Общие сведения о проходческих комбайнах со стреловидным исполнительным органом

Наименование показателя

Метод контроля

1 Эксплуатационные показатели

1.1 Техническая производительность, м3/мин

Методы определения приведены в приложении Г

1.2 Среднее давление на почву опорных поверхностей гусениц Рп, МПа

Вычисляют по формуле

, (1)

где МЭ - эксплуатационная масса комбайна, кг;

g - ускорение земного тяготения, м/с2;

L - длина опорной поверхности гусениц, мм;

В - ширина гусениц, мм

1.3 Удельный расход электроэнергии, кВт·ч/м3

Методика определения приведена в приложении Д .

2 Параметры конструкции

2.1 Габаритные размеры комбайна в транспортном положении, мм

Измеряют без пылеулавливающих установок, уширителей питателя навесного и прицепного оборудования, дополнительных сменных устройств и узлов, снимаемых при транспортировании.

Проводят измерения:

ширины - в перпендикулярном положении к оси комбайна, подготовленного к транспортированию, между крайними точками его боковых поверхностей;

высоты - от плоскости опорной поверхности комбайна до верхней точки при опущенном положении стрелы без учета грунтозацепов; длины - от наиболее удаленной точки коронки исполнительного органа в опущенном положении и при втянутом телескопе до крайней точки конвейера.

Измерения проводят металлической рулеткой ( ГОСТ 7502 )

2.2. Масса, кг:

конструктивная;

эксплуатационная;

комплекта поставки

Определяют следующими методами:

- прямым взвешиванием комбайна в сборе на стационарных автомобильных весах или

- с помощью подъемного устройства (крана, лебедки и т.д.) через силоизмерительное устройство (ГОСТ 13837) и взвешиванием сборочных единиц комбайна и деталей с последующим суммированием их масс.

Массу запасных частей и комплектующего оборудования определяют прямым взвешиванием

2.3 Максимальный размах стрелы исполнительного органа по ширине и высоте, м

Проводят измерения:

ширины - по наиболее удаленным точкам резцовой коронки при горизонтальном перемещении стрелы из одного крайнего положения в другое при расположении оси стрелы параллельно плоскости опорной поверхности комбайна;

высоты - от плоскости опорной поверхности комбайна до наиболее удаленной точки коронки при максимально поднятой стреле, расположенной по продольной оси комбайна.

Измерения необходимо проводить при максимально выдвинутой стреле исполнительного органа в крайнее переднее положение.

Измерения проводят металлической рулеткой ( ГОСТ 7502 )

2.4 Клиренс, мм

Измеряют расстояние между нижней поверхностью корпуса комбайна и опорной поверхностью гусениц без учета питателя.

Измерения проводят металлической линейкой ( ГОСТ 427 )

2.5 Ширина питателя, мм

Измеряют расстояние между крайними точками погрузочного стола питателя.

Измерения проводят металлической рулеткой ( ГОСТ 7502 )

2.6 Размеры проходного сечения окна конвейера, мм

Определяют минимальную ширину желоба конвейера и минимальное расстояние между дном желоба и верхним перекрытием (при его наличии).

Измерения проводят металлической линейкой ( ГОСТ 427 )

2.7 Заглубление исполнительного органа (коронки) и питателя ниже опорной поверхности гусениц, мм

Методика измерения с учетом типа коронки приведена в приложении Е

2.8 Величина телескопического выдвижения стрелы исполнительного органа, мм

Измеряют расстояние между двумя крайними положениями резцовой коронки (барабана) на стреле исполнительного органа.

Измерения проводят металлической линейкой ( ГОСТ 427 )

2.9 Максимальный фронт разгрузки хвостовой частью конвейера, м

Измеряют в горизонтальной плоскости расстояние между крайними точками хвостовой части конвейера при перемещении его из крайнего правого в крайнее левое положение.

Измеряют металлической рулеткой ( ГОСТ 7502 )

2.10 Система орошения

2.10.1 Расход воды в системе орошения, дм3/мин

Измеряют расходомером (ГОСТ 28723) на входе в оросительную систему комбайна. Исполнительный орган комбайна приводят в действие с одновременной подачей жидкости к оросителям. В установившемся режиме работы системы (стабильное давление на выходе из оросителей, постоянная частота вращения коронки) проводят регистрацию расхода жидкости в интервале времени не менее 30 с. Общий расход воды должен быть не меньше установленного в НД на комбайн

2.10.2 Давление воды в оросительной системе, МПа

Измеряют у оросителей (форсунок) одновременно во всех ответвлениях трубопроводов, подводящих жидкость к оросителям. При этом манометры или датчики для измерения устанавливают в место установки оросителя (форсунки).

Рабочее давление жидкости от насосной станции измеряют на выходе в систему орошения комбайна.

При неподвижных исполнительных органах систему в рабочем режиме выдерживают не менее 1 мин.

Рабочее давление в оросительной системе должно соответствовать установленному в НД на комбайн.

Средства измерения - манометры ( ГОСТ 2405 )

2.11 Гидросистема комбайна

Общие требования к проверке гидросистемы комбайна - по ГОСТ 12.2.086

2.11.1 Давление рабочей жидкости в гидросистеме, МПа

Измеряют в напорных линиях насосов манометрами, установленными на комбайне в соответствии с гидравлической схемой комбайна.

Наибольшие пределы измерений и класс точности манометров по ГОСТ 2405 оговаривают в технической документации комбайна.

2.11.2 Герметичность системы

Контроль герметичности гидросистемы проводят путем трехкратного включения каждого золотника гидрораспределителя при максимальном давлении в крайних положениях штоков гидроцилиндров и суммарном времени работы каждого золотника не менее 5 мин. На штоках гидроцилиндров и в местах подсоединения трубопроводов и шлангов не допускается наличия рабочей жидкости с каплеобразованием. Потери рабочей жидкости через гидрораспределители, регуляторы потока определяют за время работы комбайна не менее рабочей смены с помощью устройства контроля уровня рабочей жидкости в баке (тарированный щуп, смотровое окно с делениями) и устройства недопустимых наружных утечек рабочей жидкости из гидросистемы при ее повреждениях. Значения допустимых наружных утечек указывают в НД на комбайн

2.11.3 Температура рабочей жидкости в гидросистеме, °С

Измеряют в баке гидросистемы в рабочем режиме не менее чем через 1 ч работы. Показание не должно превышать значений, установленных в НД на комбайн.

Измеряют термометрами ( ГОСТ 28498 )

3 Кинетические показатели

3.1 Скорость передвижения комбайна п, м/с

Определяют на горизонтальном участке длиной 15 - 20 м с измерением времени секундомером (ТУ 25-1819.0021) [ 4 ].

Скорость передвижения комбайна рассчитывают по формуле

, (2)

где L - длина пройденного пути, м;

t - время прохождения комбайном пути, с

4 Энергетические показатели

4.1 Мощность электродвигателя исполнительного органа, кВт

Проверяют по паспорту электродвигателя исполнительного органа в номинальном режиме S 2 - 60 мин

4.2 Мощность, потребляемая приводом исполнительного органа, кВт

Определяют самопишущим ваттметром при работе исполнительного органа по разрушению породы предельной прочности, соответствующей паспорту на комбайн

4.3 Суммарная мощность электродвигателей, кВт

Определяют как сумму номинальных паспортных мощностей электродвигателей основных исполнительных механизмов комбайна: исполнительного органа, погрузочного органа (питателя и конвейера), ходового механизма, маслостанции и др. механизмов при их наличии

4.4 Мощность, потребляемая приводами механизмов комбайна, кВт 1)

Определяют как сумму мощностей, потребляемую электродвигателями основных исполнительных механизмов комбайна: погрузочного органа (питателя и конвейера), ходового механизма, маслостанции и др. при их наличии

Метод измерения тот же, что и метод измерения мощности привода исполнительного органа (см. 4.2)

5 Силовые показатели

5.1 Усилия подачи исполнительного органа, кН, при:

Определяют при условии обеспечения:

перемещения исполнительного органа в горизонтальном и вертикальном направлениях при всех его положениях в пространстве;

реализации максимальных усилий на исполнительном органе гидроцилиндрами подачи (при их наличии) или гусеничным ходом комбайна

горизонтальном перемещении

При горизонтальном перемещении исполнительного органа усилия подачи определяют при его продольном и максимально отклоненном от среднего положения

вертикальном перемещении

При вертикальном перемещении исполнительного органа усилие подачи определяют в его верхнем, среднем и нижнем положениях.

Усилия подачи измеряют динамометрическим устройством (ГОСТ 13837), устанавливаемым между коронкой (барабаном) и опорным устройством.

По всем измерениям определяют средние значения усилий при вертикальном и горизонтальном (боковом) перемещениях исполнительного органа.

Испытания проводят как при рабочей, так и при маневровой скорости

5.2 Тяговые усилия гусеничного хода, кН

Определяют нагружением движущегося комбайна продольной силой, тормозящей его перемещение.

Испытания следует проводить на ровной горизонтальной поверхности:

на бетонном покрытии, очищенном от породы, грязи, масла; на бетонном покрытии, заполненном породой (глинистым сланцем) толщиной не менее 15 см.

Максимальное тяговое усилие должно ограничиваться началом неустойчивой работы привода гусеничного хода (остановки электродвигателя или срабатыванием предохранительного клапана гидродвигателя) или началом пробуксовки.

В качестве тормозных устройств следует применять гидроцилиндр со сливом через регулируемый дроссель или тормозной барабан с канатом, которые должны обеспечивать достижения комбайном установившегося движения.

Тяговые усилия измеряют динамометрическим устройством (ГОСТ 13837), устанавливаемым между комбайном и тормозным устройством. Тяговые усилия должны соответствовать требованиям НД на комбайн

6 Показатели надежности

6.1 80 %-ный ресурс до капитального ремонта комбайна, м3

Метод определения приведен в приложении Ж

6.2 80 %-ные ресурсы до капитального ремонта (замены) основных сборочных единиц, м3 (ч):

исполнительного органа без резцовой коронки

Метод определения приведен в приложении Ж

погрузочного устройства

То же

ходовой части

»

маслостанции

»

Резцовые коронки (барабаны)

Метод определения по ГОСТ 27.410 и в соответствии с приложением Ж

6.3 Средняя наработка на отказ Т0, ч

Определяют методом вычисления на основании наблюдений за эксплуатацией комбайнов по формуле

, (3)

где tpi - суммарная наработка j -го комбайна за период наблюдений, ч;

Npi - количество отказов j -го комбайна за период наблюдений, приведших к простою, шт.;

n - число наблюдаемых комбайнов, шт.;

i - номер наблюдаемого комбайна.

За наработку на отказ принимается время эффективной работы комбайна по разрушению забоя

6.4 Удельное время восстановления комбайна в смену по проходке 2)

Метод определения по ГОСТ 27.410 и в соответствии с приложением И

7 Показатели безопасности

7.1 Эквивалентный уровень звука на рабочем месте машиниста при применении им индивидуальных средств защиты от шума по ГОСТ 12.4.051, дБА

Метод определения по ГОСТ 12.1.050 , РД 12.23.102 [ 6 ] и рабочим методикам.

Средства измерений: шумомеры 1-го или 2-го класса по ГОСТ 17187 с фильтрами по ГОСТ 17168.

Результаты измерений не должны превышать значений, приведенных в ГОСТ 12.1.003

7.2 Корректированный уровень звуковой мощности, дБА

Метод определения по ГОСТ Р 51402.

Средства изменений те же, что и в 7.1 .

Результаты измерений не должны превышать значений, установленных в НД на комбайн

7.3 Эквивалентное корректированное виброускорение (или виброскорости) на рабочем месте машиниста, м/см2 (м/с)

Методы измерений по ГОСТ 12.1.012 .

Средства измерений по ГОСТ 12.4.012

7.4 Предельно допустимая концентрация пыли в воздухе рабочей зоны комбайна, мг/м3

Методы, средства измерений и нормы для показателей по ГОСТ 12.1.005 , ГОСТ 12.1.016 , ГОСТ 12.2.106

7.5 Уровень локальной освещенности, лк

Определяют в зоне разрушения забоя, мест погрузки и перегрузки горной массы без учета посторонних источников света.

Уровень освещенности должен соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.106.

Измерения проводят люксметром по ГОСТ 24940

7.6 Продольная и поперечная устойчивости комбайна на предельных углах наклона по падению и восстанию. Устойчивость комбайна от разворота

Проверяют на наклонной площадке (выработке) с углом наклона по падению и восстанию, указанной в технической характеристике комбайна с породным забоем, соответствующим породе предельной прочности и высоте максимальной проводимой выработки.

Делают зарубку в забой и ведут его обработку с одной установки комбайна по периметру выработки вертикальными и горизонтальными резаниями.

Устойчивость комбайна определяют в крайних положениях с максимально выдвинутой стрелой исполнительного органа при нагрузке электродвигателя, соответствующей номинальному режиму S 2 .

Устойчивость комбайна определяют по контакту гусениц с почвой выработки.

При продольной устойчивости не должна наблюдаться потеря контакта гусениц с почвой:

при работе по падению - задней части гусениц;

при работе по восстанию - передней части гусениц.

При поперечной устойчивости не должна наблюдаться потеря контакта правой или левой гусеницы с почвой.

При обработке забоя комбайн не должен поворачиваться на гусеницах относительно продольной оси

7.7 Эффективность тормозных, удерживающих или стопорных устройств

Проверку проводят на наклонной площадке (выработке) с углом по падению и восстанию, указанным в технической характеристике комбайна в следующих режимах:

на холостом ходу при передвижении вперед - назад по наклонной площадке (выработке);

при зарубке с помощью гусеничного хода и телескопического выдвижения исполнительного органа (при его наличии);

в рабочем режиме при обработке забоя по всей площади;

аварийном отключении электроэнергии, оперативной остановке комбайна на холостом ходу и рабочем режиме.

Эффективность определяется в условиях по 7.7.1 и 7.7.2

7.7.1 Срабатывание тормозных устройств (стопоров) на углах наклона до ± 12°

На холостом ходу включают ход комбайна на перемещение (вперед или назад) до установившегося движения, затем комбайн останавливают (рукоятки, кнопки управления ходом комбайна переведены в положение в зависимости от конструкции - «нейтрально», «тормоз»).

Фиксируют расстояние, пройденное комбайном с момента торможения до полной остановки.

Тормозной путь не должен превышать значения, указанного в ТУ на комбайн.

При зарубке с помощью телескопического выдвижения рабочего органа при заторможенной (застопоренной) трансмиссии ходовой части скатывания комбайна не должно быть.

При обработке по всей площади забоя трансмиссия ходовой части заторможена, скатывания комбайна не должно быть.

При аварийном отключении электроэнергии в рабочем или холостом режимах скатывания комбайна не должно быть

7.7.2 Срабатывание тормозных устройств (стопоров), удерживающих устройств на углах наклона более ± 12°

Проверку работы двух независимых тормозных устройств от скатывания и сползания по почве выработки (площадки) проводят раздельно. Один из приводов должен быть отключен. Порядок проверки в соответствии с 7.7.1

7.7.3 Функционирование тормозных и удерживающих устройств

Проверку совместной работы тормозного и удерживающего устройств проводят в тех же режимах, что и по 7.7.1. Функционирование тормозных устройств считают удовлетворительным, если они надежно без смещения удерживают комбайн от скатывания и сползания по почве выработки (наклонной площадке).

В зависимости от конструкции применяемого удерживающего устройства и конструктивных особенностей комбайнов проверяют их кинематическое соответствие:

по скорости перемещения комбайна и скорости удерживающего устройства (напуск каната, пробуксовка гусениц не допускается);

синхронности срабатывания при торможении тормозного устройства комбайна и удерживающего устройства;

соответствие усилия, создаваемого удерживающим устройством в диапазоне заданных углов наклона работы комбайна

7.8 Фрикционное воспламенение метана коронкой исполнительного органа

Проверку проводят по методикам испытательной организации по безопасности в соответствии с [ 1 ] и действующим нормативам

7.9 Взрывозащищенность электрооборудования

Проверку проводят по методикам испытательной организации по безопасности на соответствие ГОСТ Р 51330.0 [ 1 ] и [ 2 ]

7.10 Оснащенность комбайна: звуковой предупредительной сигнализацией; кнопками «Стоп» с фиксацией; светильниками направленного света; блокировками; защитными заземлениями; механической защитой кабелей и шлангов высокого давления, проложенных по комбайну; устройствами для удержания исполнительного органа и стрелы конвейера; устройством для подключения метан-реле; устройством для подъема верхняка крепи и площадкой для размещения рабочего, производящего затяжку элементов крепления; оборудованием для бурения шпуров под анкерную крепь; устройством для подключения ручного инструмента при исключении вероятности одновременной работы приводов комбайна и ручного инструмента; пультом управления; тормозными и распорными устройствами; выводами для контроля давления рабочей жидкости в гидросистеме; устройством контроля уровня рабочей жидкости в гидросистеме; устройством контроля уровня рабочей жидкости в баке гидросистемы; насосом, снабженным фильтром для заправки рабочей жидкости в гидросистему; гидрозамками гидроцилиндров исполнительного органа, питателя, аутригеров и стрелы конвейера, предотвращающим самопроизвольное их опускание при обрыве гидравлического рукава

Проверяют внешним осмотром комбайна на соответствие технической документации.

Работоспособность, при необходимости, проверяют кратковременными включениями механизмов при работе в холостом режиме: два - три включения в минуту.

Работоспособность считается удовлетворительной при выполнении операций, предусмотренных нормативом

8 Эргономические показатели

8.1 Рабочее место машиниста

8.1.1 Размеры рабочей зоны досягаемости рук машиниста, мм

Проверяют по ГОСТ 12.2.106 и ГОСТ 12.2.049. Измерения проводят измерительной металлической линейкой с миллиметровой шкалой ( ГОСТ 427 )

8.1.2 Размеры пульта и кресла машиниста, мм

Тот же

8.2 Требования к органам управления и контроля

8.2.1 Основные размеры рычагов управления, мм

Проверяют по ГОСТ 12.2.106 и ГОСТ 21753. Измерения проводят измерительной металлической линейкой с миллиметровой шкалой ( ГОСТ 427 ) и штангенциркулем ( ГОСТ 166 )

Проверяют по ГОСТ 12.2.106 и ГОСТ 21753. Определяют динамометром типа ДПУ (ГОСТ 13837)

8.2.2 Усилия на рукоятках рычагов управления, Н

8.3 Система управления комбайном:

функционирование;

выполнение защитных функций

Контроль показателей проводят согласно методикам организаций безопасности в соответствии с действующими нормативами

9 Общие показатели

9.1 Качество сборки и работоспособность комбайна

Проверяют опробованием комбайна на холостом ходу не менее чем трехкратным их включением:

исполнительный орган с коронкой (не менее 45 мин) - вращение, перемещение по вертикали и горизонтали;

погрузочное устройство (не менее 30 мин);

конвейер - перемещение вверх - вниз, движение тягового органа;

ходовая часть (не менее 15 мин) - перемещение комбайна вперед - назад, повороты направо - налево; перегружатель (не менее 30 мин) - перемещение вперед - назад, повороты хвостовой части направо - налево

1) При проведении испытаний в шахтах, опасных по газу или пыли, до освоения отечественной промышленностью взрывобезопасной аппаратуры, допускается принимать в качестве потребляемой мощности номинальную мощность электродвигателей.

2) Оценка показателя 6.4 в значительной степени зависит от квалификации, опытности обслуживающего персонала и других субъективных факторов, которые следует проверять при испытаниях по требованию заказчика.