Проектирование зубчатой передачи

   

   

   

   Проводим  прямую через точки  P и K^, , и находим наибольшую скорость скольжения: 

   

   

 

   Из  двух значении выбираем наибольшее: 

   

 

   Таким образом, наибольшая скорость скольжения зубьев характерна для  точки B₁  в момент начала зацепления. 
 
 
 
 
 
 
 

1.5.Вывод.

В первой части курсовой работы мы ознакомились с практическими методами построения эвольвентных  профилей зубчатых передач, а также с основными характеристиками и свойствами эвольвентного зацепления. Такими как скорость скольжения профилей зубьев, боковой и радиальные зазоры,

Толщина зуба и ширина впадины зуба. А также мы ознакомились с понятиями углового и основного шага зубчатой передачи

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

2. Исследование шарнирно-рычажного  механизма.

2.1 исходные данные. 

Таблица линейных размеров участков.

 

Таблица характеристик звеньев.

 

Таблица начальных условий

 

2.2. Построение схемы механизма. 

Определение размеров звеньев  в выбранном масштабе. 

             _{Кl=0,005м/мм.}

_{OA=LOA/КL, OA=0,25/0,005=50мм;} 

_{AB=LAB/КL, AB=0,7/0,005=140мм;} 

_{AC=LAC/КL, AC=0,6/0,005=120мм;} 

_{CS4=LCS4/КL, CS4=0,4/0,005=80мм;} 
 
 

_{АS2=AС/2, AS2=120/2=60мм;} 

_{X1=x1/КL, X=0,55/0,005=110мм.}

_.

_{X1=x1/КL, X=0,4/0,005=80мм} 

_{Y=y/КL, Y=0,75/0,005=150мм.} 

_{CD= LCD * КL = 08*0,005=160мм}

     _{Построение схемы механизма осуществляется методом засечек. Для этого откладываем на чертеже стационарные точки О и Е, и осевые линии, в нашем случае линия движения точки D.  После этого из стационарной точки О рисуем дугу  радиусом ОА, и с учетом заданного положения первого звена отмечаем на дуге точку А. После рисуем новую дугу из точки А радиусом АВ. Ту же процедуру  осуществляем в точке Е. И в точке пересечения её дуги с дугой АВ откладываем точку В, через которую проводим прямую в точку А, таким образом мы нашли положение звена 2. Затем найдя на  втором звене положение точки С, откладываем от неё дугу с радиусом СD, и на точке пересечения этой дуги с линией оси движения точки D отмечаем саму точку D, при данном расположении  остальных звеньев механизма.}

_{Для определения перемещения  ведомого звена вычертим схему механизма  в 12 положениях, образованных поворотом кривошипа на 30°. Для этого мы повторяем вышеперечисленные действия из каждого из двенадцати положений точки А кривошипа.}

_{2.3. Определение скоростей.}

    Масштаб плана скоростей K_v=V_a|oa=0,1 м/с*мм

Определение скорости точки А

V_А=ω₁*L_OA,

V_А=24*0,25=6м/с. 

    Масштаб плана скоростей

K_V= V_А/оа, 

K_V= 6/50=0,1м/c*мм. 

Для определения скорости точки В записываем векторное уравнение, связывающее скорости точек А и В, используя теорему о сложении скоростей в переносном и относительном движениях. 

ВЕ       ОА      АВ 

_{Из  произвольно взятой точки о (полюса скоростей  плана ), откладывается  вектор скорости точки А перпендикулярно ОА в направлении угловой скоростиω1.}

_{Далее, через точку a проводится прямая, перпендикулярная  АВ, а через точку о – перпендикулярная ВЕ. Точка b – пересечение этих прямых – определяет длины отрезков ab и ob, которые изображают на плане скоростей    и   . Их направления определяются правилом сложения векторов, тогда численные значения векторов будут равны соответственно:}

_VB=KV*оb,  

_{VB=0,1*48.85= 4,88м/с;} 

_{VB/А= KV*аb,} 

_{VB/А= 0,1*48,85=4,88м/с.} 

_{ω2=VB/A/LAB,} 

_{ω2=4,88/0,7=6,97 ед/c,} 

_{Отложив отрезок as2 на плане скоростей по направлению ab  и соединив точки о и s2 , получают отрезок os2. Тогда} 

_{VS2/А/VB/А =AS2/AB, => VS2/А=VB/А*AS2/AB,} 

_{VS2/A =4,88*70/140=2,44м/с,} 

_{VС/А=VB/А*AC/AB,}  

_{VC/А=4,88*120/140=4,18м/c}

_{Из  плана скоростей  находим os2=50,5мм, oc=50.3 мм.}

    _{VS2= KV*os2,}

    

    

    _{VS2= 0,1*50,5=5,05 м/c} 

    _{VC= KV*oc,} 

    _{VC= 0,1*50.3=5,03 м/c.}

_{Скорость  точки D и центра масс звена 5 в точке ,} 

                                                   

    _{//СD          CD}

    _{графически  определяем длину  отрезков на плане скоростей}

    _{od=12,81мм, сd=52,22мм.} 

    _{VD= KV*od,} 

    _{VD= 0,1*12,81=1,28м/c} 

    _{V CD= KV*cd,} 

    _{V d/c= 0,1*52,22=5,22м/c.} 

_{VS4/C=VD/C*CS4/CD,} 

_{VS4/C=5,22*80/160=2,61м/c,}

_{cs4=cd*CS4/CD,} 

_{cs4=52,22*80/160=26,11мм.} 

    _{Из  плана скоростей  определяем длину  os4=25,79мм,}  

    _{VS4= KV*os4,} 

    _{VS4= 0,1*25,79=2,57м/c.}

_{ω4=Vd/c/LCD,}

_{ω4=5,22/0,8=6,525 ед/c,} 

_{2.4. Определение ускорений}

    _{Полное ускорение точки во вращательном движении вокруг точки О будет геометрически складываться из нормального и касательного ускорений}

                                            _{=  + ,}

_{Где - нормальное ускорение и направлено к центру  О вращения.}

_{- касательное ускорение,  направленное по  касательной к  окружности радиуса  ОА в сторону  углового ускорения.} 

_{аА^N =ω1²*LOA} 

_{аА^N =24²*0,25=144м/c²}

_{aA^T=ε1+ LOA=0, т.к. ω1=const. Следовательно ускорение точки А будет состоять только из одного касательного ускорения} 

_{аА= аА^N=144 м/c²} 

    _{Масштаб плана ускорений    Ka= 2 м/c²*мм.} 

_{ZA= aA/Ka,} 

_{ZA=144/2=72 мм.}

  _{Для определения  ускорение точки  В записывается  векторное уравнение  , связывающее ускорение  точек А и В.}

                       _{//ОА   //BО     //OA      //AB       AB} 

_{a B/A^N=VB/A²/LAB} 

_{a B/A^N =4,88²/0,8=29,829м/c²,} 

_{ZВ/A^N= aB/A^N/Ka,} 

_{Z B/A^N =29,829/2=14,91мм.} 

    _{Из  плана скоростей  графически определяем неизвестные ускорения.} 

    _{ZB=36,91 мм, ZB/A=37,58 мм,  ZB/A^T=35,44мм,}  

     _{a B/A^Т=Ka* ZB/A^T,} 

     _{a B/A^Т=35,44*2=70,88 м/c²,} 

    _{a B=Ka* ZB,} 

    _{a B=36,91*2=73,82 м/c²,} 

    _{a B/A=Ka* ZB/A,} 

    _{a B/A=37,58*2=75,16 м/c²,} 

_{Определение ускорений для  точек S2 и С}

    

    

    _{Так как  движение вращательное, то ускорения точек S2 и C пропорциональны расстояниям до осей вращения} 

_{aS2/A= a B/A*AS2 /AB,} 

_{aS2/A = 75,16*70/140=37,85 м/c²,}