (51)  МПК B60T13/26   (2006.01)  B60T17/08   (2006.01)  F16D65/18   (2006.01) (12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Статус: по данным на 19.05.2014 - действует  Пошлина: учтена за 5 год с 03.07.2013 по 02.07.2014     (21), (22) Заявка: 2011103919/11, 02.07.2009 (24) Дата начала отсчета  срока действия патента:  02.07.2009 Приоритет(ы): (30) Конвенционный приоритет:  04.07.2008 DE 102008031443.9 (43) Дата публикации заявки: 10.08.2012 (45) Опубликовано: 10.02.2014 (56) Список документов, цитированных  в отчете о  поиске: WO 9826968 A1, 26.05.1998. WO 2007082658 A1, 26.07.2007. DE 19935629 A1, 01.02.2001. RU 2157324 C2, 10.10.2000. (85) Дата начала рассмотрения  заявки PCT на национальной фазе: 04.02.2011 (86) Заявка PCT:  EP 2009/004787 20090702 (87) Публикация заявки PCT:  WO 2010/000473 20100107 Адрес для переписки:  109012, Москва, ул. Ильинка, 5/2, ООО "Союзпатент" (72) Автор(ы):  БАУМГАРТНЕР Йоханн (DE),  ГРУБЕР Роберт (DE),  ПЕРИСЕВИЧ Александр (DE),  ГАЙСЛЕР Штефен (DE),  ТРИМПЕ Роберт (DE) (73) Патентообладатель(и):  КНОРР-БРЕМЗЕ ЗЮСТЕМЕ ФЮР НУТЦФАРЦОЙГЕ ГМБХ (DE) (54) ПНЕВМОУПРАВЛЯЕМЫЙ ДИСКОВЫЙ ТОРМОЗНОЙ МЕХАНИЗМ И ТОРМОЗНОЙ ЦИЛИНДР (57) Реферат: Изобретения относятся к области транспортного машиностроения. Пневмоуправляемый дисковый тормозноймеханизм содержит охватывающий тормозной диск суппорт тормозного механизма, выполненные с возможностью прилегания с обеих сторон к тормозному диску тормозные накладки, одна из которых со стороны зажима выполнена с возможностью приведения в действие посредством вращающегося рычага зажимного устройства. На фланце суппорта дискового тормозного механизма закреплен тормозной цилиндр, выполненный с возможностью подачи в него сжатого воздуха. Цилиндр выполнен с возможностью воздействия на вращающийся рычаг тормозногомеханизма посредством штока цилиндра и имеет возвратную пружину. Посредством пружины шток цилиндра перемещается обратно в ненагруженное исходное положение и прилегает к фланцу или к дну опирающейся на фланец крышки. Фланец образует опору для возвратной пружины. Крышка выполнена из тонкостенного листа в виде длительно стабильной по форме металлической фольги. В крышке выполнено концентричное отверстие. Пневматическийтормозной цилиндр по первому варианту, для упомянутого дискового тормозного механизма, в котором крышка формирует предварительно смонтированный узел без штока цилиндра. Пневматический тормозной цилиндр по второму варианту, для упомянутого дискового тормозного механизма, в котором возвратная пружина через тонкую по типу фольги крышку прилегает к фланцу дискового тормозного механизма в качестве опоры. Достигается увеличение срока службы тормозного механизма. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

4.Проверочный расчёт тормозных механизмов

4.1.Расчёт дисковых тормозных механизмов         

Зависимость тормозного момента, развиваемого однодисковым механизмом, рис. 8, от прижимающей силы Fs может быть выражена следующей формулой:

 , 

где rs , м - средний радиус приложения сил трения. 

 

Рис. 8. Расчётная схема дискового тормозного механизма  

Радиус rs может в соответствии со схемой из рис. 8 быть определён как 

 , 

где R и r - соответственно наружный и внутренний диаметры тормозной накладки.

,

.

 

 

 

 

 

         4.2.Расчёт показателей износо- и теплостойкости тормозных механизмов         

Удельная нагрузка на тормозные накладки          

Удельная нагрузка на тормозные накладки рассчитывается по формуле

   , 

где Ga, Н - полный вес автомобиля;  - суммарная площадь тормозных накладок всех механизмов рабочей тормозной системы.

 

Мпа, 

В зависимости от материала и типа автомобиля величина q не должна превышать 0,12…0,5 МПа. Большие значения относятся к грузовым автомобилям и дисковым тормозным механизмам. 

Удельная работа трения         

Удельная работа трения тормозного механизма i-ой оси транспортного средства определяется как отношение кинетической энергии автомобиля, приходящейся на соответствующее колесо, при торможении с максимальной скорости к площади тормозной накладки:

,

где , кг – масса автомобиля, приходящаяся на одно колесо

, м/с – максимальная начальная скорость при торможении (V=17 м/с);

Дж/м2.

.

Значение L для наиболее нагруженного механизма должно находится в пределах 10…20 . 

 

Нагрев тормозного диска (барабана) за одно торможение

         Нагрев тормозного диска или тормозного барабана за одно торможение определяется как отношение кинетической энергии автомобиля, приходящейся на соответствующее колесо, при торможении с максимальной скорости к количеству теплоты, необходимому для нагревания диска или барабана массой Qm.

,

где С – теплоемкость материала диска, равная 460 Дж/кг·К для стали;

, кг – масса диска  кг;

, м/с – начальная скорость  торможения  м/с

= С0.

Нагрев тормозного диска не должен превышать 80 С0. Начальная скорость торможения выбирается исходя из  .         

 

Удельная нагрузка в контакте пары трения.          

Учитывая, что в контакте пары трения "накладка-барабан" или "накладка-диск" существует скольжение, фрикционный материал проверяется на удельную нагрузку в контакте пары трения. Её величина определяется как

,

, Н – сила, с которой накладка  прижимается к поверхности диска.

МПа.

Значение должно быть не более 5 МПа для дисковых тормозных механизмов.

 

 

Прочностные расчёты деталей тормозных механизмов

Изгиб скобы дискового тормозного механизма

         Скоба дискового тормозного механизма рассчитывается на изгиб и на раскрытие при изгибе. При этом   скоба представляется на расчётной схеме в виде кривого бруса, рис. 9. (Усилие Q можно принимать равным Fs).

Рис. 9. Расчётная схема скобы дискового тормозного механизма 

 

 

Изгибающий момент определяется как:

    

Наибольшее напряжение в сечении скобы будет определяться как

 , 

где W, м3 - момент сопротивления изгибу сечения скобы; [W] = 250…450 МПа

для чугунных и стальных скоб, 200…300 МПА для алюминиевых скоб.         

По энергетическому методу Мора рассчитывается перемещение концевых сечений скобы, так называемое раскрытие скобы, которое должно учитываться при компоновке колёсного узла:

  , 

где E - модуль Юнга, J - момент инерции сечения скобы.         

Е = 1,15…1,55х105 МПа для чугунов, 2,0…2,1х105 МПа для сталей; 0,69…0,71х105 МПа для алюминия.         

Если сечение скобы представить прямоугольником с шириной В и высотой Н, то W=ВН2/6, J=ВН3/12. 

 

  4.3.Прочностные расчеты деталей тормозного механизма

 

Срез болтов крепления тормозного диска.

Болты крепления барабана проверяются на срез для усилия, определяемого по формуле:

,    

Напряжение среза:

,        

где , м – радиус окружности расположения болтов ( ;

n – число болтов;

, м2, - площадь поперечного сечения болтов по окружности впадин резьбы ( );

[ ] – допустимое напряжение среза для материалов болтов, для болтов из качественной углеродистой стали 90…110 МПа .

МПа

Прочность болтов на срез обеспечена.

 

         

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заключение

 

В процессе выполнения курсового проекта была спроектирована тормозная система грузового автомобиля МАЗ-231062. Пневматическая система тормозов двухконтурная с осевым разделением тормозных контуров,  действующая  раздельно  на  тормоза  передних   и   задних  колес. Передние и задние рабочие тормоза с вентилируемыми тормозными дисками. Диаметр диска 360мм.

В результате выполнения расчета тормозной системы автобуса по удельной нагрузке на тормозные накладки, удельной работе трения, нагреву тормозного диска за одно торможение, удельной нагрузке в контакте пары получили, что значения не превышают допустимых величин.

Разработанная конструкция отвечает требованиям производственной и эксплуатационной технологичности. В качестве конструкционных материалов использовались дешевые марки сталей и чугунов, прочность обеспечивалась за счет рационального выбора конструктивных схем и решений. Формы деталей соответствуют типовым способам производства и обработки.  По сравнению с используемой ранее барабанной конструкцией тормозов, снижены расходы на сборку узла, а так же на ремонт и техническое обслуживание. Функциональность механизма отвечает зарубежным аналогам.

 

Список использованной литературы

 

1. Анурьев В.Н. Справочник конструктора-машиностроителя. – М., Машиностроение, 1980. – 816 с.
2. Бочаров И.Ф., Цитович И.С. и др. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости. – М., Машиностроение, 1983. – 302с.
3. Бухарин Н.А., Прозоров В.С., Щукин М.М. Автомобили. Конструкция, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля. – М., Машиностроение, 1973. – 504 с.
4. Лукин П.П., Гаспарянц Г.А., Родионов В.Ф. Конструирование и расчет автомобиля. Учебник для студентов втузов. – М., Машиностроение, 1984. – 376 с.