На (рис.
1.2, a) представлена схема линии, в которой
накопители устанавливаются после каждой
позиции, а на (рис. 1.2, б) — условная схема
этой же линии. Применение накопителей
делает работу соседних позиций на определенное
время независимой. Емкость накопителя
зависит от размеров заготовки, времени
цикла и надежности соседних позиций (участков).
Обычно
емкости накопителей обеспечивают бесперебойную
работу линии в случае отказа в течение
нескольких часов. Вместе с тем накопители
существенно усложняют линию, повышают
ее стоимость, требуют дополнительных
производственных площадей. Поэтому экономически
целесообразно устанавливать накопители
между участками (рис. 1.3), которые образуют
линии с комбинированной связью.
Деление линии на участки является важной
задачей при ее проектировании, от решения
которой зависит фактическая производительность
и экономическая эффективность линии.
Рис. 1.3. Схема автоматической
линии с гибкой связью: 1 — накопитель
2. МЕТОДЫ ДОСТИЖЕНИЯ ТОЧНОСТИ
ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКЕ
Различают
пять методов достижения точности (МДТ)
замыкающих звеньев размерных цепей: полная
взаимозаменяемость (ПВ), неполная взаимозаменяемость
(НВ), групповая взаимозаменяемость (ГВ),
регулирование (Р), пригонка Щ). Кроме того,
могут быть использованы различные комбинации
этих методов. Рассмотрим возможности
и особенности использования каждого
из пяти методов достижения точности замыкающих
звеньев в конструкторских размерных
цепях при автоматической сборке изделий.
Структурная схема автоматической
сборки методом ПВ показана на рис. 2.1.
Сборочный автомат (СА), осуществляющий сборку двух
деталей Д\ и Д2, которые поступают на его вход,
обеспечивает получение сборочной единицы СЕ. Гарантированное
обеспечение требуемого размера замыкающего
звена при полной взаимозаменяемости
позволяет отказаться от контроля замыкающего
звена, получающегося в результате сборки.
Это особенно важно в тех случаях, когда
трудно автоматизировать контроль получающегося
при сборке размера в сборочной единице.
При ПВ достаточно контролировать размеры
деталей, подаваемых на сборку. В процессе
сборки методом ПВ для достижения требуемого
размера замыкающего звена не требуется
никакой дополнительной информации и
связанных с этим дополнительных сложностей
по ее получению и автоматическому использованию.
Метод ПВ отличается от всех других методов
достижения точности, требующих получения
и использования дополнительной информации
в ходе реализации сборочного процесса.
Относительная простота организации и
управления сборочными процессами при
использовании метода ПВ объясняет его
широкую распространенность для достижения
точности размеров в автоматическом производстве.
Рис.
2.1. Структурная схема автоматической
сборки методом ПВ
Единственный недостаток метода ПВ —
необходимость более высокой точности
изготовления составляющих звеньев, чем
при любом другом методе достижения точности.
Поэтому относительная простота автоматизации
сборки методом ПВ требует, как правило,
высокой точности изготовления деталей,
входящих в сборочную единицу.
Сборка
методом ПВ наиболее производительна,
так как не требует дополнительных затрат
времени на получение и использование
какой-либо дополнительной информации.
Автоматическое сборочное оборудование,
работающее при использовании этого метода,
характе- ризуется простотой и компактностью.
Однако стремление предельно удешевить
сборку и автоматическое сборочное оборудование
использованием ПВ приводит в ряде случаев
к значительному повышению точности, а
следовательно, и себестоимости изготовления
составляющих деталей, что не всегда окупается
снижением затрат на сборку.
При использовании
метода НВ не у всех собранных сборочных
единиц гарантируется получение замыкающего
звена в требуемых допусках. Поскольку
заранее не известно, в каком именно изделиитребуемый
размер замыкающего звена не обеспечивается,
то замыкающее звено размерной цепи, образующееся
при сборке, необходимо контролировать
в каждой сборочной единице. Поэтому приходится
осуществлять 100 %-ный контроль изделий.
Это усложняет и удоро- жает сборку методом
НВ, так как необходимо предусмотреть
допо- лнительную контрольную позицию
в сборочной автоматической линии или
в сборочном автомате. Вместе с тем при
использовании метода НВ допуски на составляющие
звенья размерной цепи, т.е. на изготовление
деталей, увеличиваются при той же точности
замыкающего звена по сравнению с допусками
при использовании метода ПВ
Рис 2.2. Структурная
схема автоматической сборки методом
НВ
Структурная схема сборочного автомата,
реализующего сборку методом НВ, показана
на рис. 2.2. Детали Д1 и Д2 собираются в сборочном автомате СА, Все СЕ должны
пройти контрольный автомат КА и часть СЕ, попавших в процент риска, будет
отбракована. Эти СЕ должны быть разобраны разбирающим
автоматом PA, а
составляющие детали возвращены для повторной
сборки в другом сочетании.
В ряде
случаев, например при сборке валика и
втулки по переходной посадке, может оказаться,
что некоторые детали вовсе нельзя установить
при сборке. Эти случаи тоже включены в
процент риска. Они могут привести к заклиниванию
или поломке сборочного автомата. Для
предотвращения заклинивания и поломок
необходимо предусмотреть контрольно-блокировочное
устройство КБУ, которое прерывает сборочный
процесс, выводит из зоны сборки несобранные
детали, возвращает автомат в исходное
состояние для продолжения сборки других
деталей. КБУ срабатывает при получении текущей
информации о сборочном процессе. Для
этого бывает достаточным контролировать
силы в процессе соединения деталей на
рабочей позиции сборочного автомата,
например осевую силу при постановке валика
во втулку. В случае возникновения натяга
или при заклинивании деталей сила сопротивления
движению рабочего органа сборочного
автомата, устанавливающего деталь, увеличится,
что послужит сигналом к прерыванию сборки,
возвращению рабочего органа в исходную
позицию и удалению собираемых деталей
из рабочей зоны автомата.
Использование
метода НВ, таким образом, требует дополнительного
оснащения сборочного автомата контрольной
позицией и блокирующим устройством, требует
разборки изделий, не соответствующих
требованиям точности (их количество соответствует
проценту риска) и средств возврата деталей
на сборку. Для осуществления сборки требуется
дополнительная информация, которая может
быть получена не заранее, а только лишь
в процессе сборки или по завершении сборки.
Эта информация должна быть получена с
помощью соответствующих датчиков, преобразована
для автоматического анализа и выдачи
управляющего воздействия, а также использована
для осуществления автоматической сборки
методом НВ.
Наличие процента
риска, необходимость получения и использования
в ходе сборки дополнительной информации
требует дополнительных затрат времени
на сборку, что снижает ее производительность.
Вместе с тем увеличение в несколько раз
допусков размеров составляющих звеньев,
т.е. допусков на изготовление собираемых
деталей и ,следовательно, их удешевление
может в ряде случаев окупить дополнительные
затраты на автоматическую сборку изделия
методом неполной взаимозаменяемости.
Схематично
сборка двух деталей методом ГВ показана
на рис. 2.3. При автоматической сборке методом
ТВ детали должны быть предварительно
рассортированы по размерам на группы
сортировочными автоматами С. Далее детали Д1 и Д2 первой размерной группы собираются
сборочным автоматом С А. Аналогично собираются детали
других размерных групп. На схеме для простоты
показаны два сборочных автомата, каждый
из которых собирает детали одной размерной
группы. Так может быть только при соответствующем
большом объеме выпуска изделий. Если
же для достижения требуемой производительности
достаточно одного автомата, то детали
разных размерных групп собираются на
одном автомате по очереди. В этом случае
необходимо обеспечить одновременную
подачу на сборочную позицию собираемых
деталей какой-либо одной размерной группы.
В пределах одной размерной группы достижение
точности изготовления изделий осуществляется
методом ПВ. Поэтому в собранных изделиях
гарантируется достижение требуемого
размера замыкающего звена и дополнительный
контроль не требуется.
Рис 2.3.
Структурная схема автоматической сборки
двух деталей методом ГВ
При сборке
методом ГВ т составляющих сборочную единицу
деталей сортируют на п размерных групп. Для хранения и
подачи на сборку необходимо тп накопителей. Некоторые детали
клеймят или маркируют, чтобы при сборке
их не перепутать с такими же деталями
другой размерной группы. Это усложняет
организацию сборки. Предварительная
сортировка собираемых деталей на размерные
группы требует получения информации
о размерах всех деталей путем их измерения.
Поэтому по сравнению с методом ПВ метод
ГВ так же, как и другие методы, требует
увеличения информации для осуществления
сборки. Для этого необходимы дополнительные
устройства и дополнительные затраты
времени. Достижение требуемой точности
замыкающего звена регулированием размера
в автоматической сборке может осуществляться
с использованием подвижного или неподвижного
компенсатора. В первом случае для этого
следует использовать соответствующие
возможности конструкции самого изделия,
где размер может регулироваться с помощью
винтового, клинового или другого механизма.
Вовтором случае при неподвижном компенсаторе
требуется заранее изготовить детали-компенсаторы
нескольких разных размеров и в процессе
сборки установить компенсатор необходимого
в данном случае размера. Так, например,
для обеспечения требуемого натяга подшипников
выходного вала редуктора ,регулируемого
с помощью прокладки между крышкой подшипника
и корпусом, необходимо собрать узел без
прокладки, приложить к крышке необходимую
силу для создания натяга подшипника,
измерить образовавшийся зазор между
корпусом и крышкой и поставить в этот
зазор прокладку соответствующей толщины,
сняв предварительно крышку подшипника.
Таким образом, при регулиро- вании необходимо
получать информацию в процессе сборки
и организовать обратную связь.
Примером
использования метода регулирования в
автоматической сборке может быть автоматическая
сборка подшипников. Размеры шариков Ш (рис.
2.4), поступающих на сборку, измеряются
в контрольно-сортировочном автомате КС А, и
шарики сортируются по размерам на 50 размерных
групп через 2 мкм. Рассортированные по
группам шарики попадают в накопители
Я. На позицию автомата поступают два кольца
шарикоподшипника: наружное 1 и внутреннее 2. Радиальный зазор
между двумя пришедшими на сборку кольцами
1 и 2 автоматически измеряется датчиком Д. Сигнал
от датчика поступает в решающее устройство РУ и далее
в устройство выбора У В размеров шариков. УВ включает и переключает подвижный
лоток на кассету накопителя с требуемыми
размерами шариков. Необходимое число
шариков нужного размера по трубчатому
лотку 3
подается на сборочную позицию.
Рис 2.4.
Схема автоматической сборки шарикоподшипников
Использование
ЭВМ, контактных головок, активного контроля
размеров, адаптивного управления свидетельствует
о переходе от метода полной взаимозаменяемости
на метод автоматического регулирования
для достижения высокой точности в условиях
автоматического производства.
Таким образом, метод регулирования для
достижения требуемой точности замыкающих
звеньев размерных цепей характеризуется
следующими общими положениями: допуски
размеров составляющих звеньев могут
быть установлены исходя из возможностей
изготовителя и значительно большими
по сравнению с допусками размеров при
ПВ; для регулирования размеров при сборке
необходимо наличие информации о получаемых
при сборке размерах, т.е. наличие обратной
связи; регулированием можно обеспечить
высокую точность размера замыкающего
звена независимо от допусков размеров,
с которыми изготовлены составляющие
звенья.
Подвижный компенсатор в сборочной единице
должен быть реализован в виде винтовых,
клиновых и других устройств, позволяющих
регулировать размеры.
Достижение требуемой точности замыкающего
звена размерной цепи пригонкой состоит
в удалении необходимого слоя материала
с детали, являющейся компенсатором, для
компенсации отклонений размеров всех
составляющих звеньев. Этот метод похож
на метод регулирования с неподвижным
компенсатором. Разница лишь в том, что
компенсатор не изготовлен заранее с определенными
размерами как при методе регулирования,
а имеет необходимый припуск, который
частично или полностью удаляется при
сборке для достижения требуемой точности
замыкающего звена. Пригонка так же, как
и регулировка, позволяет обеспечить высокую
точность размера замыкающего звена даже
при большом числе составляющих звеньев.
Однако для пригонки необходимо осуществлять
дополнительную обработку компенсатора
непосредственно при сборке, что в ряде
случаев нежелательно.
Пригонка так же, как и регулировка, позволяет
обеспечить высокую точность размера
замыкающего звена даже при большом числе
составляющих звеньев. Однако для пригонки
необходимо осуществлять дополнительную
обработку компенсатора непосредственно
при сборке, что в ряде случаев нежелательно.
Каждый из перечисленных пяти методов
имеет преимущества, недостатки и области
наиболее эффективного использования.
Критерием выбора метода является минимум
суммы всех затрат на изготовление составляющих
звеньев и сборку.
З А К Л Ю Ч Е Н И Е
На
машиностроительных заводах и других
производствах из всего объема сборочных работ механизировано
только 15-20%, а остальная часть сборочных
операций выполняется вручную. Автоматическая сборка имеет применение примерно в 6-7% от всех
видов сборки. Поэтому необходимо сокращать трудоёмкость сборочных работ путем её механизации и автоматизации.
Высшей ступенью автоматизации является комплексная автоматизация всех основных и вспомогательных сборочных
работ, для получения наибольшего технико-экономического
эффекта, с применением автоматических сборочных линий.
Л
И Т Е Р А Т У Р А
1.
Гибкие производственные системы электронной
техники М., 1989 319с
2.
Технология изготовления металлообрабатывающих
станков и
автоматических линий М., 1982, 270 с.
3.
Метод автоматизированного проектирования
М., 1990 5 с
4.
Гибкие производственные системы сборки
М., 1989 348с
5.
Проектирование автоматических линий
М., 1983 327 с