Автор работы: Пользователь скрыл имя, 07 Декабря 2015 в 11:09, курсовая работа
Проектирование - это разработка общей конструкции изделия.
Конструирование – это дальнейшая разработка всех вопросов, решение
которых необходимо для воплощения принципиальной схемы в реальную конструкцию.
Анализируя полученные значения передаточных чисел, делаем вывод: предпочтительнее второй вариант:
иобщ = 8,7727; иред = 4.0; ирп = 2,1932; при пном = 965 мин -1.
Таким образом, выбираем двигатель 4АМ1326УЗ, у которого Рдв = 5,5 кВт, а пном = 965 мин -1; передаточное числа привода иобщ = 8,7727, редуктора иред = 4.0, ременной передачи ирп = 2,1932.
1.5.4 Определение силовых
Силовые
(мощность и вращательный
Определяем мощности на каждом валу привода:
Р1 = Рдв = 5,5 кВт;
Р2 = Р1 ∙ ƞрп ∙ ƞп = 5,5 ∙ 0,96 ∙ 0,99 =5,23 кВт;
Р3 = Р2 ∙ ƞрп ∙ ƞп = 5,23 ∙ 0,98 ∙ 0,99 = 5,07 кВт.
Определяем частоту вращения каждого вала:
п1 = пдв = 965 мин -1;
п2 = = 440 мин -1;
п3 = 110 мин -1.
Определяем угловые скорости каждого вала:
ω1 = = = 101 с -1;
ω2 = = = 46,05 с -1;
ω3 = = = 11,513 с -1.
Определяем вращающие моменты на каждом валу привода:
Т = Нм;
Т1 = = = 54,46 Нм;
Т2 = = = 113,6 Нм;
Т3 = = = 440,4 Нм.
Результаты расчетов сводим в таблицу 1.3.
Таблица 1.3 – Силовые и кинематические параметры привода.
Вал |
Мощность Р, кВт |
Частота вращения n, мин -1 |
Угловая скорость ω, с -1 |
Вращающий момент Т, Нм |
1 |
5,5 |
965 |
101 |
54,46 |
2 |
5,23 |
440 |
46,05 |
113,6 |
3 |
5,07 |
110 |
11,213 |
440,4 |
Заключение. Анализ силовых и кинематических расчетных параметров, приведенных в таблице 1.3 показывает, что проектируемый привод обеспечивает значение заданных выходных параметров, Рвых и пвых соответствующих техническому заданию.
2. Расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи
2.1 Схема передачи:
1 – шестерня;
2 – колесо
2.2 Задачи расчета:
- выбор материалов и вида термообработки зубчатых колес;
- определение геометрических
- определение сил в зацеплении;
- выполнение проверочного
2.3 Данные для расчета
Исходными данными
для расчета являются силовые
и кинематические параметры
Таблица 2.1 – Таблица силовых и кинематических параметров редуктора
Вал |
Р, кВт |
n, мин -1 |
ω, с -1 |
Т, Нм |
2 |
5,23 |
440 |
46,05 |
113,6 |
3 |
5,07 |
110 |
11,213 |
440,4 |
2.4 Условия расчета
Надежная работа закрытой зубчатой передачи обеспечена при соблюдении условий прочности по контактным напряжениям и напряжениям изгиба.
ϬН. расч ≤ [Ϭ]H, ϬF. расч ≤ [Ϭ]F,
где ϬН. расч и ϬF. расч – соответственно расчетные контактные и изгибные напряжения проектируемой передачи;
[Ϭ]H и [Ϭ]F – соответственно допускаемые контактные и изгибные напряжения материалов колес.
Допускается недогрука передачи - ϬН < [Ϭ]H не более 10 % и перегрузка
ϬН > [Ϭ]H до 5 %.
0,9[Ϭ]F ≤ ϬF ≤ 1,05[Ϭ]F.
2.5 Расчет зубчатой передачи
В условиях индивидуального и мелкосерийного производства, предусмотренного техническим заданием на курсовую работу, в мало- и средненагруженных передачах, а также в открытых передачах применяются стальные зубчатые колеса с твердостью ≤ 350НВ. При этом обеспечивается нарезиние зубьев после термообработки, высокая точность изготовления и хорошая прирабатываемость зубьев.
Для увеличения нагрузочной способности передачи, уменьшения ее габаритов твердость шестерни НВ1 назначается больше твердости колеса НВ2,
Рекомендуемый выбор материалов, термообработки и твердости колес приводятся в таблице , а механические свойства сталей в таблице .
2.5.1 Выбор материалов для
Так как мощность привода меньше 10 кВт, то по рекомендации [1] выбираем для изготовления зубчатых колес редуктора стальные зубчатые колеса с твердостью ≤ 350НВ (НВ ≤ 350). Принимаем материал для колеса – сатль 40, термообработка – улучшение, твердость сердцевины – 235НВ, твердость на поверхности – 261НВ.
НВср = (235+261)/2=248
Для шестерни – сталь 40Х. термообработка – улучшение, твердость сердцевины – 268НВ, твердость на поверхности – 302НВ.
НВср = (268+302)/2=285
НВ1 = 285 >НВ2 = 248 на 37 единиц, т.е. условие (2.1) выполняется.
Таблица 2.2 – Механические характеристики зубчатой пары
Материал |
НВс |
Ϭв |
Ϭт |
Твердость |
Термообработка | ||
сердцевины |
поверхности | ||||||
Шестерня |
Сталь 40Х |
285 |
950 |
580 |
268НВ |
302НВ |
Улучшение |
Колесо |
Сталь 40Х |
248 |
850 |
530 |
235НВ |
261НВ |
Улучшение |
2.5.2 Определяем допускаемые
По таблице определяем величину допускаемых контактных напряжений [Ϭ]H в зависимости от твердости:
[Ϭ]H0 = 1,8НВср + 67Н/мм2.
Учитывая, что срок службы привода 5 лет, принимаем коэффициент долговечности КHL=1, тогда получаем:
[Ϭ]H1= КHL ∙ [Ϭ]H01ср + 67 = 1∙ 1,8 ∙ 285 + 67 = 580 МПа;
[Ϭ]H2 = КHL ∙ [Ϭ]H02ср + 67 = 1 ∙1,8 ∙ 248 + 67 = 514 МПа.
В качестве расчетных допускаемых напряжений принимаем:
Определяем допускаемое напряжение изиба по таблице в зависимости от НВср
[Ϭ]F0 = 1,03 НВср.
Учитывая, что срок службы привода 5 лет, принимаем коэффициент долговечности КFL = 1, тогда
[Ϭ]F1 = КFL1,03НВср1 = 1∙ 1,03 ∙ 285 = 294Н/мм2;
[Ϭ]F2 = КFL 1,03НВср2 = 1 ∙ 1,03 ∙248 = 256Н/мм2.
2.5.3 определяем межосевое