Аппаратура дистанционного управления проходческим комбайном КСП - 33 АДУ-33.УХЛ5

Аппаратура дистанционного управления проходческим комбайном КСП - 33 АДУ-33.УХЛ5

Назначение

Аппаратура дистанционного управления проходческим комбайном КСП - 33 АДУ-33. предназначена для дистанционного управления электрогидроприводами комбайна из зоны

визуального контроля, может применяться как база разработки аппаратуры управления других проходческих комбайнов.

Область применения

Аппаратура является комплектующим изделием проходческого комбайна КСП-33 и предназначена для эксплуатации в условиях подземных выработок шахт опасных по газу и пыли в микроклиматических районах с умеренным и холодным климатом, климатическое исполнение аппаратуры - УХЛ, категория размещения -5.

Выполняемые функции

1.1. Дистанционное управление  комбайном с пульта управления  носимого аппаратуры и местное  с пульта устройства управления  комбайна;

1.2. Управление электроприводами  комбайна:

" отключением штрекового  пускателя "Сеть откл.", только при дистанционном управлении с пульта управления носимого;

" общим отключением  электродвигателей комбайна "Стоп  общ.";

" подачей звукового  предупредительного сигнала "Сигнал";

" ускоренным перемещением  исполнительного органа и ходовой  части "Ускоренно", только при  дистанционном управлении с пульта  управления носимого;

" включением электропривода  маслостанции "МС пуск";

" включением и отключением  электропривода исполнительного  органа "ИО пуск" и "ИО стоп"; "включением приводов погрузочных  устройств "Лапы - Погрузка - Выгрузка", "Конв. Пуск", "Перегр. Пуск" и отключением приводов погрузочных устройств "Стоп";

" ходом комбайна "Ход  вперед - назад - вправо - влево";

" перемещением исполнительного  органа комбайна "Исполн. орган вперед - назад, вверх - вниз - вправо - влево"

" перемещением конвейера "Конвейер вверх - вниз - вправо - влево";

" распорным устройством  комбайна "Распор установ. - снять";

" питателем "Питатель  вверх - вниз".

1.3. Индикация на пульте  управления носимом при дистанционном  управлении: 

а) технологической перегрузки электродвигателя исполнительного органа "Перегруз. ИО"; 

б) наличия, питающего пульт управления носимый, напряжения "Работа пульта".

1.4. Индикация на пульте  устройства управления комбайна  при дистанционном режиме управления:  

а) наличия канала связи между устройством управления комбайна и пультом управления носимым; 

б) момента подачи команды от органов управления пульта управления носимого - "Команда"; 

в) неисправности элементов и схемы пульта управления носимого, а также отсутствия устойчивой связи его с устройством управления комбайном - "Отказ ПУН"; 

г) выхода из строя ключей блоков БПК блока управления аппаратуры - "Отказ БПК".

1.5. Защита электромагнитов  гидрораспределителей от работы при токах превышающих 5А с индикацией на пульте устройства управления комбайна:

" срабатывания защиты "Защита электромагнитов";

" наличия напряжения  на входах цепей управления  электромагнитами гидрораспределителей "питание электромагнитов";

" срабатывания автоматического  выключателя блока управления  аппаратуры "Автомат БУ";

момента подачи команды на электромагниты гидрораспределителей "Эл.магнит вкл.".

1.6. Блокировка цепей управления  электродвигателем исполнительного  органа и приводами погрузочных  устройств при отсутствии давления  в системе орошения комбайна.

1.7. Блокировка цепей управления  приводами исполнительного органа, маслостанции и погрузки при нажатых блокировочных кнопках "Стоп".

1.8. Стоп погрузочных механизмов  и блокировка их пуска от  кнопочного поста, размещенного  на прицепном перегружателе.

1.9. Блокировка, обеспечивающая  пуск приводов исполнительного  органа, механизмов погрузки и  маслостанции в течение 6-7 с после подачи, в течение 6-7с, звукового предупредительного сигнала.

1.10. Контроль целостности  цепей к излучателям акустическим  с блокировкой пуска приводов  при нарушении их целостности.

1.11. Блокировка цепей управления  перемещением исполнительного органа  комбайна при технологической  перегрузки его электродвигателя  ( Iэд. > 1,2 - 1,3 Iн.).

1.12. Отключение приводов  комбайна при превышении температуры  масла в маслобаке выше допустимой  или снижении уровня масла  в маслобаке ниже допустимого  уровня, с индикацией на пульте  устройства управления:

" превышения температуры  масла выше допустимой;

" снижения уровня масла  ниже допустимого

Основные параметры и размеры

Наименование основного параметра и размера	Норма
1.Дальность управления  с пульта управления носимого, м, не более	30
2.Количество команд  дистанционного управления с  пульта управления носимого в  зоне визуального контроля работы  комбайна, ед., не менее	30
3.Длительность подаваемого  звукового предупредительного сигнала, с, не менее	6
4.Температура отключения  приводов комбайна при перегреве  масла в маслоблоке,° С	70 ± 5
5.Потребляемая мощность  от сети, В*А, не более	70
6.Габариты, мм, не  более: Пульта управления (без ремня) Блока управления Преобразователя уровня и температуры Излучателя акустического Датчика тока	220х200х110 700х300х200 400х190х165 180х170х85 105х85х65
7.Масса, кг, не более Пульт управления (без ремня) Блока управления Преобразователя уровня и температуры Излучателя акустического Датчика тока	4,0 15,0 8,0 3,0                     1,0

 

 

Комплект поставки

Наименование составной части аппаратуры	Количество
1.Блок управления (АДУ-33.01.000), шт	1
2.Пульт управления  носимый (АДУ-33.02.000),шт	1
3.Преобразователь  уровня и температуры АДУ-33.03.000),шт	1
4.Блок питания  С12.2,4 УХЛ5 (ТУ12.0174556.139-88),шт	1
5.Датчик тока (УРАН.1М.05.010),шт	1
6.Излучатель акустический (ПС КУ.01.000), шт	2
7.Перемычка (АДУ-33.00.010), шт	1
8.ЗИП (АДУ-33.04.000), комплект	1