Конструкция мостового крана

 
 

     Раздел 6. Выбор кабелей троллеев для  крана.

     Для подачи электроэнергии к потребителю существует токопроводы, для мостовых кранов токопроводами являются троллеи и кабель, через которые преимущественно идет переменный ток. Выбор сечения токопроводящих проводников производят по току нагрузки и по потери напряжения. Поскольку двигатели крановых механизмов как правило работают с переменной нагрузкой,а несколько двигателей одного крана могут работать не одновременно, расчетный ток проводников определяют приближенными методами, в частности на использование опытных данных по эксплуатации крана.

     6.1 выбор  питающего кабеля главного двигателя  механизма моста.

     Iдоп ≥ Iр

     где:

     Iдоп – длительно-допустимый ток для проводника;

     

     Iр – расчетный ток

     Iр =

 

     Iр =

=118A

     Для двух двигателей = 118*2 =236А

     Выбираем 3-х жильный кабель Iдоп=130 А , сечением 35 мм² с медными жилами.

     6.1.2 Проверка выбранного кабеля по  потере напряжения. 

     

U =

     где:

       – длинна линии;

       - удельная проводимость (для меди-57 *мм²;

     S – сечение кабеля, мм².

     

U = = 1,1% 

     6.2.1 Выбор питающего кабеля для  двигателя механизма передвижения  тележки. 

     Iр =

 

     Iр =

23,2А 

     Выбираем 3-х жильный медный кабель, сечением 2,5 мм²

     6.2.2 Проверка кабеля по потере напряжения.

     

U =  

     

U = = 3,2%

     

     6.3.1 Выбор питающего кабеля для  двигателя механизма подъема.

     Iр =

 

     Iр =

116 А

     Выбираем 3-х жильный медный кабель, сечением  35 мм²

     6.3.2  Проверка кабеля по потере  напряжения.

     

U =  

     

U = = 1,1%

     6.4 Выбор  питающего кабеля от троллеев  до рубильника по нагреву.

     Iр =

     где:

     Р' –  рассчитанная мощность, потребляемая из сети группой двигателей.

     Cos - 0.7

     Р'= c * P₃ + в * Р

     где:

     с – 0,3;

     в – 0,18;

     P₃- установившаяся мощность трех наиболее мощных двигателей при ПВ-25%;

     Р –  установившаяся мощность всех двигателей в группе. 

     Р'= 0,3* 181 + 0,18 * 193=88 кВт. 

     Iр =

=194 А

     По  току выбираем кабель от троллеи до рубильника и проверяем его по напряжения.

     Выбираем 3-х жильный медный кабель, сечением 70 мм² 

     

U =  

     

U = = 0,2%

     

     6.5 Выбор  главных троллеев.

     Пусковой  ток группы двигателей.

     In = Ip + ( Kn-1) *I_p.max

     где:

     Kn- 3,5

     In = 194 + 1,5 *236=540 А

     Троллей выбираем по условию:

     Iдоп ≥ In

     540≥540

     Размеры-75 х 75х 10

     Сечение – 1410 мм²

     Омическое сопротивление- 0,103

     Проверка  троллеев по потере напряжения.

     

U = * L *100

     где:

      U1- 0,36

     

U = * 35 *100=3,3% 

     Раздел 7. Выбор аппаратов защита мостового  крана 

Защитная панель крана является комплектным устройством, в котором

расположен общий  рубильник питания крана, линейный контактор для

обеспечения нулевой  защиты и размыкания цепи при срабатывании нулевой

защиты, предохранители цепи управления, комплект максимальных реле, а также

кнопка и пакетный выключатель, используемый в цепях  управления.

       Основным назначением защитной панели является обеспечение

максимальной и  нулевой защиты электроприводов  управляемых при помощи

кулачковых контроллеров или магнитных контроллеров.

       Конструктивно защитная панель  представляет собой металлический  шкаф с

установленными в нем на задней стенке аппаратами и существующим монтажом. В

защитной панели установлены только основные и вспомогательные  контакты

максимальных реле с приводными скобами. 

     7.1 Выбор  защитный панели осуществляется  по суммарному току двигателей.

      

= I_д.под. + I_д.тел. + I_{д.моста} 

     

= 116+23+236=375 А

     

     По  справочнику по суммарному току выбираем тип защитной панели и выписываем технические данные:

     ПЗКБ- 4000(номер ЗТД.660.047.3) ;  U -380 В; Iном- 400;   Iном – 680;  число- 8 шт. ;   назначение- магнитные и кулачковые контролеры ;  максимальный коммутационный ток -2500 А;  ток термической стойкости- 4500А.

     7.2 Выбор  реле максимального тока.

     Вариант размещения реле максимального тока. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Рассчитываем  необходимые токи установки, реле максимального  тока- для вводного реле. 

Iуст ≥ 1,25 Iпик

где:

Iпик – пиковый ток.

I пик = 2,5 *I_мах.р+I_ном.т.+2* I_ном.м. 

I пик = 2,5 *236+23+236=849

Iуст ≥1061А

1300≥1061

Ток установки  двигателя подъема.

Iуст.п.= 2,25 Iном.п.

Iуст.п.= 2,25*116 =261 А

Ток установки  тележки.

Iуст.т.= 2,25 Iном.т.

Iуст.т.= 2,25*23 =51А

Ток установки  двигателя моста.

Iуст.м.= 2,25 Iном.м.

Iуст.м.= 2,25*236 =531 А

Выбираем реле максимального  тока –РЭО 401 по току катушки с условием:

In ≥I ном *

При этом ток установки  реле должен находится в пределах регулирования тока. 

I ном=375 * 0,6=225 

I ном.п.=116 * 0,6=69 

I ном.т.= 23* 0,6=14 

I ном.м.=236 * 0,6=141

7.3 Выбор контакторов  защитной панели

Осуществляется по суммарному току всех двигателей по условию:

I_{контакторов}≥

I

Выбираем контактор- КТ6000 с номинальным током 400 А.

7.4 Выбор рубильника.

Выполняется как  выбор плавкой вставки предохранителей, защищающий несколько двигателей.

 I ном ≥

400≥339

Выбираем рубильник  П34.

7.5 Выбор конечных  выключателей .

Для механизма горизонтального  перемещения выбираем рычажные конечные выключатели с самовозвратом  КУ-701, с числом включения в час-600 , скоростью включения механизма 5-150 м/мин.

Для механизмов подъема выбираем рычажные наконечники с самовозвратом под действием груза КУ-703, с числом включения в час- 600, со скоростью механизма 1-80 м/мин.

Для блокировки двери  и моста выбираем выключатели  ВП-16ЛГ-23Б, с числом включения в  час - 300 , скоростью неограниченной.

Для аварийного отношения  цепи управления выбираем выключатель  ВУ-22-2Б4 УЗ, а для включения кнопку КУ-121/2 с напряжением 380 В, длительно  допустимым током 5 А и количеством  общих контактов -4.

 

Раздел 8. Описание системы управления электроприводом  крана. 

Известные виды мостовых кран-балок это: мостовой кран опорный, козловой двухбалочный кран, кран консольный стационарный. Опорные двухбалочные мостовые краны в основном делают из двух параллельных кран-балок, закрепленных концами к общим (поперечным) держателям. Крановая тележка с тельфером и электроталью у мостовых кранов двухбалочных двигается по направляющим верхних поясов несущих кран-балок.  
 
Двутавровая кран-балка является основой для однобалочного крана мостового, концы которой приварены к поперечным (концевым) балкам, на подвижных крановых тележках. В качестве подъемного устройства в этом случае применяется тельфер (электрическая таль) или ручная таль, перемещающиеся по нижней части кран-балки. При больших пролетах главная балка

усиливается фермами вертикальными и горизонтальными. 
Электрический кран мостовой рассчитан на три основные функции: передвижение тележки, подъем груза, передвижение опорного моста.  
 
Любые краны мостовые выполнены из балочного моста, установленного на рельсовых надземных путях и грузовой тележки, двигающейся по самому мосту. Распространены два вида кранов мостовых - мостовой кран двухбалочный и кран-балка, с электрическим или ручным приводом, управляемые оператором из кабины и с пола (земли ) дистанционным управлением краном.  
 
Мостовые и козловые краны работают от движков переменного тока, установленных на одной из галерей моста крана. Крановые устройства передвижения могут быть раздельного или центрального вида. На кран-балки и козловые краны всех типов устанавливаются рельсы для передвижения крановой тележки на которую крепятся различного рода подъемные устройства: тельфер, таль ручная, электроталь.

На  концевых кран-балках устанавливаются крановые тележки. Кран-балка подходит не только для производства мостовых кранов подвесных. Известен еще вид грузоподъемной техники занимающий собственную нишу - это полукозловой, однобалочный кран козловой.  
 
В этом варианте кран-балка крепится на опорных выступах стен завода. Место крепления опорного крана мостового находится на уровне с плоскостью движения кран-балки или ниже ее, это требуется для того, чтобы задействовать всю полезную площадь цеха, склада или иного строения. Для того, чтобы увеличить длину мостового крана подвесного применяются усиленные опоры поддерживающие несущие кран-балки.