Расчёт и построение механических характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением

    Подставляя  значения времени от 0 до t_т получим значения для построения переходных процессов при торможении

    Таблица 2 – Значения ω и i при торможении

Рисунок 6 – Переходные процессы при торможении 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    6 Переходные процессы при пуске

    Сопротивление пускового реостата

    R_П = R_П1 + R_П2 + R_П3 = 0,0288 + 0,0416 + 0,0672 = 0,1376 Ом

    Ток при котором двигатель начинает работу на новой ступни

    I₁ = 1,7 I_ном = 1,7·346,3 = 588,7 А

    Ток при котором происходит переключение

    I₂ = 1,1 I_ном = 1,1·346,3 = 380,9 А

    Ток обусловленный заданным моментом сопротивления

    I_с = I_ном = 346,3 А

    Первая  ступень пуска

    Разгон  двигателя начинается со значения ω_нач1 = 0 с^-1

    Значение  ω_уст1 для первой ступени

    ω_уст1= ω₀ – I_с

    Электромагнитная постоянная времени

    

    ω = 125 +(1– е^-t\0,055) с^-1

    i = 346,3+242,4е^-t\0,055 А

    t₁ =

    Подставляя  значения времени от 0 до t₁ получим значения для построения переходных процессов при пуске

    Таблица 3 – Значения ω и i при пуске

 

    _{Вторая  ступень пуска}

    Значение  ω_нач2 определяем при токе при котором двигатель начинает работу на новой ступни I₁

    ω_нач2 = ω₀ – I₁

    ω_уст2= ω₀ – I_с

    Электромагнитная постоянная времени

    

    ω = 76,83  –  33,71е^-t\0,05 с^-1

    i = 346,3+242,4е^-t\0,055 А

    t₂ =

    Подставляя  значения времени от 0 до t₂ получим значения для построения переходных процессов при пуске 
 

    Таблица 4 – Значения ω и i при пуске

    _{Третья  ступень пуска}

    ω_нач3 = ω₀ – I₁

    ω_уст3= ω₀ – I_с

    Электромагнитная постоянная времени

    

    ω = 93,2  –  22,25е^-t\0,023 с^-1

    i = 346,3+242,4е^-t\0,023 А

    t₃ =

    Подставляя  значения времени от 0 до t₃ получим значения для построения переходных процессов при пуске

    Таблица 5 – Значения ω и i при пуске

    _{Разгон  по естественной характеристике}

    _{Для естественной характеристики ωуст = ωном = 104,7 с^-1}

    ω_нач4 = ω₀ – I₁

    Электромагнитная постоянная времени

    

    ω = 104,7  –  14,5е^-t\0,015 с^-1

    i = 346,3+242,4е^-t\0,015 А

    t₄ =

    Подставляя  значения времени от 0 до t₄ получим значения для построения переходных процессов при пуске

    Таблица 6 – Значения ω и i при пуске

 

    _{Теоретически  переходные процессы заканчиваются за бесконечно большое  время. На практике переходные процессы считают  законченными за время  равное 4ТМ4}

    t₅ = 4Т_М4 = 4·0,015 = 0,06 с 
 

    Таблица 7 – Значения ω и i при пуске

    Рисунок 7 – График реостатного пуска