Электропривод полиграфической машины

  Проектирование  систем электропривода обычно проводится от простого к сложному. Прежде всего, необходимо на основе требований к  электроприводу, изложенных в техническом  задании, рассмотреть возможность  использования разомкнутой (без внешних обратных связей) системы автоматического управления электроприводом. Для этого необходимо определить перепад частоты вращения двигателя Δn при М=М_с и сравнить его с заданным значением Δn_зад. Если Δn≤ Δn_зад можно использовать разомкнутую САУ ЭП, если Δn>Δnзад необходимо использовать замкнутую САУ ЭП по скорости. В данной работе:

  Δn>Δnзад  (38>35)

  Следовательно и необходимо использовать замкнутую  систему электропривода по скорости. 

  5.2 Описание выбранной САУ ЭП 

  

  Рис.5.2.1 Функциональная схема САУ ЭП 

  SF – автоматический выключатель;

  ИПТ – стабилизированный источник постоянного тока;

  ПЛК – программируемый логический контроллер;

  ПЧ – преобразователь частоты;

  ТУ – тормозное устройство (прерыватель с тормозным резистором);

  КУ – коммутационное устройство;

  ЭМТ – электромеханический тормоз;

  ИДС – импульсный датчик скорости; 
     ПМ – полиграфическая машина;

  ЭД – асинхронный двигатель с к.з.р. с встроенным ЭМТ и ИДС;

  ПУ – пульт управления ПМ. 

9. РАЗРАБОТКА РЕЛЕЙНО-КОНТАКТОРНОЙ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭП

 

  Релейно-контакторная схема управления (РКСУ) должна обеспечивать необходимые режимы функционирования рабочей машины.

  В большинстве полиграфических машин (ПМ) и агрегатов предусмотрены  режимы “толчок вперед”, “толчок  назад”; в этом случае работа машины происходит, пока нажата соответствующая кнопка. Этот режим используется при проведении пусконаладочных работ. Скорость в этом режиме составляет 1-10% от номинальной скорости ω_н в зависимости от типа машины. В этом режиме возможна подача звукового сигнала при первом включении.

  Режим “медленно” или “заправка” предусматривает  длительный режим работы машины на скорости 1-10% от 7c?w_н. В этом режиме работы обязательна подача звукового и светового сигнала перед пуском.

  Режим “рабочая скорость” предусматривает  длительный режим работы на скорости, установленной оператором. Как правило,  в схемах управления полиграфических  машин пуск на рабочую скорость может  осуществляться только после. 

  

  Рис.6.1 Релейно-контакторная схема управления приводом. 

  При подаче питания в обмотке возбуждения  появляется ток, включаются реле КА1 И  К1. Реле К6 не включается, так как  штифт концевого выключателя  SQ1 нажат.

  Команда «Толчок». Нажатие кнопки SB2 приводит к включению реле К2, К4 и контакторов КМ1, КМ2, КМ3. Контакты КМ3 включают электромагнит YB, растормаживающий машину.

  Контактор КМ2 размыкает цепь динамического  торможения, а контактор КМ1 подключает к сети тиристорный преобразователь. Двигатель будет работать на наладочной скорости, пока нажата кнопка SB2.

  Отпускание  кнопки SB2 приводит к отключению контактора КМ3 и электромагнита YB. Машина быстро затормаживается. Ток возбуждения уменьшается, реле К2, контакторы КМ1 и КМ2 остаются включенными.

  Команда «Заправка». Нажатие кнопки SB3 приводит к включению реле К5, К3, КТ и звонка НА. Через 2-3 с один контакт реле времени КТ отключает звонок, а другой – включает реле К4.

  Если  до подачи команды «Заправка» двигатель  работал в режиме толчков, то реле К2 и контакторы КМ1 и КМ2 остались включенными. Тогда включение реле К4 приведет лишь к растормаживанию машины и подаче напряжения задания на вход регулятора скорости. Двигатель плавно выведет машину на заправочную скорость.

  Команда «Быстрее». Нажатие кнопки SB4 приводит к включению реле К7, К8, К9. Штифт SQ1 высвобождается , его контакты замыкаются, реле К6 отключается. Скорость машины будет возрастать, пока нажата кнопка SB4. После отпускания этой кнопки достигнутая скорость сохраняется.

  Команда «Медленнее». Нажатие кнопки SB5 приводит к включению реле К10. Напряжение уменьшается, скорость машины снижается, пока нажата эта кнопка. После ее отпускания достигнутая скорость сохраняется.

  Если  угол α уменьшится до значения α₀, размыкаются контакты SQ1. Отключаются реле К6, К10. Машина продолжает работать на заправочной скорости.

  Команда «Стоп» используется в основном для остановки машины, работающей на заправочной скорости. Нажатие кнопки SB1 приводит к отключению всех реле и контакторов. Машина затормаживается в основном механическим тормозом, так как динамическое торможение при малой скорости неэффективно.

  Подача  команды «Стоп» при работе машины на высокой скорости допускается  лишь в аварийных случаях. За счет электрического и механического торможения машина останавливается за заранее заданное время.  

10. ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ  СХЕМА САУ ЭП

 

Рис.7.1 Принципиальная схема  САУ ЭП 

  А0 – пульт управления;

  А1 – источник питания;

  А2 – программируемый логический контроллер; 
     А3 – преобразователь частоты;

  А4 – тормозной прерыватель;

  RT – тормозное сопротивление;

  М – трехфазный асинхронный двигатель с коротко-замкнутым ротором;

  SF1 – автоматический выключатель. 
 
 
 

  ИСПОЛЬЗУЕМАЯ  ЛИТЕРАТУРА 

1. Артыков Э.С. Электрооборудование полиграфических машин: учебник для вузов – М.: МГУП, 2005 – 399 с.:ил.
2. Никаноров В.Б., Шмелева Г.А. Электромеханические системы: учебное пособие – М.:МГУП, 2006 – 227 с.: ил.
3. Немцов М.В. Электротехника и электроника: учебник для вузов – М.: Высш.шк., 2007 – 560 с.: ил.