Электронные системы индивидуального управления (отбора) рабочих органов узорообразования

     1.Электронные системы индивидуального управления (отбора) рабочих органов узорообразования. Принцип действия, технологические возможности. 

     Программный отбор игл успешно решается путем применения электронных систем, в состав которых входит ЭВМ. Однако нужно отметить, что с применением электронных систем программного отбора  игл не изменяется состав петлеобразующей системы и принцип работы качающихся толкателей. Подтвердим это примером работы толкателей  на кругловязальной машине с электронной системой программного отбора игл КЛК-14Э. На рисунке 2.14,а показано расположение иглы И и  качающегося толкателя КТ в игольном пазу цилиндра 1. Толкатель КТ находится в положении І, когда его рабочая пятка 2 попадает в зону действия заключающего клина 3. В таком положении толкатель КТ подходит к отбирающей платине 4 рис 2.14б и, продолжая двигаться по стрелке а, встречает своей рисунчатой пяткой РП  с наклонной плоскостью 5; поворачивая отбирающую пластину  по стрелке б, толкатель прижимает ее хвостовиком к электромагниту 6. Если в соответствии с программой вязания необходимо отобрать иглу, электромагнит получает команду программоносителя и удерживает отбирающую платину за хвостик в поднятом положении. В этом положении пластины выступ 8   находится на уровне пятки РП толкателя. Двигаясь дальше, толкатель КТ своей пяткой РП подходит к выступ 8, откланяется им по стрелке в и утапливается в паз цилиндра, занимая положение ІІ (показано пунктиром рис 2.14, а).

     В положении ІІ толкателя рабочая пятка 2 выходит из зоны действия заключающего клина 3.

     Если электромагнит не получает команды от программоносителя отбирающая пластина, после того как рисунчатая пятка под действием пружины и выступ 8 оказывается расположенным ниже уровня рисунчатой пятки. Толкатель проходит мимо отбирающей пластины, не меняя своего положения І, и выполняет рабочее движение вдоль игольного паза от заключающего клина.

     Следовательно, электронная система управления регулирует положение отбирающей пластины. Качательное движение толкателя - введение его рабочей пятки в зону заключающего клина и выборочное выведение его из этой зоны (утапливание толкателя) – осуществляется механическим путем: в первом случае – под действием радиального клина, во втором – под действием выступа отбирающей пластины, которая также играет роль радиального клина. При этом числом рисунчатых пяток определяется размер раппорта рисунка. Он зависит от частоты рабочего процесса машины и быстродействия электронной системы программного отбора игл.

     Значительно меньшую производственную площадь занимают рашель-машины с электронными механизмами селекторно-группового отбора РОУ. Принципиальная схема такого электронного механизма отбора приведена на рис. 2.86. ПЗУ механизма является магнитная лента. Сигналы, записанные на магнитной ленте, по КС поступают в узел управления (УУ), представляющий собой микропроцессор, содержащий блоки ФАО и ФК.0

     (см. схему 2.1), и передаются в узел отбора (УО). Работа ПЗУ и УО синхронизирована с вращением главного вала машины.

     УО представляет собой блок, содержащий для каждой из гребенок основовязальной машины устройство интегратора сдвигов (рис. 2.87). Каждая из гребенок 2 с ушковинами 1 через шарнирную тягу 4 прижата пружиной 3 к ползуну 5, перемещающемуся в пазу 32 корпуса 33 устройства интегратора сдвигов. В этом же пазу свободно размещены ползуны 8, 10, 12, 14, 16. Каждый из ползунов в правой части имеет профильные скосы, по которым перемещается, как это показано для ползуна 5, ролик 6 рычага отбора 7. Правый конец рычага отбора 7 свободно посажен на ось, установленную на ползуне 8; правые концы рычагов 9, 11, 13, 15 аналогично посажены на оси соответственно ползунов 10, 12, 14, 16, а конец рычага 17 —

                                                            Рис. 2.87. Устройство интегратора сдвигов    гребенок 

     на ось выступа 18 корпуса. Все ползуны под действием пружины 3 прижаты своими скосами к роликам рычагов и выступу 18 корпуса устройства интегратора сдвигов. Каждый из рычагов отбора может занимать два положения: рабочее (как это показано на схеме для рычага 7) и нерабочее (как это показано на схеме для всех остальных рычагов механизма).

     В рабочее положение рычаги устанавливаются от эксцентриков 30, 28, 26, 24, 22, 20, закрепленных на валах 19 шаговых электродвигателей, через тяги 31, 29, 27, 25', 23, 21. В рабочем положении рычагов их ролики, скользя по скосам ползунов, выдвигают ползуны из паза 32 корпуса механизма на соответствующее число игольных шагов. Число игольных шагов, на которое перемещается каждый из ползунов, зависит от профиля его скоса. Например, скосы ползунов 5 и 6 рассчитаны на перемещение каждого из них на 16 игольных шагов (16 0, скос ползуна 10 — на 8 игольных шагов (8t), скос ползуна 12 — на 4t, ползуна 14 — на 2t, ползуна 16 — на 1t. При вводе всех рычагов устройства в рабочее положение гребенка получает максимальный сдвиг, равный 47 игольным шагам (47 t).

     Нетрудно видеть, что, вводя в работу рычаги отбора в определенном сочетании, можно получать любой сдвиг гребенки (от 0 до 47 игольных шагов).

     Формирование команд отбора (ФКО) посредством включения заданных шаговых электродвигателей выполняется микропроцессором УУ (см. рис. 2.86). ПЗУ электронного механизма отбора в виде стандартной кассеты с магнитной пленкой достаточно для выполнения узоров с высотой раппорта до 2000 петельных рядов. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     2.Кулирный  трикотаж плюшевых  переплетений. Основные  признаки и способы  получения на однофоктурных  и двухфоктурных  вязальных машинах. 
 

     Особенности процесса выработки. Трикотаж плюшевых переплетений, как и платированных, может быть выработан с использованием не менее двух систем нитей: грунтовой и ворсовой (плюшевой).

     Для получения трикотажа плюшевых переплетений на кулирных и основовязальных машинах  применяют различные отбойные плоскости для грунтовой и ворсовой нитей и раздельную подачу нитей. Дополнительная отбойная плоскость образуется платанами на однофонтурных машинах или иглами одной из игольниц на двухфонтурных машинах. Поэтому различают способы выработки трикотажа плюшевых переплетений на однофонтурных и двухфонтурных вязальных машинах.

     На  однофонтурной кругловязальной  машине, например, грунтовая нить 1 и  плюшевая нить 2 (рис. 1.56, а) прокладываются в разные горловины платины 3, чем обеспечивается раз-

     личная  глубина кулирования грунтовой  h_к.г и плюшевой h_к.п нитей. При h_к.п>h_к.г, на изнаночной стороне трикотажа увеличенные платинные дуги петель из плюшевой нити образуют ворс. Для получения узора используют платины двух видов: с горловинами разной глубины для вязания трикотажа плюшевого переплетения и с горловиной одной глубины для вязания участков трикотажа платированного переплетения.

     На  однофонтурных кругловязальных  машинах применяют платины 3 особой конструкции (рис. 1.56,6). Подбородки 1 платины образуют отбойную плоскость /—/ для формирования петель из нити грунта, а мысики 2 — отбойную плоскость //—// для провязывания ворсовой (плюшевой) нити. Опускаясь на одну и ту же глубину, иглы при разных отбойных плоскостях образуют грунтовые и плюшевые петли различной величины. При глубине кулирования грунтовой и плюшевой нитей h_к.г и h_к.п длина нити в плюшевой (ворсовой) петле, мм, может определяться по формуле 
 

     l_{в ≈} l_r + 2√ (h_к.п—h_к.г)² + (0,5t)²                                           (1.34) 
 

     Для образования петель на различных  отбойных плоскостях грунтовая и плюшевая нити подаются в петлеобразующую систему под разными петельными р и игольными а углами. Обычно β_л>β_г

     Рассмотрим  общие условия формирования плюшевых петель в кулирном трикотаже, получаемом на однофонтурных кругловязальных  машинах с платинами. Из рис. 1.57 можно определить условия формирования петель из грунтовой Г и ворсовой В нитей. Ворсовая нить подается в зону вязания при петельном угле подачи β_в, грунтовая — при петельном угле подачи β_г, а головки игл опускаются по траектории 1—2, определяемой углом кулирования γ. При большей длине ворсовой нити в петле, чем грунтовой (l_в>l_г), должно соблюдаться условие Х_в>Х_г, где Х_в и Х_г — глубина кулирования ворсовой и грунтовой нитей. Определим число игл n, участвующих в формировании плюшевой петли. Из треугольника 1—2—3 

     nt = X_в/tgγ   n = X_в /(tgγt),       (1-35)

                                                        где t — игольный шаг вязальной  машины. 
 

     Из  формулы (1.35) следует, что число игл  при данном угле кулирования γ, постоянном для вязальной машины данного класса, при увеличении глубины кулирования Х_в и уменьшении игольного шага t машины. Так как кулирование нити при n>1 сопровождается защемлением нити и при увеличении числа игл п ведет к ее обрыву, величина плюшевой петли для вязальной машины данного класса ограничена. Из формулы (1.35) следует также, что при увеличении игольного шага t (уменьшение класса вязальной машины или кулировании плюшевой нити не на всех иглах, а, например, через одну) условия кулирования улучшаются и величина плюшевой петли может быть увеличена.

     Возможно  также перетягивание ворсовой нити из уже сформированных петель при  кулировании. Нить из уже сформированной плюшевой петли может перетягиваться обычно при кулировании с защемлением, при сходе плюшевой петли с носика платины 2 (см. рис. 1.56, б). Из-за перетягивания нити плюшевые петли трикотажа, вырабатываемого на многосистемных кругловязальных машинах, становятся неравномерными по высоте. Последнее обстоятельство осложняет стрижку петельного трикотажа плюшевого переплетения на стригальных машинах и является нежелательным, так как увеличивается количество отходов при стрижке и уменьшается высота ворса.

     При выработке трикотажа плюшевых переплетений на однофонтурных основовязальных  машинах дополнительные отбойные плоскости для формирования плюшевых петель также образуются платанами, как показано на рис. 1.59.

     При получении основовязаного изнаночного  петельного трикотажа 2 платины 1 выработки плюша устанавливаются с его изнаночной стороны (рис. 1.59, а). В этом случае плюшевые петли образуются из увеличенных протяжек ворсовой нити между соседними петельными столбиками. При выработке основовязаного двустороннего петельного трикотажа платины 1 и 3 устанавливаются с лицевой и изнаночной сторон трикотажа (рис. 1.59,6). Грунт такого трикотажа плюшевого переплетения образуется переплетением цепочка в сочетании с уточными кладками.

     На  рис. 1.59, в показано взаимное расположение петлеобразующих органов на однофонтурной  основовязальной машине 
 

     с пазовыми иглами при выработке изнаночного петельного трикотажа. На рисунке обозначены: / — игольница; 2 — готовое полотно с плюшевыми петлями 3 на изнаночной стороне; 4— гребенка с ворсовыми нитями; 5 — гребенка с грунтовыми нитями; 6 — платины выработки плюша-; 7—линия подвода в зону петлеобразования поперечных уточных нитей; 8 — платины отбойного гребня; 9 — платины для удержания уточной нити; 10— замыкатели игл. Для получения трикотажа с грунтом переплетения трико грунтовые нити а заправляются в гребенку 5, плюшевые нити б— в гребенку 4. Гребенка 5 выполняет кладки трико, сдвигаясь за иглами на один игольный шаг. Чтобы протяжки трико не пересекались платанами 6 платинного бруса, последний сдвигается вдоль фронта игл в том же направлении и на ту же величину, что и гребенка грунта. Гребенка 4 с ворсовыми нитями б также образует трико и сдвигается за иглами в направлении, противоположном сдвигу грунтовой гребенки, вследствие чего протяжки ворсовых нитей пересекаются сверху двумя соседними платанами выработки плюша и формируют на  них увеличенные ворсовые протяжки. При вязании грунта переплетением цепочка с утком сдвиг вдоль игл платин выработки плюша не выполняется.

     Кроме платин для увеличения протяжек, образующих плюшевые (ворсовые) петли, на однофонтурных основовязальных машинах могут быть использованы приспособления, увеличивающие протяжки. Применение этих приспособлений сочетается с ложными сдвигами ушковых гребенок за иглами.

     На  рис. 1.53, б показаны графическая запись переплетения, расстановка и проборка нитями гребенок при выработке основовязаного петельного изнаночного трикотажа плюшевого переплетения (см. рис. 1.53, а). Гребенки А и. А, пробранные нитями полностью, выполняют встречные кладки трико, образуя грунт переплетения трико-трико. Гребенка А, имеющая полную проборку нитями и расположенная дальше от спинок игл, чем гребенки А и А, прокладывает нити на одни и те же иглы, как при получении цепочки, но с введением ложных сдвигов за иглами. Цифровая запись кладки нитей для гребенки А приведена на рис. 1.53, в. При условии значительно меньшего натяжения нитей в гребенке А, чем в грунтовых гребенках А и А, излишек нити, возникающий в результате ложных сдвигов, не успевает компенсироваться с помощью скала этой гребенки, а в трикотаже образуются увеличенные протяжки петель ворса. Для увеличения надежности процесса образования плюшевых петель на основовязальных машинах, вырабатывающих такой трикотаж, скало плюшевой гребенки выключается из работы при опускании игл.