Министерство  образования РБ 

Белорусский государственный университет информатики  и радиоэлектроники

Кафедра МиС

                                                                                              К защите допускаю

 

      “    “ _________ 2010 г. 

      Руководитель работы

        Гурский А.Л. 
 
 

Пояснительная записка

 к  расчетной работе на тему:

 “ Измеритель частоты синусоидального сигнала ” 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Выполнил:                         Проверил:

студент гр. 762101

Протасевич С.И.               Гурский А.Л.  
 
 
 
 
 
 
 

Минск 2010 г.

Содержание

 

     Курсовое задание ..…………………………………………………1

     Анализ  существующих методов решения задачи………………...3

     Введение  ……………………………………………………….……4

           Структурной схема устройства……………………………………4

     Описание  принципа работы структурной схемы устройства….....5

     Алгоритм  функционирования устройства………………………....6

     Описание  и расчёт основных элементов схемы электрической

          Принципиальной………….….……………………………….…...7 

     Алгоритм  работы микроконтроллера …………………………….17

     Текст программы………………………………………………….    19 

     Литература. ………………………………………………………….24 

     Приложения………………………………………………………….25 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Анализ  существующих методов  решения задачи 

     В современном обществе по мере познания им природы все более возрастает роль измерений. Соответственно непрерывно увеличивается объем измерительной информации – информации о значениях измеряемых физических величин, повышаются требования к качеству и способам ее обработки и использования.

     Наибольшее  распространение в современной  науке и технике получают цифровые измерительные приборы и преобразователи, используемые для измерений, дистанционной  передачи измерительной информации, в качестве промежуточных преобразователей для ввода информации в цифровые вычислительные машины и др.

     Основные  требования, предъявляемые к средствам  измерений - это высокая точность; быстродействие; возможность автоматизации  процесса измерений; представление результатов измерений в форме, удобной для обработки, в том числе с помощью ЭВМ; малые габариты и вес; высокая надежность.

     Разрешить проблему сочетания точности и быстродействия позволили цифровые приборы. Цифровыми измерительными приборами называются приборы, осуществляющие автоматически в процессе измерения операции квантования измеряемой величины, ее цифровое кодирование и представление результатов измерения в цифровой форме непосредственно в виде числа или кода.

     Отсутствие  подвижных частей в приборах позволило  резко увеличить их надежность и  долговечность. Представление измерительной  информации в цифровой форме дает возможность обработки ее в ЭВМ. Сравнительно легко осуществляется автоматизация процесса измерений.

     Несмотря  на схемные и конструктивные особенности, принцип построения цифровых приборов одинаков (рис.1). 

Рис.1: «Обобщенная  структурная схема цифрового  прибора» 

       

     Измеряемая  величина поступает на входное устройство прибора ВУ, где происходит масштабное преобразование. С входного устройства сигнал поступает на аналого-цифровой преобразователь АЦП, где аналоговый сигнал преобразуется в соответствующий  код, который отображается в виде числового значения на цифровом отсчётном  устройстве ЦОУ. Для получения всех управляющих сигналов в цифровом приборе предусмотрено устройство управления (УУ) (на рис. 1 не показано).

     Входное устройство цифрового прибора устроено аналогично электронному прибору, а  в некоторых конструкциях на его  входе используется фильтр для исключения помех.

     В зависимости от принципа аналого-цифрового  преобразования (АЦП) цифровые измерительные  приборы разделяют на устройства прямого преобразования и компенсационные (с уравновешивающим преобразованием).

     Современный инженер, работающий в любой отрасли  промышленности, должен уметь выбрать  и назначить соответствующие  устройства измерений для управления технологическим процессом, контроля качества продукции, должен знать об основных метрологических характеристиках  средств измерения.

Введение 

     Цифровой  частотомер с программным управлением применяется на промышленных предприятиях и электротехнических лабораториях и предназначен для измерения частот в широком диапазоне.

     Данный  прибор может  использоваться для  настройки, испытаний и калибровки различного рода приемо-передающих трактов, фильтров для настройки систем связи  и других устройств. 

           Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд частных  задач:

1. Разработка структурной схемы устройства
2. Разработка принципов работы и взаимодействия структурных блоков схемы.
3. Выбор элементной базы.
4. Непосредственная разработка принципиальной схемы устройства.
5. Написание текста управления устройством

 
 

Описательная  часть  
 

1. Структурная схема 
 

 
 
 
 
 
 
 
 

2. Принцип работы. 

     Структурная схема  прибора состоит из следующих  основных узлов: микроконтроллера, входного устройства, генератора счетных импульсов, двух счетчиков, блока формирования вторых временных ворот и устройства вывода информации.

     Исследуемый синусоидальный сигнал частотой f_x (а) передается через входной блок в формирователь импульсов, где преобразуется в периодическую импульсную последовательность (б). Она поступает на первый вход временного селектора 1, ко входу 2 которого подводится вырабатываемый внутри микроконтроллера стробирующий импульс, представляющий собой первые временные ворота длительностью Δt₁=1 с (в). Входные импульсы заполняют эти временные ворота, их количество n подсчитывается счетчиком 1 и фиксируется. Стробирующий импульс, играющий роль первых временных ворот, подается с микроконтроллера также на вход 2 логического элемента «И» и на вход инвертора. Вследствие этого импульсы периодической последовательности, подводимые с выхода формирователя к входам 1 логических элементов «И₁», «И₂», могут пройти на вход 1 блока формирования вторых временных ворот, когда на входе 2 элемента «И₁» имеется стробирующий импульс. На вход 2 блока формирования они проходят, когда на входе инвертора отсутствует стробирующий импульс.

     Схема формирования вторых временных ворот  выполнена на RS-триггере. Первый импульс, подводимый через логический элемент «И₁» к входу установки S схемы перебрасывает триггер в состояние логической «1», в результате на выходе схемы формируется фронт вторых временных ворот. После этого импульсы, подаваемые на вход 1 схемы формирования, состояния ее не меняют.

     Пока  имеется стробирующий импульс на входе инвертора, импульсы периодической  последовательности не могут пройти через логический элемент «И₂». Сразу после окончания действия стробирующего импульса первый импульс последовательности поступает через логический элемент «И₂» на вход сброса R триггера и возвращает его в исходное состояние. На выходе схемы формирования образуется срез вторых временных ворот (д, е).

     Таким образом, на входе 2 временного селектора 2 получаются вторые временные ворота длительностью Δt₂=nT_x, через которые проходят счетные импульсы (ж). Попавшие в ворота импульсы подсчитываются счетчиком 2, на нем фиксируется их число N.

     Количество  импульсов подсчитанных импульсов  n и N передается микроконтроллеру. В его памяти в виде константы хранится значение частоты счетных импульсов. На основе полученных данных микроконтроллер рассчитывает значение частоты измеряемого сигнала f_x в соответствии с формулой (1). Далее микроконтроллер производит соответствующие преобразования с полученным результатом, приводя его значение к виду, доступному для восприятия семисегментным индикатором. Полученный результат выводится на экран.

     Получили  структуру устройства и выявили  ее основные составные блоки. На основании  полученных результатов необходимо разработать принципиальную электрическую  схему устройства, содержащую реальные электронные компоненты. 
 
 

2.1 Алгоритм функционирования устройства

     Описываемый метод измерения позволяет измерять частоты с малой и постоянной погрешностью в широком диапазоне. Измеряемый сигнал поступает на вход прибора и преобразуется в  периодическую последовательность импульсов, период следования которых  Т_х равен периоду исследуемого сигнала. Независимо от этой последовательности формируются первые временные ворота длительностью Δt₁. Они заполняются n импульсами периодической последовательности. Затем число n фиксируется. Отношение Δt₁/n соответствует значению T´_x измеряемой частоты, а величина n/Δt₁ – значению f΄_x частоты. Его отклонение от значения f_x определяется погрешностью дискретности, уменьшение которой и является целью применения данного метода.

     Одновременно  формируются вторые временные ворота, такие, что их фронт соответствует  импульсу последовательности, появившемуся сразу после начала первых ворот, а срез – импульсу, возникающему сразу после окончания первых ворот. Таким образом, длительность вторых временных ворот целому числу  периодов исследуемого сигнала, т. е. Δt₂=nT_x.

     Фронт и срез образованных ворот синхронизированы с моментами появления импульсов  периодической последовательности, сформированной из исследуемого сигнала, поэтому погрешность округления исключается. Вторые временные ворота заполняются счетными импульсами, число  N которых фиксируется.

     Формула для нахождения значения измеряемой частоты получают следующим образом. Число импульсов, попавшие во вторые временные ворота определяется отношением N=nT_x/T_сч=nF_сч/f_x, откуда

      , (1)

     где F_сч – частота следования счетных импульсов, значение которой известно.

     Точность  измерения частоты определяется погрешностью дискретности измерения  интервала времени nT_x.

     Можно определить значение относительной  погрешности дискретности измерения  частоты δ_f. Максимальное значение относительной погрешности дискретности измерения интервала времени Δt₂=nT_x определяется через абсолютную погрешность. Так как этот интервал заполняется счетными импульсами с периодом следования Т_сч, то максимальная абсолютная погрешность Δ₂=±Т_сч. Тогда максимальная относительная погрешность

     δ₂=±Т_сч/Δt₂=±T_сч/nT_x (2)

     Равенство Δt₂=nT_x можно представить в виде f_x=n/Δt₂. Тогда в соответствии с правилами вычисления погрешностей косвенных измерений погрешность измерения функции f_x связана с погрешностью измерения аргумента Δt₂ соотношением (с точностью до второго порядка малости)

     δ_f=δ₂

     После подстановки δ₂ из (1)

     δ_f=±Т_сч/nT_x=±(f_x/n)Т_сч (3)

     При подстановке в (3) вместо f_x/n отношения f'_x/n=1/Δt₁ получается

     δ_f=±Т_сч/Δt₁=±1/F_счΔt₁ (4)

     Формула (4) приводит к выводу, что максимальное значение относительной погрешности  дискретности измерения частоты  изложенным вариантом метода дискретного счета не зависит от значения измеряемой частоты и, следовательно, постоянно во всем диапазоне измерения.