Автоматизация станка с ЧПУ

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 05 Октября 2011 в 18:52, дипломная работа

Описание работы

Современный электропривод представляет собой конструктивное единство электромеханического преобразователя энергии (двигателя), силового преобразователя и устройства управления. Он обеспечивает преобразование электрической энергии в механическую в соответствии с алгоритмом работы технологической установки. Сфера применения электрического привода в промышленности, на транспорте и в быту постоянно расширяется. В настоящее время уже более 60% всей вырабатываемой в мире электрической энергии потребляется электрическими двигателями. Следовательно, эффективность энергосберегающих технологий в значительной мере определяется эффективностью электропривода. Разработка высокопроизводительных, компактных и экономичных систем привода является приоритетным направлением развития современной техники.

Содержание работы

Введение 6
1 Анализ объекта управления 8
1.1 Основные требования к объекту управления 8
1.2 Принцип работы БДПТ 10
1.3 Управление шаговым двигателем 14
1.4 Описание объекта управления 17
1.5 Анализ целей управления 17
2 Обзорный анализ существующих аналогов СУ 18
3 Построение структурной схемы СУ 20
4 Проектирование принципиальной схемы СУ 22
4.1 Выбор управляющего микроконтроллера 22
4.1.1 Основные требования к микроконтроллеру 22
4.1.2 Анализ аппаратных ресурсов микроконтроллера и обоснование их использования 23
4.1.3 Модуль микроконтроллера 24
4.2 Проектирование силовой части схемы 25
4.2.1 Устройство сопряжения и транзисторный ключ 25
4.2.2 Датчики положения ротора 27
4.2.3 Оптический энкодер 29
4.2.4 Разработка принципиальной схемы блока питания 32
4.3 Проектирование интерфейса пользователя 32
4.3.1 Модуль ЖК-дисплея 32
4.3.2 Устройство сброса микроконтроллера 34
5 Синтез алгоритма СУ 35
5.1 Разработка алгоритма микроконтроллера 35
5.2 Процедура инициализации 36
5.3 Основной цикл программы 38
5.4 Обработка прерывания QEI 38
5.5 Отладка программы микроконтроллера в среде MPLAB 39
5.6 Настройка параметров среды программирования 40
5.7 Создание нового проекта 40
5.8 Создание основного файла проекта 41
5.9 Подключение дополнительных файлов проекта 41
6 Технологическая часть 42
6.1 Программирование микроконтроллера 42
6.2 Разработка печатной платы 43
6.2.1 Общие сведения о системе проектирования печатных плат ACCEL P-CAD 2002 44
6.2.2 Технология изготовления печатных плат 44
6.2.3 Разработка печатных плат системы управления и силовой части 46
7 Экономическая часть 51
7.1 Расчет стоимости опытного образца 51
7.1.1 Расчет стоимости основных материалов 51
7.1.2 Расчет стоимости покупных изделий 52
7.2 Расчет стоимости проектирования и изготовления устройства 54
7.2.1 Расчет основной заработной платы 54
7.2.2 Расчет дополнительной заработной платы 54
7.2.3 Отчисления на социальные нужды 54
7.2.4 Общая стоимость проектирования и изготовления устройства 55
7.3 Общехозяйственные расходы. 55
7.4 Расчет полной стоимости устройства 56
7.5 Экономический эффект от создания устройства 56
8 Охрана труда и окружающей среды 57
8.1 Охрана труда 57
8.1.1 Разработка системы управления 57
8.1.2 Изготовление печатных плат системы управления и силовой части 60
8.1.3 Эксплуатация и обслуживание системы управления 63
8.2 Охрана окружающей среды 64
8.2.1 Охрана окружающей среды при работе на ПЭВМ 65
8.2.2 Охрана окружающей среды при работах по пайке и лужению 65
8.2.3 Экономия ресурсов и утилизация прибора 66
Заключение 68
Список литературы 69
Приложение А 70
Приложение Б 71
Приложение В 73
Приложение Г 74
Приложение Д 92

Скачать архив (1.53 Мб) Сколько стоит заказать работу?

Файлы: 1 файл

ДИПЛОМ.doc

— 2.79 Мб (Скачать файл)

void LCD_ERror(void)

{

LATFbits.LATF2 = 1; // А0 = 1 - вывод данных

for( i=0; i<2000 ; i++);

LCD_WriteNibble(6); //

Продолжение приложения Г

LCD_WriteNibble(15); //вывели "о"

for( i=0; i<2000 ; i++); //задержка 2мс

LCD_WriteNibble(12); //

LCD_WriteNibble(1); //вывели "ш"

for( i=0; i<2000 ; i++); //задержка 2мс

LCD_WriteNibble(11); //

LCD_WriteNibble(8); //вывели "и"

for( i=0; i<2000 ; i++); //задержка 2мс

LCD_WriteNibble(11); //

LCD_WriteNibble(2); //вывели "б"

for( i=0; i<2000 ; i++); //задержка 2мс

LCD_WriteNibble(11);

LCD_WriteNibble(10); //вывели "к"

for( i=0; i<2000 ; i++); //задержка 2мс

LCD_WriteNibble(6);

LCD_WriteNibble(1); //вывели "а"

for( i=0; i<2000 ; i++); //задержка 2мс

}

/******************************************************************

вывод на ЖК - дисплей сообщение "разгон"

*******************************************************************/

void LCD_Razgon(void)

{

LATFbits.LATF2 = 1; // А0 = 1 - вывод данных

for( i=0; i<2000 ; i++);

LCD_WriteNibble(7); //

LCD_WriteNibble(0); //вывели "р"

Продолжение приложения Г

for( i=0; i<2000 ; i++); //задержка 2мс

LCD_WriteNibble(6); //

LCD_WriteNibble(1); //вывели "а"

for( i=0; i<2000 ; i++); //задержка 2мс

LCD_WriteNibble(11); //

LCD_WriteNibble(7); //вывели "з"

for( i=0; i<2000 ; i++); //задержка 2мс

LCD_WriteNibble(11); //

LCD_WriteNibble(4); //вывели "г"

for( i=0; i<2000 ; i++); //задержка 2мс

LCD_WriteNibble(6);

LCD_WriteNibble(15); //вывели "о"

for( i=0; i<2000 ; i++); //задержка 2мс

LCD_WriteNibble(11);

LCD_WriteNibble(13); //вывели "н"

for( i=0; i<2000 ; i++); //задержка 2мс

}

/******************************************************************

установка адреса для вывода символа

*******************************************************************/

void LCD_setDDRAM(unsigned char set)

{

LATFbits.LATF2 = 0; // А0 = 0 - запись команд

for( i=0; i<2000 ; i++);

LATFbits.LATF3 = 1; // E-разрешает запись команды/данных

for( i=0; i<2000 ; i++);

Продолжение приложения Г

LATCbits.LATC13 = 1; // DB7 = 1

if(set & 0x040)

LATBbits.LATB2 = 1; // DB6

else

LATBbits.LATB2 = 0;

if(set & 0x020)

LATBbits.LATB1 = 1; // DB5

else

LATBbits.LATB1 = 0;

if(set & 0x010)

LATBbits.LATB0 = 1; // DB4

else

LATBbits.LATB0 = 0;

LATFbits.LATF3 = 0; // E=0

for( i=0; i<2000 ; i++);

LCD_WriteNibble(set);

LATFbits.LATF2 = 1; // А0 = 1

}

/******************************************************************

инициализация ЖК дисплея, на который выводится информация о частоте вращения заготовки

*******************************************************************/

void InitLCD(void)

{

DelayNmSec(700);

LATFbits.LATF2 = 0; // А0=0 - запись команд

for( i=0; i<1000 ; i++);

Продолжение приложения Г

LCD_WriteNibble(3); //0011

DelayNmSec(20);

LCD_WriteNibble(3); //0011

DelayNmSec(20);

LCD_WriteNibble(3); //0011

DelayNmSec(100);

// устанавливаем разряд интерфейса - 4 бита

LCD_WriteNibble(2); //0010

DelayNmSec(100);

//включили дисплей

LCD_WriteNibble(0); //0000

LCD_WriteNibble(12); //1100

DelayNmSec(20);

// очистили индикатор

LCD_WriteNibble(0); //0000

LCD_WriteNibble(1); //0001

DelayNmSec(20);

LATFbits.LATF2 = 1; // A0=1

}

/********************************************************************

*********************************************************************/

void InitMCPWM(void)

{

PTPER = FCY/FPWM - 1;

PWMCON1 = 0x0700; // disable PWMs

OVDCON = 0x0000; // allow control using OVD

PDC1 = 100; // init PWM 1, 2 and 3 to 100

PDC2 = 100;

PDC3 = 100;

SEVTCMP = PTPER;

PWMCON2 = 0x0F00; // 16 postscale values

Продолжение приложения Г

PTCON = 0x8000; // start PWM

}

/************************************************************************

Таймер используется для определения скорости вращения заготовки

*************************************************************************/

void InitTMR3(void)

{

T3CON = 0x0030; // internal Tcy/256 clock

TMR3 = 0;

PR3 = 0xFFFF;

}

/********************************************************************

*********************************************************************/

void DelayNmSec(unsigned int N)

{

unsigned int j;

while(N--)

for(j=0;j < MILLISEC;j++);

}

Приложение Д

Рисунок ПД.1 Печатная плата системы управления

Продолжение приложения Д

Рисунок ПД.2 Печатная плата силовой части

Информация о работе Автоматизация станка с ЧПУ