Автор работы: Пользователь скрыл имя, 25 Марта 2011 в 02:30, курсовая работа
Центральный тепловой пункт (ЦТП) - тепловой пункт, обслуживающий два и более зданий. ЦТП обеспечивает жителей горячей и холодной водой круглогодично и теплом в отопительный сезон.
1.Введение……………………………………………………………………………...3
2. Описание технологического процесса……………………………………………..6
3. Составление и анализ структуры системы автоматизации……………………. 13
4. Математическое описание ………………………………………………….…… 38
5. Список литературы………………………………………………………………...41
Передаточная функция оптимального регулятора определяется в виде:
где Wоу (p) – передаточная функция объекта регулирования, Wос (p) – передаточная функция звена обратной связи, Wр.жел (p) – желаемая передаточная функция разомкнутого контура.
В результате синтеза была получена передаточная функция ПИ-регулятора. В общем виде передаточная функция ПИ-регулятора выглядит следующим образом:
,
где KП – коэффициент пропорциональной части, КИ – коэффициент интегрирующей части, которые необходимо вычислить для построения регулятора в реальной системе регулирования давления.
Смоделируем данную систему в «Мatlab 7.1»
При построении графиков условимся, что 0 это температура воды в трубопроводе приходящей с ТЭЦ.
Предположим,
что температура окружающей среды увеличилась
условно на несколько пунктов, тогда температура
в трубопроводе должна уменьшиться.
Предположим, что температура окружающей среды уменьшилась условно на несколько пунктов, тогда температура в трубопроводе должна увеличиться.
Как
видно из графиков система правильно
отрабатывает при любых возмущающих воздействиях
это говорит о том что, параметры ПИ –
регулятора определенны верно.
Список литературы: